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원통형 곡면 디스플레이; 및감정 표현 커맨드 및 동작 커맨드를 입력 받고, 상기 동작 커맨드에 따르는 연속적인 동작 및 상기 감정 표현 커맨드에 따르는 연속적인 감정 표현 동작이 프레임 단위로 구현된 3차원 모델인 가상 로봇 헤드를 상기 원통형 곡면 디스플레이에 전송하는 제어 회로를 포함하고,상기 원통형 곡면 디스플레이는,상기 3차원 모델인 가상 로봇 헤드를 입력받고 상기 3차원 모델인 가상 로봇 헤드가 원통에 투사되었을 때의 3차원 형상을 생성하는 3차원 형상 생성기; 및상기 3차원 형상을 원통이 전개되어 평면으로 펼쳐지는 변환 방식에 따라 2차원 이미지로 변환하는 평면 변환기를 포함하는 로봇
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제1항에 있어서,상기 제어 회로는, 상기 원통형 곡면 디스플레이에서 표시되는 로봇 머리의 형상을 입체적으로 나타낸 3D 모델을 이용하는 로봇
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제1항에 있어서,상기 제어 회로는,상기 동작 커맨드에 따른 로봇 머리 전체의 움직임에 대한 정보인 동작 명령을 생성하는 동작 모델;상기 감정 표현 커맨드에 따른 로봇 얼굴의 움직임에 대한 정보인 감정 정보를 생성하는 감정 모델; 및상기 동작 명령 및 상기 감정 정보를 상기 로봇의 머리 형상을 입체적으로 나타낸 3D 모델에 결합하는 결합 변환기를 포함하는 로봇
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제3항에 있어서,상기 결합 변환기는,상기 동작 명령에 따라 상기 3D 모델의 연속적인 동작을 렌더링하고, 상기 감정 정보에 따라 상기 3D 모델의 연속적인 감정 표현 동작을 렌더링하며, 두 렌더링을 동기화하여 실시간으로 3D 모델을 렌더링하는 로봇
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제4항에 있어서,상기 결합 변환기는,상기 렌더링한 3D 모델을 프레임 단위로 구분하여 상기 가상 로봇 헤드를 생성하는 로봇
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로봇의 머리 형상을 표시하는 원통형 디스플레이에 있어서,플렉서블한 2차원 디스플레이를 말아서 구현된 원통형 곡면 패널; 및3차원 모델인 가상 로봇 헤드에 기초하여 3차원 형상을 생성하고, 3차원 형상을 2차원 이미지로 변환하며, 상기 원통형 곡면 패널의 디스플레이 프로파일에 기초하여 2차원 이미지를 보상하여 영상 소스를 생성하는 영상 구동 회로를 포함하고,상기 3차원 모델인 가상 로봇 헤드는, 동작 커맨드에 따르는 연속적인 동작 및 감정 표현 커맨드에 따르는 연속적인 감정 표현 동작이 프레임 단위로 구현된 3D 모델이고,상기 영상 구동 회로는,상기 3차원 모델인 가상 로봇 헤드를 입력받고 상기 3차원 모델인 가상 로봇 헤드가 원통에 투사되었을 때의 3차원 형상을 생성하는 3차원 형상 생성기; 및상기 3차원 형상을 원통이 전개되어 평면으로 펼쳐지는 변환 방식에 따라 2차원 이미지로 변환하는 평면 변환기를 포함하는, 원통형 곡면 디스플레이
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제6항에 있어서,상기 3차원 형상 생성기는,상기 3차원 모델이 원통형이면 상기 3차원 모델을 상기 3차원 형상으로 적용하고, 상기 3차원 모델이 원통형이 아닌 경우, 상기 3차원 모델이 원통에 투사되었을 때의 영상에 기초하여 상기 3차원 형상을 생성하는, 원통형 곡면 디스플레이
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8
제7항에 있어서,상기 3차원 형상 생성기는, 상기 3차원 모델이 원통에 투사되었을 때, 상기 3차원 모델을 따른 깊이를 나타내는 깊이 정보를 생성하는 원통형 곡면 디스플레이
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삭제
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제6항에 있어서,상기 영상 구동 회로는, 상기 디스플레이 프로파일에 기초하여 상기 2차원 이미지를 영상 처리하여 상기 영상 소스를 생성하는 이미지 변환기를 포함하는 원통형 곡면 디스플레이
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제6항에 있어서,상기 디스플레이 프로파일은, 상기 원통형 곡면 패널의 곡면 특성, 패널 사이즈, 해상도를 포함하는 원통형 곡면 디스플레이
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