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소나 시스템(sonar system)에서 신호의 희소성(sparsity)을 기초로 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정 방법에 있어서, 센서 배열(sensor array)이 수신한 표적(target)으로부터 반사된 신호를 시간영역의 수신신호행렬로 제1변환하고, 상기 제1변환된 수신신호행렬을 미리 설정된 블록(block)의 수만큼 분할하는 블록분할단계;상기 분할된 수신신호행렬을 주파수영역에서 처리하기 위해 제2변환하여 복수의 빈들을 산출하고, 상기 산출된 빈들의 크기 및 인접한 빈들의 크기기준초과여부를 기초로 하여, 상기 복수의 빈들 중에서 적어도 하나 이상의 빈을 선택하는 빈선택단계;상기 선택된 빈을 기초로 하여 빈 벡터(bin vector)를 생성하고, 상기 생성된 빈 벡터를 기초로 공분산행렬을 생성하는 공분산행렬생성단계; 및상기 생성된 공분산행렬에 SpSF(Sparse Spectrum Fitting) 알고리즘을 적용하여 상기 수신된 신호의 도래각을 추정하는 도래각추정단계를 포함하는 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제2변환은,고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)인 것을 특징으로 하는 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 수신된 신호는,상기 신호의 크기정보, 상기 신호의 주파수정보 및 상기 신호를 감지하는 데에 사용된 센서의 수에 대한 센서개수정보를 포함하고,상기 블록분할단계는,상기 제1변환된 수신신호행렬을 상기 센서개수정보에 포함된 센서의 수와 같거나, 상기 센서의 수보다 더 많은 블록의 수만큼 분할하는 것을 특징으로 하는 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 수신된 신호는,상기 신호의 상관여부에 대한 정보를 포함하고,상기 공분산행렬생성단계는,미리 설정된 상관기준을 상기 수신된 신호가 기초로 상관을 가질 때와 상관이 없는 경우를 구분하여, 서로 다른 방식으로 공분산행렬을 생성하는 것을 특징으로 하는 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정 방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
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소나 시스템(sonar system)에서 신호의 희소성(sparsity)을 기초로 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정 시스템에 있어서, 센서 배열(sensor array)이 수신한 표적(target)으로부터 반사된 신호를 시간영역의 수신신호행렬로 제1변환하고, 상기 제1변환된 수신신호행렬을 미리 설정된 블록(block)의 수만큼 분할하는 블록분할부;상기 분할된 수신신호행렬을 주파수영역에서 처리하기 위해 제2변환하고, 상기 제2변환된 결과에서 빈(bin)의 크기를 기초로 하여, 적어도 하나 이상의 빈을 선택하는 빈선택부;상기 선택된 빈을 기초로 하여 빈 벡터(bin vector)를 생성하고, 상기 생성된 빈 벡터를 기초로 공분산행렬을 생성하는 공분산행렬생성부; 및상기 생성된 공분산행렬에 SpSF(Sparse Spectrum Fitting) 알고리즘을 적용하여 상기 수신된 신호의 도래각을 추정하는 도래각추정부를 포함하는 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정 시스템
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제6항에 있어서,상기 제2변환은,고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)인 것을 특징으로 하는 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정 시스템
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제6항에 있어서,상기 수신된 신호는,상기 신호의 크기정보, 상기 신호의 주파수정보 및 상기 신호를 감지하는 데에 사용된 센서의 수에 대한 센서개수정보를 포함하고,상기 블록분할부는,상기 제1변환된 수신신호행렬을 상기 센서개수정보에 포함된 센서의 수와 같거나, 상기 센서의 수보다 더 많은 블록의 수만큼 분할하는 것을 특징으로 하는 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정 시스템
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제6항에 있어서,상기 수신된 신호는,상기 신호의 상관여부에 대한 정보를 포함하고,상기 공분산행렬생성부는,미리 설정된 상관기준을 기초로 상기 수신된 신호가 상관을 가질 때와 상관이 없는 경우를 구분하여, 서로 다른 방식으로 공분산행렬을 생성하는 것을 특징으로 하는 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정 시스템
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