맞춤기술찾기

이전대상기술

전기차용 제동압 능동제어 부스터와, 전자 브레이킹 장치 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019013285
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전자 브레이킹 장치에 관한 것으로, 브레이크 페달의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브에 전달하는 푸시로드로 이루어진 전자 브레이킹 장치에 있어서, 상기 브레이크 페달이 눌리는 깊이를 측정하는 센싱모듈; 상기 푸시로드에 추가 동력을 전달하는 전자식 부스터; 및 상기 센싱모듈로부터 전달되는 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드에 추가 동력이 전달되도록, 상기 전자식 부스터을 제어하는 제어기;를 포함한다.
Int. CL B60T 13/68 (2006.01.01) B60T 7/04 (2006.01.01) B60T 13/74 (2006.01.01) B60T 8/26 (2006.01.01)
CPC B60T 13/686(2013.01) B60T 13/686(2013.01) B60T 13/686(2013.01) B60T 13/686(2013.01) B60T 13/686(2013.01) B60T 13/686(2013.01) B60T 13/686(2013.01) B60T 13/686(2013.01)
출원번호/일자 1020170182058 (2017.12.28)
출원인 자동차부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0079942 (2019.07.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.30)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고영진 전라북도 군산시 계산로 **, *
2 김선우 대전광역시 서구
3 이태영 전라북도 익산시 고봉로**길

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-1302823-78
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0000208-14
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0897757-96
4 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0897771-25
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2019.09.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2019.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2019-0043100-22
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0673071-33
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-1173780-89
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1309240-47
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0066457-59
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0170442-37
13 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2020.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0028072-98
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-0276171-11
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0276170-76
16 등록결정서
Decision to grant
2020.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0319141-41
17 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2020.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5011203-31
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
브레이크 페달(11)의 답력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브(300)에 전달하는 푸시로드(220)를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 장치에 있어서, 상기 브레이크 페달(11)이 눌리는 깊이를 측정하는 센싱모듈(100);상기 푸시로드(220)에 추가 동력을 전달하며 중공모터(230)를 포함하는 전자식 부스터(200); 및 상기 센싱모듈(100)로부터 전달되는 상기 브레이크 페달(11)의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드(220)에 추가 동력이 전달되도록, 상기 전자식 부스터(200)을 제어하는 제어기(400)를 포함하고, 상기 제어기(400)는 운전자가 인지하지 못한 상태에서, ADAS 장치로부터 돌발 상황이나 긴급 제동에 따른 신호를 수신하면, 운전자의 상기 브레이크 페달(11)에 대한 조작과 무관하게 상기 중공모터(230)를 제어하여 상기 푸시로드(220)를 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동시키는 것인 전자 브레이킹 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 전자식 부스터(200)는, 중심축 양측에 이동 홀이 구비되고, 내부에 수용공간이 구비된 몸체(210); 일측에 지지돌기(221)가 구비된 원통 형상의 푸시로드(220); 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록, 수용공간이 구비된 스테이터(231)와, 상기 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록 수용공간이 구비되고 상기 스테이터(231)를 감싸도록 형성되어 상기 푸시로드(220)를 중심으로 상기 스테이터(231)에 의해 회전하는 로터(233)로 이루어진 중공모터(230); 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 중공모터(230)의 로터(233)가 삽입되고 상기 로터(233)와 함께 회전하는 선 기어(241)와, 상기 선 기어(241)에 맞물려 회전하는 복수개의 유성 기어(242)와, 상기 유성 기어(242)들과 맞물리는 링 기어(243) 및 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되고 상기 유성 기어(242)들과 함께 회전하며 내부에 리니어 스크류(250)가 삽입되기 위한 삽입공간이 구비된 캐리어 기어를 포함하는 감속기(240); 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 캐리어 기어의 삽입공간에 구비되며, 상기 캐리어 기어의 회전에 의해 직선 운동을 하면서 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221)의 일측을 푸시하는 리니어 스크류(250); 및 중심축에 상기 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221) 타측에 형성되어 상기 중공모터(230)가 복원될 때 상기 푸시로드(220)가 원위치로 복귀될 수 있도록, 상기 푸시로드(220)에 탄성을 제공하는 스프링(260);을 포함하는 전자 브레이킹 장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 센싱모듈(100)은, 상기 브레이크 페달(11)의 위치를 측정하는 위치 센서(110)와 상기 전자식 유압조절 밸브의 전륜과 후륜에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서(120)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자 브레이킹 장치
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서, 상기 제어기(400)는, 구동기 측 구동모터(31)로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 중공모터(230)의 회전력을 제어하는 것인 전자 브레이킹 장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 제어기(400)는, 구동기 측 구동모터(31)로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)를 제어하여 전륜과 후륜의 제동력을 분배하는 것인 전자 브레이킹 장치
7 7
삭제
8 8
브레이크 페달(11)의 답력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브(300)에 전달하는 푸시로드(220)를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 방법에 있어서, (a) 상기 브레이크 페달(11)에 답력이 발생되어 브레이크 페달이 눌리면, 센싱모듈(100)이 브레이크 페달의 깊이를 측정하고, 측정된 브레이크 페달의 깊이 정보를 제어기로 전달하는 단계;(b) 제어기(400)가 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라 상기 전자식 유압조절 밸브(300)에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드(220)에 추가 동력이 전달되도록, 전자식 부스터(200)를 제어하는 단계; 및(c) 상기 제어기가 주행 중 ADAS 장치로부터 긴급제동에 대한 요청 신호를 수신하면, 운전자의 상기 브레이크 페달(11)에 대한 조작과 무관하게 중공모터(230)를 제어하여 상기 푸시로드(220)를 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동시키고, 전자식 유압조절 밸브를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절하는 단계를 포함하는 전자 브레이킹 방법
9 9
제 8항에 있어서, 상기 제어기가 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라 상기 전자식 유압조절 밸브(300)의 전륜 및 후륜이 인가되는 제동력을 분배하는 단계;를 더 포함하는 전자 브레이킹 방법
10 10
제 8항에 있어서, 상기 제어기가 주행 중 구동기로부터 회생제동이 수행되는지를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서 회생 제동이 수행되면, 상기 제어기가 전자식 부스터를 작동시켜 푸시로드를 상기 전자식 유압조절 밸브로 이동시키며, 전자식 유압조절 밸브를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절하는 단계;를 포함하는 전자 브레이킹 방법
11 11
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.