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표적;상기 표적의 전방에 위치하여 제 1 레이저 커튼을 출력하는 제 1 라인 레이저;상기 표적의 전방에 위치하되 상기 제 1 라인 레이저의 후방에 위치하여 제 2 레이저 커튼을 출력하는 제 2 라인 레이저;상기 제 1 레이저 커튼 및 제 2 레이저 커튼을 각각 통과하는 탄자로부터 형성되는 제 1 반사파 및 제 2 반사파를 촬영하는 CCD 카메라; 및상기 CCD 카메라로부터 촬영된 영상에서 상기 제 1 반사파 및 제 2 반사파가 형성되는 지점 및 시점에 기초하여 상기 탄자의 궤적 및 속도를 측정하고 상기 표적에 상기 탄자가 명중되는 명중 위치를 계산하는 제어부를 포함하고,상기 제 1 레이저 커튼 및 제 2 레이저 커튼은 각각 다른 색상의 파장 대역을 가지고,상기 제어부는, (a)상기 CCD 카메라로부터 촬영된 영상에서 탄자에 의해 형성되는 반사파의 색상에 기초하여 상기 반사파가 제 1 반사파 또는 제 2 반사파인지 여부를 판단하고, (b)상기 CCD 카메라로부터 촬영된 영상에서 상기 제 1 반사파 및 제 2 반사파가 순차적으로 또는 역순으로 감지되었는지 여부에 기초하여 상기 제 1 반사파 및 제 2 반사파를 형성한 물체가 상기 표적을 향해 정상 궤도로 발사된 탄자인지 또는 역방향으로 비산되는 파편인지 여부를 판별하고, (c)상기 표적에 복수개의 탄자가 발사되는 경우 상기 복수개의 탄자별로 형성되는 명중 위치가 상기 표적의 설정된 영역으로부터 분산된 정도를 계산하여 상기 복수개의 탄자별로 누적 계산되는 명중률을 계산하는 항공 사격 채점 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 CCD 카메라로부터 촬영된 영상에서 탄자에 의해 형성되는 반사파의 크기 및 형태에 기초하여 탄자의 종류를 구별할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공 사격 채점 시스템
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제 1 항에 있어서,직선의 레이저 광을 출력하는 레이저 광원; 및상기 레이저 광을 수용하여 상기 레이저 광의 일부는 제 1 라인 레이저 및 제 2 라인 레이저 중 어느 하나의 라인 레이저로 전달하고, 상기 레이저 광의 나머지 일부는 나머지 하나의 라인 레이저로 전달하는 빔 스플리터를 더 포함하고,상기 제 1 라인 레이저 및 제 2 라인 레이저는 상기 빔 스플리터로부터 전달받은 레이저 광을 평면 형태를 갖는 레이저 광으로 출력하여 레이저 커튼을 형성하는 항공 사격 채점 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 표적은,상기 표적을 이동시키는 이동 바퀴; 및상기 표적의 위치를 계측하는 위치 감지 센서를 포함하고,상기 표적이 이동하는 경우, 상기 제어부는 상기 위치 감지 센서에서 계측된 상기 표적의 위치 정보에 기초하여 탄자가 상기 표적에 명중되는 명중 위치를 계산하는 항공 사격 채점 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 표적은,상기 표적을 이동시키는 이동 바퀴를 포함하고,상기 제 1 라인 레이저, 제 2 라인 레이저 및 상기 CCD 카메라는 상기 표적과 일체로 형성되어 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 항공 사격 채점 시스템
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표적의 전방에 위치한 2 지점을 통과하는 물체를 감지하여 상기 물체가 탄자인지 또는 역방향으로 비산되는 파편인지 여부를 파악하는 탄자 감지 단계;상기 2 지점을 통과하는 탄자로부터 감지된 정보를 기초로 상기 탄자의 궤적 및 속도를 측정하는 탄도 측정 단계;측정된 상기 탄자의 궤적 및 속도에 기초하여 상기 탄자가 상기 표적에 명중되는 명중 위치를 계산하는 명중 위치 계산 단계; 및복수개의 탄자가 감지되는 경우, 상기 복수개의 탄자별로 형성되는 명중 위치가 상기 표적의 설정된 영역으로부터 분산된 정도를 계산하여 상기 복수개의 탄자별로 누적되어 계산되는 명중률을 계산하는 명중률 계산 단계를 포함하고,상기 탄자 감지 단계는,상기 표적의 전방에 위치한 제 1 라인 레이저로부터 발생되는 제 1 레이저 커튼으로부터 발생되는 제 1 반사파가 CCD 카메라로부터 촬영되었는지 여부를 판단하는 제 1 라인 레이저 감지 확인 단계; 및상기 제 1 반사파가 촬영된 시점으로부터 설정 시간 이내에, 상기 표적의 전방에 위치하되 상기 제 1 라인 레이저의 후방에 위치한 제 2 라인 레이저로부터 발생되는 제 2 레이저 커튼으로부터 발생되는 제 2 반사파가 상기 CCD 카메라로부터 촬영되었는지 여부를 통해 상기 물체가 탄자인지 또는 역방향으로 비산되는 파편인지 여부를 판단하는 제 2 라인 레이저 감지 확인 단계를 포함하고,상기 제 1 레이저 커튼 및 제 2 레이저 커튼은 각각 다른 색상의 파장 대역을 가지고,상기 CCD 카메라로부터 촬영되는 반사파의 색상에 기초하여 상기 반사파가 제 1 반사파 또는 제 2 반사파인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 항공 사격 채점 방법
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제 11 항에 있어서,상기 탄도 측정 단계는,상기 CCD 카메라로부터 촬영되는 상기 제 1 반사파 및 제 2 반사파가 생성되는 위치 및 시점에 기초하여 상기 탄자의 궤적 및 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 항공 사격 채점 방법
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제 11 항에 있어서,상기 표적은,상기 표적을 이동시키는 이동 바퀴; 및이동하는 상기 표적의 위치를 계측하는 위치 감지 센서를 더 포함하고,상기 명중 위치 계산 단계는,상기 탄도 측정 단계에서 계산된 탄자의 궤적 및 속도에 추가적으로 상기 위치 감지 센서로부터 계측된 정보를 통해서 상기 탄자가 상기 이동하는 표적에 명중되는 명중 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 항공 사격 채점 방법
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