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동일 구역내에 복수개 배치되며 서로 통신 가능한 복수개의 가로등 장치에 있어서,이동체를 인식하는 레이더 센서부;상기 이동체의 속도정보 및 기 설정된 시간동안의 이동체의 평균 속도정보를 생성하는 속도 산출부;기 설정된 시간동안의 이동체의 평균 개수와 상기 이동체의 평균 개수의 변화량을 산출하여 교통량정보를 생성하는 교통량 산출부;상기 속도정보 및 상기 교통량정보를 인접한 다른 가로등 장치로 전송하는 통신부;상기 동일 구역내의 가로등으로부터 수신한 속도정보 및 교통량정보와 상기 속도정보 및 교통량정보를 기반으로 기 설정된 시간동안 조명을 제어하기 위한 조명 제어신호를 생성하는 신호제어부; 및 상기 신호 제어부에서 생성된 조명 제어신호를 전달받아 상기 조명의 점등시간 및 점등범위를 제어하는 동작 제어부;를 포함하여 구성되고,상기 신호 제어부는,상기 기 설정된 시간동안의 상기 평균 이동체 개수 값으로 평균 이동체 개수 값을 예측하여 사용하되,하기 [수학식1]과 같이 이전 시구간에서의 상기 평균 이동체 개수 값들에 대해 비례상수를 곱하여 다음 시구간 (k+1)에서의 예측 평균 이동체 개수 값인 Y(k+1)을 구하며, [수학식 1]상기 [수학식 1]에서 M은 기 설정된 정수이고, C(j)는 비례 상수이며 이전 시구간들에서 계산된 상기 평균 이동체 개수 값들 S(k-i)로부터 하기 [수학식 2]에서 구해지고, [수학식 2], i = 0,1,
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