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1
제1 방향으로 연장되며 회전축을 중심으로 회전하는 제1 회전축부, 및 서로 소정 거리 이격되며 상기 제1 회전축부에 고정되는 제1 및 제2 기어들을 포함하는 구동유닛;상기 제1 회전축부와 평행하게 연장되는 제2 회전축부, 및 상기 제2 회전축부에 고정되는 주행기어를 포함하는 주행유닛; 및상기 제2 회전축부와 동일선상으로 연장되는 제3 회전축부, 및 상기 제3 회전축부에 고정되는 리프팅기어를 포함하는 리프팅유닛을 포함하고, 선택에 따라, 상기 주행기어가 상기 제1 기어와 맞물려 회전하거나, 상기 리프팅 기어가 상기 제2 기어와 맞물려 회전하는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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제1항에 있어서, 상기 주행기어와 상기 리프팅 기어의 사이에 위치하여 상기 주행기어 또는 상기 리프팅 기어를 선택적으로 회전시키는 방향전환레버를 더 포함하는 구동 메커니즘
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3
제2항에 있어서, 상기 방향전환레버의 회전에 따라, 상기 방향전환레버는 상기 주행기어 또는 상기 리프팅 기어를 상기 제1 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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4
제3항에 있어서, 상기 방향전환레버는 제1 길이로 연장되는 제1 베이스 및 상기 제1 길이보다 짧은 길이로 연장되는 제2 베이스를 포함하며, 상기 제1 베이스가 상기 주행기어 또는 상기 리프팅 기어와 접촉되어 상기 주행기어 또는 상기 리프팅 기어가 상기 제1 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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제4항에 있어서, 상기 방향전환레버는, 상기 제1 및 제2 베이스부들의 연장방향과 평행하게 연장되며, 사용자가 방향을 전환하는 손잡이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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6
제1항에 있어서, 상기 구동유닛은,상기 제1 회전축부 연결되어 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하는 동력전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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7
제1항에 있어서, 상기 주행유닛은, 상기 제2 회전축부에 연결되는 주행바퀴를 더 포함하고, 상기 주행기어의 회전에 따라 상기 주행바퀴가 회전하는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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8
제1항에 있어서, 상기 리프팅유닛은,상기 제3 회전축부에 결합되어 상기 리프팅기어의 이동에 따라 동시에 이동하는 제1 베벨기어;상기 제1 베벨기어의 이동에 따라 상기 제1 베벨기어와 결합되는 제2 베벨기어; 및상기 제2 베벨기어로부터 상기 제1 방향에 수직인 제3 방향으로 연장되는 수직프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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9
제8항에 있어서, 상기 수직프레임은, 상기 제3 방향으로 연장되며 상기 제2 베벨기어가 고정되는 가이드부; 및상기 가이드부와 연결되어 상기 제3 방향으로 연장되는 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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10
제9항에 있어서, 상기 리프팅 기어의 회전에 따라 상기 제1 베벨기어와 결합되는 상기 제2 베벨기어가 회전하고, 상기 제2 베벨기어의 회전에 따라 상기 슬라이딩부는 상기 가이드부에 대하여 상기 제3 방향으로 승하강되는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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11
제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 기어들의 하측에 형성되며, 상기 제1 기어를 고정시키는 제1 기어브레이크, 및 상기 제2 기어를 고정시키는 제2 기어브레이크를 포함하는 기어 브레이크부를 더 포함하는 구동 메커니즘
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12
제11항에 있어서, 상기 기어브레이크부는,상기 제1 및 제2 기어들 각각의 외면에 마찰력을 제공하는 함몰부를 형성하는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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13
제11항에 있어서, 상기 방향전환레버는 제1 길이로 연장되는 제1 베이스 및 상기 제1 길이보다 짧은 길이로 연장되는 제2 베이스를 포함하며, 상기 방향전환레버의 회전에 따라 상기 제1 베이스가 상기 주행기어를 이동시키는 경우 상기 제2 베이스는 상기 제2 기어를 상기 제2 기어브레이크에 고정시키고, 상기 방향전환레버의 회전에 따라 상기 제1 베이스가 상기 리프팅기어를 이동시키는 경우 상기 제2 베이스는 상기 제1 기어를 상기 제1 기어브레이크에 고정시키는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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14
제1항에 있어서,상부에 위치하는 안장시스템과 결합하여 상기 안장시스템을 선택적으로 주행 또는 승하강시키는 것을 특징으로 하는 구동 메커니즘
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