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복수의 센서를 포함하는 센서 어레이를 통해 신호를 수신하는 센싱부;상기 복수의 센서 중 제 1 센서를 통해 수신된 제 1 신호의 푸리에 변환 신호 및 상기 복수의 센서 중 제 2 센서를 통해 수신된 제 2 신호의 푸리에 변환 신호에 대한 켤레(Conjugation) 신호를 곱하여 합성 신호를 획득하는 곱셈기;상기 합성 신호의 크기를 기초로 상기 합성 신호를 정규화하는 정규화부;상기 정규화된 합성 신호의 자기 상관도(Auto Correlation)를 획득하는 자기 상관도 획득부; 및상기 획득된 자기 상관도로부터 상기 제 1 신호와 상기 제 2 신호 사이의 지연 시간을 추정하는 추정부를 포함하는 지연 시간 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 정규화된 합성 신호는,크기가 1이고, 상기 지연 시간에 대한 정보를 포함하는 지연 시간 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 센싱부에서 수신한 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호 각각을 푸리에 변환하여 상기 곱셈기에 제공하는 푸리에 변환부; 및상기 획득된 자기 상관도를 역푸리에 변환하여 상기 추정부에 제공하는 역푸리에 변환부를 더 포함하는 지연 시간 추정 장치
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제 3 항에 있어서,언래핑(Unwrapping)을 통해 상기 정규화된 합성 신호의 위상을 복원하여 상기 자기 상관도 획득부에 제공하는 언래핑부를 더 포함하는 지연 시간 추정 장치
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복수의 센서로 구성되는 센서 어레이를 통해 음원으로부터 신호를 수신하는 단계;상기 복수의 센서 중 제 1 센서를 통해 수신된 제 1 신호의 푸리에 변환 신호 및 상기 복수의 센서 중 제 2 센서를 통해 수신된 제 2 신호의 푸리에 변환 신호에 대한 켤레(Conjugation) 신호를 곱하여 합성 신호를 획득하는 단계;상기 합성 신호의 크기를 기초로 상기 합성 신호를 정규화하는 단계;상기 정규화된 합성 신호의 자기 상관도(Auto Correlation)를 획득하는 단계; 및상기 획득된 자기 상관도로부터 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 지연 시간을 추정하는 단계를 포함하는 지연 시간 추정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 정규화된 합성 신호는,크기가 1이고, 상기 지연 시간에 대한 정보를 포함하는 지연 시간 추정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 복수의 센서에서 수신한 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호를 푸리에 변환하는 단계; 및상기 획득된 자기 상관도를 역푸리에 변환하는 단계를 더 포함하는 지연 시간 추정 방법
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제 7 항에 있어서,언래핑(Unwrapping)을 통해 상기 정규화된 상호 상관도의 위상을 복원하는 단계를 더 포함하는 지연 시간 추정 방법
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복수의 센서로 구성되는 센서 어레이를 통해 음원으로부터 신호를 수신하는 단계;상기 복수의 센서 중 제 1 센서를 통해 수신된 제 1 신호의 푸리에 변환 신호 및 상기 복수의 센서 중 제 2 센서를 통해 수신된 제 2 신호의 푸리에 변환 신호에 대한 켤레(Conjugation) 신호를 곱하여 합성 신호를 획득하는 단계;상기 합성 신호의 크기를 기초로 상기 합성 신호를 정규화하는 단계;상기 정규화된 합성 신호의 자기 상관도(Auto Correlation)를 획득하는 단계; 및상기 획득된 자기 상관도로부터 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 지연 시간을 추정하는 단계를 포함하는 지연 시간 추정 방법을 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
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