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머신 비전 기반한 작물 선별 장치

  • 기술번호 : KST2019013134
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 머신 비전 기반한 작물 선별 장치는 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라 및 조명 장치를 하우징하는 케이스, 시료 작물이 지나가는 이송 장치의 상부 및 하부 중 적어도 하나의 방향에 위치하며 백색 조명을 발광하는 상기 조명 장치, 상기 이송 장치의 상부에 위치하는 상기 제1 카메라, 상기 이송 장치의 하부 좌측에 위치하는 상기 제2 카메라, 상기 이송 장치의 하부 우측에 위치하는 상기 제3 카메라, 상기 제1 카메라와 상기 조명 장치 사이에 위치하고, 상기 제1 카메라의 촬영 방향에 일정한 크기의 제1 관통 홀을 갖는 제1 격벽, 상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라와 상기 조명 장치 사이에 위치하고, 상기 제2 카메라의 촬영 방향에 일정한 크기의 제2 관통 홀 및 상기 제3 카메라의 촬영 방향에 일정한 크기의 제3 관통 홀을 갖는 제2 격벽 및 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라가 획득한 시료 작물 영상을 분석하는 컴퓨터 장치를 포함한다.
Int. CL B07C 5/342 (2006.01.01) B07C 5/36 (2006.01.01)
CPC B07C 5/3422(2013.01) B07C 5/3422(2013.01)
출원번호/일자 1020170184039 (2017.12.29)
출원인 순천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2094314-0000 (2020.03.23)
공개번호/일자 10-2019-0081469 (2019.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20200327) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.29)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 순천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정수호 전라남도 순천시 둑실*길 **,
2 여 현 대한민국 전라남도 순천시 중앙로 **
3 김성진 전라남도 순천시 덕월*길
4 최현오 전라남도 순천시 매산큰

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한)아이시스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 전라남도 순천시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-1311311-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2018-0070768-98
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0514929-62
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0935213-52
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0935206-32
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0068543-71
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0222181-79
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.03.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0222182-14
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.03.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0209364-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라 및 조명 장치를 하우징하는 케이스;시료 작물이 지나가는 이송 장치의 상부 및 하부에 위치하며 조명을 발광하는 상기 조명 장치;상기 이송 장치의 상부에 위치하는 상기 제1 카메라;상기 이송 장치의 하부 좌측에 위치하는 상기 제2 카메라;상기 이송 장치의 하부 우측에 위치하는 상기 제3 카메라;상기 제1 카메라와 상기 조명 장치 사이에 위치하고, 상기 제1 카메라의 촬영 방향에 일정한 크기의 제1 관통 홀을 갖는 제1 격벽;상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라와 상기 조명 장치 사이에 위치하고, 상기 제2 카메라의 촬영 방향에 일정한 크기의 제2 관통 홀 및 상기 제3 카메라의 촬영 방향에 일정한 크기의 제3 관통 홀을 갖는 제2 격벽; 및상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라가 획득한 시료 작물 영상을 분석하는 컴퓨터 장치를 포함하되,상기 제1 격벽 및 상기 제2 격벽은 반투명 소재이고,상기 컴퓨터 장치는 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라가 획득한 영상 각각에 대하여 배경을 제거한 마스크 영상을 생성하고, 상기 마스크 영상을 이용하여 원본 영상을 마스킹하여 과일 영역을 식별하고,상기 컴퓨터 장치는 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라가 획득한 영상 각각에서 상기 과일 영역을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역 각각에 대하여 색상 특징을 분석하여, 상기 복수의 영역 중 색상이 다른 부분과 기준값 이상 차이가 있는 영역의 개수 및 크기를 기준으로 피해 과실 및 기형 과실에 대한 정보를 포함하는 과일 등급을 분류하고,상기 제1 격벽은 상기 조명 장치의 광이 직접 또는 반사되어 상기 제1 카메라에 전달되지 않도록 배치되고, 상기 제2 격벽은 상기 조명 장치의 광이 직접 또는 반사되어 상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라에 전달되지 않도록 배치되는 머신 비전 기반한 작물 선별 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 격벽 및 상기 제2 격벽은 아크릴 소재이고, 3mm 두께를 갖는 머신 비전 기반한 작물 선별 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라는 동시에 하나의 시료 작물을 촬영하도록 배치되는 머신 비전 기반한 작물 선별 장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 순천대학교 산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 농축산 생산 정밀화 및 농식품 유통 지능화를 위한 IT융합 기술 연구