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비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법에 있어서,(A) 컴퓨터(1020)가 착륙 장치 압축 변위별 탄성계수를 착륙 장치 초기 접지시의 비선형 천이 동특성 반영을 위해 변위별 비선형 동적 탄성 계수(k)를 산출하는 단계;(B) 상기 컴퓨터(1020)가 감쇠계수(c)를 추정하는 단계; 및 (C) 상기 컴퓨터(1020)가 상기 변위별 비선형 동적 탄성 계수(k) 및 제 1 감쇠계수(c)를 이용하여 비행체 착륙 장치 모델을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 변위별 비선형 동적 탄성 계수(k)는 초기 접지시 타이어 압축에 의한 탄성 특성을 반영하기 위해 룩업 테이블로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 착륙 장치 압축 변위별 탄성계수는 착륙 장치 초기 접지시의 비선형 천이 동특성을 반영한 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 비행체 착륙 장치 모델은 수학식(여기서, x는 수직 변위, m은 질량, k는 탄성 계수, c는 감쇠 계수, 는 속도값, 는 가속도 값을 의미한다)인 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 감쇠 계수(c)의 추정은 센서(1010)가 계단식 낙하 치구(200,500)를 이용하여 실제 낙하를 감지하여 생성한 낙하 시험 데이터와 시뮬레이터(1030)를 통해 시뮬레이션 환경에서 수행된 시뮬레이션 결과를 비교함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 계단식 낙하 치구(200,500)는 높이별로 구성되는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 계단식 낙하 치구(200,500) 중 제 1 계단식 낙하 치구(200)는 단면이 사각 형상인 몸체(310)와 상기 몸체(310)의 일면에 일체로 형성되며 경사면(321)을 갖는 날개(320)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 계단식 낙하 치구(200,500) 중 제 2 계단식 낙하 치구(200)는 단면이 직사각 형상인 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 낙하 시험 데이터는 수직 가속도, 수직 속도, 피치 자세, 피치 각속도, 및 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 시뮬레이션 환경은 6자유도 시뮬레이션 환경인 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 계단식 낙하 치구(200,500)는 상기 비행체의 전륜 및 주륜 중 적어도 하나에 접촉되는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 비교는 실제 비행체 착륙 장치의 제 2 감쇠계수를 추정하기 위해 제 1 감쇠계수 대비 스케일 팩터(Scale Factor)를 적용하여 실제 비행체 거동 특성에 유사한 시뮬레이션 응답 특성의 비교인 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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제 12 항에 있어서,접지시의 수직 속도, 피치 각속도, 및 피치 변화량 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법
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센서(1010) 및 컴퓨터(1020)를 갖는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 장치에 있어서,상기 컴퓨터(1020)는 착륙 장치 압축 변위별 탄성계수를 착륙 장치 초기 접지시의 비선형 천이 동특성 반영을 위해 변위별 비선형 동적 탄성 계수(k)를 산출하고, 감쇠계수(c)를 추정하고, 상기 변위별 비선형 동적 탄성 계수(k) 및 감쇠계수(c)를 이용하여 비행체 착륙 장치 모델을 산출하는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 장치
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제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 비행체 착륙 모듈의 탄성 감쇠 계수 추정 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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