| 1 |
1
미리 설정된 인원수 각각에 대한 샘플 레이더 수신 신호를 이용하여, 반사 지점과 레이더 사이의 거리에 따른 진폭의 확률 밀도 함수를 상기 인원수 각각에 대해 산출하는 단계;상기 확률 밀도 함수를 이용하여, 측정 레이더 수신 신호로부터 상기 인원수에 대한 우도값을 계산하는 단계; 및상기 계산된 우도값 중 최대 우도값에 대응되는 인원수를, 상기 측정 레이더 수신 신호에 대한 최종 인원수로 결정하는 단계를 포함하며,상기 확률 밀도 함수를 상기 인원수 각각에 대해 산출하는 단계는미리 설정된 인원수 각각에 대한 샘플 레이더 수신 신호에서, 피크값을 포함하는 미리 설정된 개수의 제1클러스터를 결정하는 단계; 및상기 제1클러스터 별로, 상기 반사 지점과 레이더 사이의 거리에 따른 진폭의 확률 밀도 함수를 산출하는 단계를 포함하며,상기 인원수에 대한 우도값을 계산하는 단계는상기 측정 레이더 수신 신호에서, 상기 제1클러스터의 개수 만큼의 제2클러스터를 결정하는 단계; 및상기 확률 밀도 함수를 이용하여, 상기 제2클러스터 각각에서의 최대 피크값 및 상기 최대 피크값에 대응되는 반사 지점과 레이더 사이의 거리값으로부터, 상기 인원수에 대한 우도값을 계산하는 단계를 포함하는 UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,상기 확률 밀도 함수를 산출하는 단계는상기 제1클러스터별로 산출된 확률 밀도 함수를 곱하여, 상기 인원수 각각에 대한 확률 밀도 함수를 산출하는UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 방법
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 클러스터는 상기 레이더 수신 신호의 피크 값의 크기가 큰 순서대로 결정되는UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 방법
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 확률 밀도 함수를 상기 인원수 각각에 대해 산출하는 단계는 로그 정규 분포를 나타내는 상기 확률 밀도 함수를 산출하는UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 방법
|
| 7 |
7
미리 설정된 인원수 각각에 대한 샘플 레이더 수신 신호를 이용하여, 반사 지점과 레이더 사이의 거리에 따른 진폭의 확률 밀도 함수를 상기 인원수 각각에 대해 산출하는 확률 밀도 함수 산출부; 및상기 확률 밀도 함수를 이용하여, 측정 레이더 수신 신호에 대한 상기 인원수별 우도값을 계산하고, 상기 우도값을 이용하여 상기 측정 레이더 수신 신호에 대한 인원수를 예측하는 인원수 예측부를 포함하며,상기 확률 밀도 함수 산출부는미리 설정된 인원수 각각에 대한 샘플 레이더 수신 신호에서, 피크값을 포함하는 미리 설정된 개수의 제1클러스터를 결정하는 제1클러스터 결정부; 및상기 제1클러스터 별로, 반사 지점과 레이더 사이의 거리에 따른 진폭의 확률 밀도 함수를 생성하는 함수 생성부를 포함하며,상기 인원수 예측부는상기 측정 레이더 수신 신호에서, 상기 제1클러스터의 개수 만큼의 제2클러스터를 결정하는 제2클러스터 결정부; 상기 확률 밀도 함수를 이용하여, 상기 제2클러스터 각각에서의 최대 피크값 및 상기 최대 피크값에 대응되는 반사 지점과 레이더 사이의 거리값으로부터, 상기 인원수에 대한 우도값을 계산하는 우도값 계산부; 및상기 계산된 우도값 중 최대 우도값에 대응되는 인원수를, 상기 측정 레이더 수신 신호에 대한 최종 인원수로 결정하는 인원수 결정부를 포함하는 UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제 7항에 있어서,상기 함수 생성부는상기 제1클러스터별로 생성된 확률 밀도 함수를 곱하여, 상기 인원수 각각에 대한 확률 밀도 함수를 생성하는UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 장치
|
