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작물을 덮고 있는 비닐을 천공하는 것으로,견인 장치와 연결될 수 있는 바디부,상기 바디부에 배치되어 있고 상기 작물이 위치한 상기 비닐을 천공하는 천공부,상기 천공부의 선단에 위치하여 상기 작물을 감지하는 작물 감지부,상기 천공부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부 및상기 작물 감지부와 전기적으로 연결되어 상기 회전력 발생부 상에 배치되어 있고 감지된 상기 작물의 위치에 따라 상기 천공부로 제공되는 회전력을 제어하여 상기 천공부가 상기 작물이 위치한 상기 비닐을 천공하도록 조정하는 차동유닛을 포함하며,상기 회전력 발생부에서 발생된 회전력이 상기 천공부에 제공될 때 상기 작물의 위치에 따라 상기 회전력은 상기 차동유닛의 제어로 증속 또는 감속되고,상기 차동유닛은,상기 바디부에 배치되어 있는 차동 케이스에 회전할 수 있게 배치되어 있고 상기 회전력 발생부와 연결되어 회전할 수 있는 차동 케이스,상기 차동 케이스의 내부 일측에 배치된 제1 사이드 기어와 연결되어 상기 차동 케이스의 외부로 노출된 제1 액슬축,상기 차동 케이스의 내부 타측에 배치된 제2 사이드 기어와 연결되어 상기 차동 케이스의 외부로 노출된 제2 액슬축,상기 제1 사이드 기어 및 상기 제2 사이드 기어의 사이에 위치하여 치합되어 있고 상기 차동 케이스와 연결된 제1 차동 피니언,상기 제1 차동 피니언과 마주하며 상기 제1 사이드 기어 및 상기 제2 사이드 기어 사이에 위치하여 치합되어 있고 상기 차동 케이스와 연결된 제2 차동 피니언 및상기 제1 액슬축과 동력 연결되어 있고 상기 작물의 간격에 따라 회전력이 달라지는 비례 제어 모터를 포함하며,상기 제2 액슬축은 상기 천공부와 동력연결되어 있는차동 장치를 이용한 비닐 천공 장치
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제1항에서,상기 회전력 발생부는,상기 바디부와 연결되어 지면과 접하여 회전하는 휠, 그리고상기 휠의 회전동력을 상기 차동유닛을 통해 상기 천공부에 전달하는 회전력 전달부를 포함하며,상기 차동유닛은 상기 회전력 전달부 상에 배치되어 있는차동 장치를 이용한 비닐 천공장치
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작물을 덮고 있는 비닐을 천공하는 것으로,견인 장치와 연결될 수 있는 바디부,상기 바디부에 배치되어 있고 상기 작물이 위치한 상기 비닐을 천공하는 천공부,상기 천공부의 선단에 위치하여 상기 작물을 감지하는 작물 감지부,지면과 접하여 회전하는 휠을 포함하고, 상기 천공부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부 및상기 작물 감지부와 전기적으로 연결되어 상기 회전력 발생부 상에 배치되어 있고 감지된 상기 작물의 위치에 따라 상기 천공부로 제공되는 회전력을 제어하여 상기 천공부가 상기 작물이 위치한 상기 비닐을 천공하도록 조정하는 차동유닛을 포함하며,상기 회전력 발생부에서 발생된 회전력이 상기 천공부에 제공될 때 상기 작물의 위치에 따라 상기 회전력은 상기 차동유닛의 제어로 증속 또는 감속되고,상기 바디부는,선단이 상기 견인 장치와 연결될 수 있는 메인 프레임,상기 메인 프레임과 연결되어 있고 상기 천공부와 상기 차동유닛이 배치된 설치 프레임 및상기 메인 프레임의 후단과 연결되어 있고 상기 천공부와 비닐이 덮고 있는 지면의 간격을 조절하는 천공 깊이 조절부를 포함하는차동 장치를 이용한 비닐 천공 장치
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제4항에서,상기 메인 프레임은,상기 설치 프레임과 연결되어 있고 상기 견인 장치가 연결되는 견인 접속부가 형성된 중앙프레임,상기 중앙프레임의 일측에 이동할 수 있게 결합된 제1 사이드 프레임 및상기 중앙프레임의 타측에 이동할 수 있게 결합된 제2 사이드 프레임을 포함하며,상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임은 상기 설치 프레임을 사이에 두고 마주하며, 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임은 작물이 위치한 두둑의 폭에 따라 간격이 조절될 수 있는차동 장치를 이용한 비닐 천공 장치
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제4항에서,상기 천공 깊이 조절부는,기설정된 길이를 가지며 기설정된 지점이 상기 메인 프레임과 힌지 연결된 깊이 조절 프레임, 그리고상기 메인 프레임에 회전할 수 있게 연결되어 있고 상기 깊이 조절 프레임 일단과 연결되어 있는 조절레버를 포함하며,상기 깊이 조절 프레임의 타단에는 상기 휠이 회전할 수 있게 연결되어 있고, 상기 깊이 조절 프레임이 움직여 상기 휠의 위치가 달라지며, 상기 휠의 회전중심과 상기 힌지의 간격이 멀어질수록 천공 깊이는 얕은차동 장치를 이용한 비닐 천공 장치
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작물을 덮고 있는 비닐을 천공하는 것으로,견인 장치와 연결될 수 있는 바디부,상기 바디부에 배치되어 있고 상기 작물이 위치한 상기 비닐을 천공하는 천공부,상기 천공부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부 및상기 회전력 발생부 상에 배치되어 있고 상기 작물의 위치에 따라 상기 천공부로 제공되는 회전력을 제어하여 상기 천공부가 상기 작물이 위치한 상기 비닐을 천공하도록 조정하는 차동유닛을 포함하며,상기 천공부는,간격을 두고 서로 마주하며 상기 바디부에 회전할 수 있게 배치된 제1 링크, 제2 링크,일측이 상기 제1 링크의 선단과 연결되어 있고 타측이 상기 제2 링크의 선단과 연결된 제1 천공 프레임,일측이 상기 제1 링크의 후단과 연결되어 있고 타측이 상기 제2 링크의 후단과 연결된 제2 천공 프레임 및상기 제1 천공 프레임과 상기 제2 천공 프레임에 각각 배치되어 있고 상기 비닐을 천공할 수 있는 천공바를 포함하며,상기 제1 링크는 상기 회전력 발생부와 동력 연결되어 있고, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 회전 중심은 편심되어 있으며, 상기 제1 천공 프레임과 상기 제2 천공 프레임은 상기 제1 링크와 상기 제2 링크 사이에서 움직여 위치 조절 가능한차동 장치를 이용한 비닐 천공 장치
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제7항에서,상기 천공부는,상기 천공바와 연결되어 있고 상기 천공바가 상기 비닐을 천공할 때 상기 비닐을 누를 수 있는 누름바를 더 포함하는차동 장치를 이용한 비닐 천공 장치
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제8항에서,상기 천공바는,상기 제1 천공 프레임과 연결된 연결부재, 그리고상기 연결부재와 연결되어 있고 상기 비닐을 천공하는 천공부재를 포함하고,상기 천공부재의 하부에는 천공영역이 형성되어 있으며, 상기 천공영역은 상기 천공부재의 하부 일부분이 상기 견인 장치의 주행방향으로 관통하여 형성되며, 상기 천공영역을 삼각형을 이루는차동 장치를 이용한 비닐 천공 장치
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제9항에서,상기 누름바는,내부가 상하 관통되어 상기 천공부재를 감싸고 있고 있으며 내부 상면이 상기 천공부재의 상면에 걸리며 상하 길이가 상기 천공부재의 상하 길이보다 긴 누름몸체, 그리고상기 누름몸체의 하단 외부둘레를 따라 형성되어 있고 상기 비닐을 누를 수 있는 누름 플랜지를 포함하며,상기 누름 플랜지는 상기 천공부재보다 상기 비닐의 표면에 먼저 접하여 상기 비닐의 표면을 누르는차동 장치를 이용한 비닐 천공 장치
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