| 1 |
1
측정 위치에 대한 정보 및 상기 측정 위치에 대한 정보를 부호화한 부호어(codeword)에 기초하여 상기 측정 위치에 대한 이진 칩을 생성하는 이진 칩 생성부;상기 이진 칩의 데이터 값에 기초하여 상기 이진 칩을 포함하는 레이저 신호를 송출하는 송신부;상기 레이저 신호가 개체에 반사되어 돌아오는 반사신호를 수신하는 수신부; 및상기 반사신호의 파형 및 상기 레이저 신호의 파형에 기초하여 상기 송출된 레이저 신호에 대응되는 레이저 신호를 식별하는 신호 식별부를 포함하고,상기 신호 식별부는, 상기 반사신호의 파형 및 상기 송출된 레이저 신호의 파형 사이의 슬라이딩 코릴레이션(sliding correlation)의 결과 값이 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 송출된 레이저 신호에 대응되는 레이저 신호를 식별하는 신호 처리 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 송신부는, 상기 이진 칩의 데이터 값이 기 설정된 값에 해당하는 경우, 상기 이진 칩을 포함하는 레이저 신호를 송출하는 신호 처리 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 신호 식별부는, 상기 슬라이딩 코릴레이션의 결과 값을 상기 식별된 레이저 신호의 세기로 결정하고, 상기 레이저 신호의 세기에 기초하여 상기 개체의 표면과 관련된 정보를 식별하는 신호 처리 장치
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 신호 식별부는, 동일한 위치로 송출된 레이저 신호가 복수 개인 경우, 상기 송출된 복수 개의 레이저 신호 각각에 대응되는 복수 개의 레이저 신호를 식별하고, 상기 식별된 복수 개의 레이저 신호 각각의 세기의 합에 기초하여 상기 개체의 표면과 관련된 정보를 식별하는 신호 처리 장치
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 식별된 레이저 신호에 대응되는 부호어를 생성하고, 상기 부호화한 부호어 및 상기 식별된 레이저 신호에 대응되는 부호어 사이의 크로스 코릴레이션(cross-correlation)을 이용하여 상기 부호화한 부호어를 복호화하는 복호화부를 더 포함하는 신호 처리 장치
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 송출된 레이저 신호를 송출한 시점 및 상기 반사신호를 수신한 시점 사이의 시간차를 산출하고, 상기 시간차, 상기 식별된 레이저 신호의 파형 및 상기 반사신호의 파형에 기초하여 상기 개체와의 거리를 측정하는 거리 측정부를 더 포함하는 신호 처리 장치
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 신호 식별부는, 동일한 위치로 송출된 레이저 신호가 복수 개인 경우, 상기 송출된 복수 개의 레이저 신호 각각에 대응되는 복수 개의 레이저 신호를 각각 식별하고,상기 거리 측정부는, 상기 식별된 복수 개의 레이저 신호 각각을 이용하여 측정한 상기 개체와의 거리들의 평균 값을 상기 개체와의 거리로 결정하는 신호 처리 장치
|
| 9 |
9
측정 위치에 대한 정보 및 상기 측정 위치에 대한 정보를 부호화한 부호어(codeword)에 기초하여 상기 측정 위치에 대한 이진 칩을 생성하는 단계;상기 이진 칩의 데이터 값에 기초하여 상기 이진 칩을 포함하는 레이저 신호를 송출하는 단계;상기 레이저 신호가 개체에 반사되어 돌아오는 반사신호를 수신하는 단계; 및상기 반사신호의 파형 및 상기 레이저 신호의 파형에 기초하여 상기 송출된 레이저 신호에 대응되는 레이저 신호를 식별하는 단계를 포함하고,상기 식별하는 단계는, 상기 반사신호의 파형 및 상기 송출된 레이저 신호의 파형 사이의 슬라이딩 코릴레이션(sliding correlation)의 결과 값이 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 송출된 레이저 신호에 대응되는 레이저 신호를 식별하는 신호 처리 방법
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 송출하는 단계는, 상기 이진 칩의 데이터 값이 기 설정된 값에 해당하는 경우, 상기 이진 칩을 포함하는 레이저 신호를 송출하는 신호 처리 방법
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
청구항 9에 있어서,상기 식별하는 단계는,상기 슬라이딩 코릴레이션의 결과 값을 상기 식별된 레이저 신호의 세기로 결정하는 단계; 및상기 레이저 신호의 세기에 기초하여 상기 개체의 표면과 관련된 정보를 식별하는 단계를 포함하는 신호 처리 방법
|
| 13 |
13
청구항 12에 있어서,상기 식별하는 단계는,동일한 위치로 송출된 레이저 신호가 복수 개인 경우, 상기 송출된 복수 개의 레이저 신호 각각에 대응되는 복수 개의 레이저 신호를 식별하는 단계; 및상기 식별된 복수 개의 레이저 신호 각각의 세기의 합에 기초하여 상기 개체의 표면과 관련된 정보를 식별하는 단계를 포함하는 신호 처리 방법
|
| 14 |
14
청구항 9에 있어서,상기 식별된 레이저 신호에 대응되는 부호어를 생성하는 단계; 및상기 부호화한 부호어 및 상기 식별된 레이저 신호에 대응되는 부호어 사이의 크로스 코릴레이션(cross-correlation)을 이용하여 상기 부호화한 부호어를 복호화하는 단계를 더 포함하는 신호 처리 방법
|
| 15 |
15
청구항 9에 있어서,상기 송출된 레이저 신호를 송출한 시점 및 상기 반사신호를 수신한 시점 사이의 시간차를 산출하는 단계; 및상기 시간차, 상기 식별된 레이저 신호의 파형 및 상기 반사신호의 파형에 기초하여 상기 개체와의 거리를 측정하는 단계를 더 포함하는 신호 처리 방법
|
| 16 |
16
청구항 15에 있어서,상기 식별하는 단계는, 동일한 위치로 송출된 레이저 신호가 복수 개인 경우, 상기 송출된 복수 개의 레이저 신호 각각에 대응되는 복수 개의 레이저 신호를 각각 식별하고,상기 측정하는 단계는, 상기 식별된 복수 개의 레이저 신호 각각을 이용하여 측정한 상기 개체와의 거리들의 평균 값을 상기 개체와의 거리로 결정하는 신호 처리 방법
|
