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다수의 측추력기(602)가 조립된 회전형 측추력기 조립체(511)가 내장되는 유도탄 조립체(410);유도탄(110)의 발사 직전 상기 회전형 측추력기 조립체(511)를 미리 설정되는 유도탄 축방향 위치로 회전시키는 회전용 모터(523)를 부착한 사출판 조립체(420); 및상기 유도탄(110)을 사출시키기 위해 발사관(520) 내부에 압력을 발생시키는 가스 발생기(510)를 부착한 발사관 조립체(430);를 포함하며,상기 회전형 측추력기 조립체(511)는 상기 유도탄(110)의 전방 동체(513)의 일측 말단 및 상기 유도탄(110)의 후방 동체(512) 사이에 회전 자유도를 갖게 조립되며,상기 후방 동체(512) 및 전방 동체(513)는 일체형으로 조립되고,상기 회전형 측추력기 조립체(511)는, 상기 회전 자유도를 위해 원형 링 형상의 회전 동체(601)를 포함하고,상기 회전 동체(601)의 외면에 외부 기어(620)가 형성되고 내면에는 내부 기어(605)가 형성되는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전형 측추력기 조립체(511)는, 상기 외부 기어(620)와 맞물려 상기 회전 동체(601)의 회전을 멈추는 2개의 회전 멈춤 유닛(611);을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 회전형 측추력기 조립체(511)는, 상기 회전 멈춤 유닛(611)의 작동 잠금 또는 작동 이완 상태를 제어하는 안전핀(612);을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 2개의 회전 멈춤 유닛(611)은 180°간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 사출판 조립체(420)는, 상기 2개의 회전 멈춤 유닛(611)의 작동을 제어하기 위해 상기 회전 동체(601)를 기준으로 서로 대응되게 상기 2개의 회전 멈춤 유닛(611)과 체결 고정되는 2개의 회전 이완 유닛(522);을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 회전 이완 유닛(522)은,상기 발사관(520)내에 형성되는 사출판(521)에 고정되는 몸체(622); 상기 몸체(622)의 하단에 결합되며 상기 회전 멈춤 유닛(611)을 하방향으로 누르는 누름판(624); 및상기 누름판(624)을 반경 방향으로 움직이게 하는 작동 볼트(621);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 10 항에 있어서,상기 회전 이완 유닛(522)은, 상기 누름판(624)이 이탈되지 않게 고정하는 고정판(623);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 1 항에 있어서,상기 다수의 측추력기(602)는 회전 동체(601)와 180°간격으로 배치되는 2개의 측추력기인 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 7 항에 있어서,상기 안전핀(612)은 제 1 탄성 밴딩용 노치를 갖는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 회전 멈춤 유닛(611)은 상기 제 1 탄성 밴딩용 노치에 대응하게 제 2 탄성 밴딩용 노치(710)를 갖는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 회전용 모터(523)는 상기 회전동체(601)의 외부 기어(620)에 맞물리는 모터 회전 기어(610)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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제 1 항에 있어서,센서(1010)와 외부로부터 입력된 초기 회전 방향 정보에 따라 측추력기의 회전 위치를 산출하고, 미리 설정되는 유도탄 목표 회전각 정보를 이용하여 측추력기의 작동 지연 시간을 산출하며, 상기 작동 지연 시간에 따라 초기 측추력기 회전을 실행하는 제어기(1020); 및상기 초기 측추력기 회전을 위해 상기 회전용 모터(523)를 구동하는 구동기(1030);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 초기 회전 장치
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