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양상태 음향 탐지가 적용된 어뢰 위치 정보 획득 장치 및 방법

기술번호 : KST2019013268
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 위치 정보 획득 장치에 의해 수행되는 방법은, 소정의 위치 탐지용 음파를 방사하는 기만기를 발사하는 단계, 상기 위치 탐지용 음파 중, 적(敵)으로부터 발사된 어뢰에 반사되어 상기 장치에 도달하는 음파 성분을 수신하는 단계 및 상기 음파 성분을 수신한 시점 및 수신한 방향을 이용하여, 상기 어뢰의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL	G01S 15/06 (2006.01.01) G01S 5/06 (2006.01.01) G01S 7/534 (2006.01.01) B63G 9/02 (2006.01.01) F42B 19/00 (2006.01.01) B63G 9/00 (2006.01.01)
CPC	G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01)
출원번호/일자	1020180001206 (2018.01.04)
출원인	국방과학연구소
등록번호/일자	10-2107020-0000 (2020.04.27)
공개번호/일자	10-2019-0083492 (2019.07.12) 문서열기
공고번호/일자	(20200506) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.01.04)
심사청구항수	12

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	주소
1	강종구	경상남도 창원시 진해구
2	황근철	경상남도 창원시 진해구
3	이동훈	경상남도 창원시 진해구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	제일특허법인(유)	대한민국	서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소		대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2018.01.04	수리 (Accepted)	1-1-2018-0012095-77
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.04.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.05.14	수리 (Accepted)	9-1-2019-0022957-96
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.06.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0393201-93
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2019.07.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-0761655-37
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2019.07.24	수리 (Accepted)	1-1-2019-0761654-92
7	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.11.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0841211-81
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2020.01.21	수리 (Accepted)	1-1-2020-0069324-11
9	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.01.21	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0069325-56
10	등록결정서 Decision to grant	2020.04.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0288238-54

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 어뢰 위치 정보 획득 장치에 의해 수행되는 방법으로서,적으로부터 발사된 어뢰를 피하기 위하여, 상기 어뢰 위치 정보 획득 장치가, 상기 어뢰를 유도하기 위한 방사 소음과 함께 상기 어뢰의 위치를 탐지하기 위한 위치 탐지용 음파를 방사하는 기만기를 발사하는 단계;상기 기만기가 방사하는 상기 위치 탐지용 음파 중, 상기 어뢰에 의해 반사된 음파 성분을 수신하는 단계;상기 음파 성분을 수신한 시점 및 수신한 방향을 이용하여, 상기 어뢰의 위치를 추정하는 단계; 및추정한 상기 어뢰의 위치에 기초하여, 상기 어뢰를 회피하기 위한 후속 프로세스를 수행할지 여부를 결정하는 단계를 포함하는어뢰 위치 정보 획득 방법
2	2 제 1 항에 있어서,상기 수신하는 단계는, 상기 위치 탐지용 음파 중, 상기 기만기와 상기 장치 사이의 직선 경로를 통해 진행하는 음파 성분인 제 1 음파를 더 수신하는 단계를 포함하며,상기 추정하는 단계는, 상기 제 1 음파를 수신한 시점 및 수신한 방향을 더 이용하여, 상기 어뢰의 위치를 추정하는 단계를 포함하는어뢰 위치 정보 획득 방법
3	3 제 2 항에 있어서,상기 추정하는 단계는, 상기 제 1 음파를 수신한 시점과 상기 어뢰에 반사되어 상기 장치에 도달하는 음파 성분인 제 2 음파를 수신한 시점 간의 시간차와, 상기 제 1 음파를 수신한 방향과 상기 제 2 음파를 수신한 방향이 이루는 각도에 기초하여, 상기 어뢰의 위치를 추정하는 단계를 포함하는어뢰 위치 정보 획득 방법
4	4 삭제
5	5 제 1 항에 있어서,상기 위치 탐지용 음파의 주파수는, 상기 기만기가 방사하는 상기 방사 소음의 주파수 대역을 제외한 주파수 중에서 정해지는어뢰 위치 정보 획득 방법
6	6 제 1 항에 있어서,상기 어뢰를 회피하기 위한 후속 프로세스를 수행할지 여부를 결정하는 단계는,추정된 상기 어뢰의 위치를 향하여, 상기 어뢰의 요격을 위한 요격용 어뢰 혹은 상기 위치 탐지용 음파를 방사하는 상기 기만기 외의 또 다른 기만기를 발사하는어뢰 위치 정보 획득 방법
7	7 제 1 항에 있어서,상기 수신하는 단계는, 상기 장치에 의해 수신된 후 잡음이 제거된, 상기 위치 탐지용 음파와 동일한 주파수를 갖는 감지 음파의 신호 대 잡음비(signal to noise ratio, SNR)가 소정의 임계값 이상일 경우, 상기 감지 음파의 수신을 상기 음파 성분의 수신으로 간주하는 단계를 포함하는어뢰 위치 정보 획득 방법
8	8 어뢰 위치 정보의 획득을 위한 장치로서,적으로부터 발사된 어뢰를 회피하기 위하여, 상기 어뢰를 유도하기 위한 방사 소음과 함께 상기 어뢰의 위치를 탐지하기 위한 위치 탐지용 음파를 방사하는 기만기를 발사하는 발사부;상기 기만기가 방사하는 상기 위치 탐지용 음파 중, 상기 어뢰에 의해 반사된 음파 성분을 수신하는 수신부; 및상기 수신부가 상기 음파 성분을 수신한 시점 및 수신한 방향을 이용하여, 상기 어뢰의 위치를 추정하는 연산부를 포함하고,상기 연산부는,추정한 상기 어뢰의 위치에 기초하여, 상기 어뢰를 회피하기 위한 후속 프로세스를 수행할지 여부를 결정하는어뢰 위치 정보 획득 장치
9	9 제 8 항에 있어서,상기 수신부는, 상기 위치 탐지용 음파 중, 상기 기만기와 상기 장치 사이의 직선 경로를 통해 진행하는 음파 성분인 제 1 음파를 더 수신하며,상기 연산부는, 상기 수신부가 상기 제 1 음파를 수신한 시점 및 수신한 방향을 더 이용하여, 상기 어뢰의 위치를 추정하는어뢰 위치 정보 획득 장치
10	10 제 9 항에 있어서,상기 연산부는, 상기 수신부가 상기 제 1 음파를 수신한 시점과 상기 어뢰에 반사되어 상기 장치에 도달하는 음파 성분인 제 2 음파를 수신한 시점 간의 시간차와, 상기 수신부가 상기 제 1 음파를 수신한 방향과 상기 제 2 음파를 수신한 방향이 이루는 각도에 기초하여, 상기 어뢰의 위치를 추정하는 단계를 포함하는어뢰 위치 정보 획득 장치
11	11 삭제
12	12 제 8 항에 있어서,상기 위치 탐지용 음파의 주파수는, 상기 기만기가 방사하는 상기 방사 소음의 주파수 대역을 제외한 주파수 중에서 정해지는어뢰 위치 정보 획득 장치
13	13 제 8 항에 있어서,상기 발사부는, 상기 추정된 어뢰의 위치를 향하여, 상기 어뢰의 요격을 위한 요격용 어뢰 혹은 상기 위치 탐지용 음파를 방사하는 상기 기만기 외의 또 다른 기만기를 더 발사하는어뢰 위치 정보 획득 장치
14	14 제 8 항에 있어서,상기 수신부는, 상기 수신부에 의해 수신된 후 잡음이 제거된, 상기 위치 탐지용 음파와 동일한 주파수를 갖는 감지 음파의 신호 대 잡음비가 소정의 임계값 이상일 경우, 상기 감지 음파의 수신을 상기 음파 성분의 수신으로 간주하는어뢰 위치 정보 획득 장치

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-2107020-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20180104 출원 번호 : 1020180001206 공고 연월일 : 20200506 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20200424 청구범위의 항수 : 12 유별 : G01S 15/06 발명의 명칭 : 양상태 음향 탐지가 적용된 어뢰 위치 정보 획득 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 국방과학연구소 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	246,500 원	2020년 04월 28일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2018.01.04	수리 (Accepted)	1-1-2018-0012095-77
2	선행기술조사의뢰서	2019.04.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2019.05.14	수리 (Accepted)	9-1-2019-0022957-96
4	의견제출통지서	2019.06.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0393201-93
5	[명세서등 보정]보정서	2019.07.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-0761655-37
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2019.07.24	수리 (Accepted)	1-1-2019-0761654-92
7	의견제출통지서	2019.11.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0841211-81
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2020.01.21	수리 (Accepted)	1-1-2020-0069324-11
9	[명세서등 보정]보정서	2020.01.21	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0069325-56
10	등록결정서	2020.04.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0288238-54

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