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표적 영상에서 주 표적을 추적하는 전자광학장비에 있어서, 복수의 표적을 포함하는 표적 영상을 센싱하며, 상기 복수의 표적 중 주 표적으로 설정된 표적을 지향하는 카메라;상기 카메라를 수평 및 수직 방향으로 회전시켜 상기 카메라가 지향하는 방향의 방위각 및 고각을 변경하는 구동부;상기 복수의 표적 중 주 표적으로 설정된 표적과 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 센서; 및, 상기 복수의 표적 중 제1 표적이 주 표적으로 설정된 상태에서 제2 표적이 주 표적으로 선택되면, 상기 제2 표적과 상기 제1 표적의 방위각 차 및 고각 차에 근거하여 상기 카메라의 수평 및 수직 방향 회전 변위를 산출하고, 산출된 수평 및 수직 방향 회전 변위에 따라 상기 카메라가 지향하는 방향의 방위각 및 고각을 변경하도록 상기 구동부를 제어하여, 주 표적을 상기 제1 표적에서 상기 제2 표적으로 변경하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 표적 영상 내에서 상기 제1 표적의 픽셀 위치와 상기 제2 표적의 픽셀 위치의 차이, 그리고 상기 제1 표적과 상기 카메라 사이의 거리에 근거하여 상기 방위각 차 및 고각 차를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 표적을 포함하는 표적 영상이 센싱되면, 각 표적과 상기 카메라 사이의 거리들을 측정 및, 각 표적별로 카메라까지의 거리 차이들을 산출하여 저장하며, 상기 제1 표적이 주 표적으로 설정된 상태에서 제2 표적이 주 표적으로 선택되면, 상기 저장된 제1 표적으로부터 카메라까지 거리와 제2 표적으로부터 카메라까지 거리의 거리 차이와, 상기 제1 표적이 주 표적으로 설정된 상태에서 측정된 상기 제1 표적과 상기 카메라 사이의 거리를 합산한 거리에 근거하여, 상기 제1 표적의 픽셀 위치와 상기 제2 표적의 픽셀 위치 차이에 따른 방위각 차 및 고각 차를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비
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제1항에 있어서, 거리 정보와 상기 전자광학장비의 위치 정보 및 상기 카메라의 방위각 및 고각에 근거하여 특정 표적의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1 표적에서 제2 표적으로의 주 표적 변경이 완료되면, 상기 제2 표적과 상기 카메라 사이의 거리 및 상기 주 표적의 변경에 따라 변경된 방위각과 고각, 그리고 상기 전자광학장비의 위치 정보에 따라 상기 제2 표적의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동부를 제어하여 주 표적으로 설정된 표적의 중심과 상기 표적 영상의 중심이 정렬되도록 상기 카메라가 지향하는 방향을 조정하고, 현재 추적중인 주 표적으로 설정된 표적이 다른 표적과 구분되도록 상기 표적 영상의 중심을 구분되게 표시하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 표적 중 제1 표적이 주 표적으로 설정된 상태에서 제2 표적이 주 표적으로 선택되면, 상기 표적 영상을 저장 및 표적 추적을 일시 정지하고, 상기 카메라가 지향하는 방향의 방위각 및 고각이 변경되면 표적 영상에 대한 표적 추적을 재개하여 주 표적으로 설정된 제2 표적에 대한 추적을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비
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표적 영상에서 주 표적을 추적하는 전자광학장비의 제어 방법에 있어서, 복수의 표적을 포함하는 표적 영상을 센싱하는 단계;상기 복수의 표적 중 주 표적으로 설정된 제1 표적과 다른 제2 표적을 선택받는 단계;상기 제1 표적에 대응하는 방위각 및 고각과, 상기 제2 표적에 대응하는 방위각과 고각의 방위각 차 및 고각 차를 산출하는 단계;산출된 방위각 차 및 고각 차에 따라 카메라의 수평 및 수직 방향 회전 변위를 산출하는 단계;상기 산출된 수평 및 수직 방향 회전 변위에 따라 상기 카메라를 회전시켜 상기 카메라가 상기 제2 표적을 지향하도록, 상기 카메라 지향 방향을 변경하는 단계; 및, 상기 카메라의 지향 방향 변경에 따라 주 표적으로 설정된 제2 표적에 대한 거리 정보를 포함하는 표적 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비의 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 방위각 차 및 고각 차를 산출하는 단계는,상기 표적 영상 내에서 상기 제1 표적의 픽셀 위치와 상기 제2 표적의 픽셀 위치의 차이를 산출하는 단계; 및, 상기 제1 표적과 상기 카메라 사이의 제1 거리 및 상기 픽셀 위치의 차이에 근거하여 상기 방위각 차 및 고각 차를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 표적 영상을 센싱하는 단계는, 상기 표적 영상에 포함된 각 표적과 카메라 사이의 거리들을 측정하는 단계; 및, 각 표적별로 카메라까지의 거리 차이들을 산출 및 산출된 거리 차이들을 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 거리 및 상기 픽셀 위치의 차이에 근거하여 방위각 차 및 고각 차를 산출하는 단계는, 현재 주 표적으로 설정된 제1 표적과 상기 카메라 사이의 상기 제1 거리를 측정하는 단계;상기 저장된 거리 차이들 중, 제1 표적과 상기 카메라 사이의 거리와 제2 표적과 상기 카메라 사이의 거리 사이의 거리 차이를 검출하는 단계; 및, 상기 검출된 거리 차이와 상기 제1 거리를 합산한 거리 및 상기 픽셀 위치의 차이에 근거하여 상기 방위각 차 및 고각 차를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비의 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 제1 표적에서 제2 표적으로의 주 표적 변경이 완료되면, 상기 제2 표적과 상기 카메라 사이의 거리 및 상기 주 표적의 변경에 따라 변경된 방위각과 고각, 그리고 상기 전자광학장비의 위치 정보에 따라 상기 제2 표적의 위치 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비의 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 표적 영상은, 상기 표적 영상의 중심이 구분되게 표시되며, 상기 주 표적은, 상기 표적 영상의 중심에 대응하는 표적임을 특징으로 하는 전자광학장비의 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 제2 표적을 선택받는 단계는, 상기 표적의 추적을 일시 정지 및 상기 표적 영상을 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 카메라 지향 방향을 변경하는 단계는, 상기 카메라의 지향 방향 변경이 완료되면, 상기 제2 표적을 주 표적으로 표적 추적을 재개하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비의 제어 방법
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