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다자유도 가요성 로봇

  • 기술번호 : KST2019013107
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다자유도의 움직임을 위한 관절 구조를 갖는 다자유도 가요성 로봇에 관한 것으로서, 관절 구조를 갖는 가요성의 몸체부(110)와, 상기 몸체부(110)의 길이 방향으로 관통하여 배치되는 적어도 하나 이상의 와이어(121)로 구성된 구동 와이어부와, 상기 몸체부의 근위부에 마련되어 상기 구동 와이어부를 구동하게 되는 구동부를 포함하는 다자유도 가요성 로봇에 있어서, 상기 몸체부(110)는, 중심축(C)에 대해 직각 방향으로 원위부의 외주면을 따라서 단차를 갖는 고정 요홈부(112)가 형성되고 상기 와이어(121)는 상기 고정 요홈부(112)에 끼움 고정됨을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 9/06 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01)
출원번호/일자 1020180041114 (2018.04.09)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1999347-0000 (2019.07.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190711) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고성영 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0351960-63
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0027546-67
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0342068-21
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0500820-76
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0500821-11
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0391837-63
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번호 청구항
1 1
관절 구조를 갖는 가요성의 몸체부와, 상기 몸체부의 길이 방향으로 관통하여 배치되는 적어도 하나 이상의 와이어로 구성된 구동 와이어부와, 상기 몸체부의 근위부에 마련되어 상기 구동 와이어부를 구동하게 되는 구동부를 포함하는 다자유도 가요성 로봇에 있어서,상기 몸체부는, 중심축(C)에 대해 직각 방향으로 원위부의 외주면을 따라서 단차를 갖는 고정 요홈부가 형성되고, 상기 고정 요홈부에서 길이 방향으로 이격되게 배치되어 중심축(C)에 대해 직각 방향으로 외주면을 따라 단차를 갖는 제2고정 요홈부를 포함하여 상기 고정 요홈부와 상기 제2고정 요홈부 각각에 와이어가 개별적으로 끼움 고정되는 것을 특징으로 하는 다자유도 가요성 로봇
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 와이어는, 상기 몸체부의 길이 방향으로 관통하여 배치되는 한 쌍의 제1와이어 부위 및 제2와이어 부위와;만곡 형성되어 고정 요홈부에 삽입되어 상기 제1와이어 부위와 제2와이어 부위를 일체로 연결하게 되는 제3와이어 부위로 구성됨을 특징으로 하는 다자유도 가요성 로봇
4 4
제3항에 있어서, 상기 제3와이어 부위는 상기 고정 요홈부 내에서 상기 몸체부와 접착제에 의해 고정됨을 특징으로 하는 다자유도 가요성 로봇
5 5
제1항에 있어서, 상기 고정 요홈부에 조립되어 상기 몸체부에 고정되는 커버부를 더 포함하는 다자유도 가요성 로봇
6 6
제5항에 있어서, 상기 고정 요홈부는 개구부 방향으로 개방되어 단턱을 갖는 것을 특징으로 하는 다자유도 가요성 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전남대학교산학협력단 로봇산업핵심기술개발 MRI 영상유도기반의 수술용 유연로봇 및 강성조절 원천기술 개발