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프레임;상기 프레임에 연결되며 파력에 따라 상하 왕복운동하는 부이;상기 부이에 연결되며 상기 부이와 함께 상하 왕복운동하는 제1가이드샤프트;상기 제1가이드샤프트에 연결되며 탄성을 갖는 제1스프링;상기 제1스프링과 병렬로 연결되고 상기 제1스프링과 다른 탄성계수를 갖는 제2스프링;상기 제2스프링의 상부에 연결된 탑플레이트;상기 제2스프링의 하부에 연결된 바텀플레이트;상기 탑플레이트와 상기 바텀플레이트의 사이에 구비된 보조질량체; 및상기 보조질량체의 외측 일부 또는 전부를 감싸도록 상기 프레임에 고정되고 자성을 갖는 자성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스프링을 이용한 가변 강성 파력 변환기
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제 1항에 있어서,상기 제1스프링의 탄성계수는 상기 제2스프링의 탄성계수보다 큰 것을 특징으로 하는 복수의 스프링을 이용한 가변 강성 파력 변환기
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제 1항에 있어서,상기 제1스프링에 연결되며 상기 제1스프링의 압축 또는 인장 정도를 조절 가능한 브레이크 및 상기 브레이크가 체결되며 상기 브레이크의 이동 방향을 가이드하는 브레이크샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스프링을 이용한 가변 강성 파력 변환기
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제 3항에 있어서,상기 브레이크로 전기에너지를 공급하는 브레이크전원을 더 포함하고,상기 브레이크는,상기 브레이크전원으로부터 전기에너지를 공급받아 상기 브레이크샤프트와의 마찰력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 복수의 스프링을 이용한 가변 강성 파력 변환기
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제 4항에 있어서,상기 브레이크는,상기 브레이크샤프트를 감싸도록 구비된 브레이크커버;상기 브레이크커버의 내부에 구비된 브레이크코일;상기 브레이크샤프트에 접촉되고 상기 브레이크코일로부터 멀어질수록 외측 둘레가 커지도록 형성된 브레이크패드;자성을 갖고 상기 브레이크패드의 외측에 구비되며 상기 브레이크코일로 흐르는 전류에 의해 상기 브레이크코일로부터 멀어지는 방향으로 이동 가능한 전기자; 및상기 전기자에 연결되며 상기 전기자에 복원력을 제공하는 복원스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스프링을 이용한 가변 강성 파력 변환기
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제 3항에 있어서,상기 제1가이드샤프트 및 상기 브레이크샤프트를 연결하는 레버를 더 포함하고,상기 레버는,상기 제1가이드샤프트가 체결되며 길이방향으로 연장된 제1체결홈;상기 브레이크샤프트가 체결되며 상기 길이방향으로 연장된 제2체결홈; 및상기 제1체결홈과 제2체결홈의 사이에 구비되며 상기 프레임과 고정 가능한 고정홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스프링을 이용한 가변 강성 파력 변환기
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제 1항에 있어서,양 측이 상기 프레임에 고정되어 상기 탑플레이트와 상기 바텀플레이트의 이동 방향을 가이드하는 제2가이드샤프트;상기 제2가이드샤프트의 상부 외측에 구비된 상부보호스프링; 및상기 제2가이드샤프트의 하부 외측에 구비된 하부보호스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스프링을 이용한 가변 강성 파력 변환기
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제 3항에 있어서,상기 브레이크의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 부이의 상하 왕복운동 시 상기 부이의 상사점으로부터 설정된 시간 이전의 제1지점 및 상기 부이의 하사점으로부터 상기 설정된 시간 이전의 제2지점에서 각각 상기 브레이크를 상기 설정된 시간동안 작동시켜 상기 제1스프링의 탄성력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 복수의 스프링을 이용한 가변 강성 파력 변환기
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제 3항에 있어서,상기 브레이크의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 부이의 상하 왕복운동시 상기 부이의 속도의 절대값이 특정값으로부터 0으로 감소하는 동안 상기 브레이크를 작동시켜 상기 제1스프링의 탄성력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 복수의 스프링을 이용한 가변 강성 파력 변환기
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