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(a)큐알코드를 향해 촬상하는 카메라의 시야각을 확인하는 단계;(b)카메라의 수평 시야각과 수직 시야각을 확인하는 단계;(c)단위밀각을 이용하여 카메라의 수평밀각과 수직밀각을 연산하는 단계;(d)상기 수평밀각과 수직밀각을 이용하여 1밀당 수평방향으로의 화소 수와 1밀당 수직방향으로의 화소 수를 연산하는 단계;(e)상기 1밀당 수평방향으로의 화소 수와 1밀당 수직방향으로의 화소 수의 산술 평균을 통해 1밀당 화소 수를 연산하는 단계;(f)큐알코드에 포함된 좌측하단과 좌측상단에 위치한 위치찾기마커를 이용하여 두 점간의 수직픽셀거리를 연산하고, 큐알코드에 포함된 우측상단과 좌측상단에 위치한 위치찾기마커를 이용하여 두 점간의 수평픽셀거리를 연산하는 단계;(g)상기 수직픽셀거리와 상기 수평픽셀거리 중 더 큰값을 1밀당 화소수로 나누어 피사체의 관측밀각을 연산하는 단계;(h)상기 큐알코드를 카메라로 인식시 알 수 있는 피사체의 실제길이와 상기 피사체의 관측밀각을 이용하여 카메라와 상기 피사체 간의 거리를 연산하는 단계;를 포함하는, 밀리라디안을 이용한 카메라와 피사체 간의 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 (c)단계는 하기의 식으로 카메라의 수평밀각과 수직밀각을 연산하는 것을 특징으로 하는, 밀리라디안을 이용한 카메라와 피사체 간의 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 (d)단계는 하기의 식으로 1밀당 수평방향으로의 화소 수와 1밀당 수직방향으로의 화소 수를 연산하는 것을 특징으로 하고, 상기 (e)단계는 하기의 식으로 1밀당 화소 수를 연산하는 것을 특징으로 하는, 밀리라디안을 이용한 카메라와 피사체 간의 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 (f) 단계는,하기의 식을 이용하여 수직픽셀거리와 수평픽셀거리를 연산하는 것을 특징으로 하는, 밀리라디안을 이용한 카메라와 피사체 간의 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 (g) 단계는,하기의 식을 이용하여 피사체의 관측밀각을 연산하는 것을 특징으로 하는, 밀리라디안을 이용한 카메라와 피사체 간의 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 (h) 단계는,하기의 식을 이용하여 카메라와 상기 피사체 간의 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는, 밀리라디안을 이용한 카메라와 피사체 간의 거리 측정 방법
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