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운전자가 직접 차량을 조작하는 수행모드 또는 자율주행 모드가 가능한 차량;상기 차량에 장착되어 상기 운전자의 호흡을 감지하여 음주상태를 판단하는 음주상태 판단부;상기 판단된 음주상태에 기초하여 상기 운전자의 수행모드를 제한하는 주행모드로 설정하는 주행모드 설정부; 및상기 설정된 주행모드에 따라 상기 차량을 제어하는 차량 제어부;를 포함하고,상기 음주상태 판단부는,상기 차량의 착석 여부를 감지하여 호흡을 감지하고자 하는 운전자를 인식하는 운전자 인식부;상기 인식된 운전자의 날숨 양을 측정하는 날숨 양 측정부; 및상기 측정된 운전자의 날숨에 포함된 알콜 농도 값을 측정하는 알콜 농도 값 측정부;를 포함하며,상기 운전자 외에 상기 차량에 탑승하는 동승자 전원의 음주상태를 판단하는 동승자 음주상태 판단부;를 더 포함하며,상기 주행모드 설정부는,상기 측정된 알콜 농도 값이 기 설정된 농도 값보다 같거나 큰 값일 경우, 자율주행 모드로 설정하는 자율주행모드 설정부; 및 상기 측정된 알콜 농도 값이 기 설정된 농도 값보다 작은 값일 경우, 수행모드로 설정하는 수행모드 설정부;를 포함하며,상기 차량이 수행모드로 제어될 경우, 상기 음주상태 판단부를 반복수행하여 상기 차량의 주행모드를 변경 또는 유지하고,상기 동승자가 없을 경우 상기 음주상태 판단부 내지 상기 차량 제어부를 수행하고,상기 동승자가 1명일 경우 호흡의 세기 및 방향을 포함하는 호흡 특성을 기초로 실제 운전자의 호흡을 검출한 후, 상기 음주상태 판단부 내지 상기 차량 제어부를 수행하고,상기 동승자가 2명 이상일 경우 동승자 좌석에 내장된 착석 감지 센서를 기초로 상기 운전자에게 직접 호흡 측정을 유도한 후, 상기 음주상태 판단부 내지 상기 차량 제어부를 수행하는 사용자 안전성을 향상시키기 위한 자율주행 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 차량 제어부는,상기 차량의 제어가 일정시간이 지나도 수행되지 않으면, 상기 차량의 주행모드를 자율주행 모드로 변경하여 사용자가 기 설정한 주소로 이동하도록 상기 차량을 제어하는 사용자 안전성을 향상시키기 위한 자율주행 제어 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 차량의 제어는,엔진 버튼, 핸들, 브레이크 조작을 포함하는 운전자의 직접적인 제어인 사용자 안전성을 향상시키기 위한 자율주행 제어 시스템
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차량에 장착된 음주상태 판단부에서 운전자의 호흡을 감지하여 음주상태를 판단하는 음주상태 판단단계;주행모드 설정부에서 상기 판단된 음주상태에 기초하여 상기 운전자의 수행모드를 제한하는 주행모드로 설정하는 주행모드 설정단계; 및차량 제어부에서 상기 설정된 주행모드에 따라 상기 차량을 제어하는 차량 제어단계;를 포함하고,상기 음주상태 판단단계는,운전자 인식부에서 상기 차량의 착석 여부를 감지하여 호흡을 감지하고자 하는 운전자를 인식하는 운전자 인식단계;날숨 양 측정부에서 상기 인식된 운전자의 날숨 양을 측정하는 날숨 양 측정단계; 및알콜 농도 값 측정부에서 상기 측정된 운전자의 날숨에 포함된 알콜 농도 값을 측정하는 알콜 농도 값 측정단계;를 포함하고,동승자 음주상태 판단부에서 상기 운전자 외에 상기 차량에 탑승하는 동승자 전원의 음주상태를 판단하는 동승자 음주상태 판단단계;를 더 포함하며,상기 주행모드 설정단계는,자율주행모드 설정부에서 상기 측정된 알콜 농도 값이 기 설정된 농도 값보다 같거나 큰 값일 경우, 자율주행 모드로 설정하는 자율주행모드 설정단계; 및 수행모드 설정부에서 상기 측정된 알콜 농도 값이 기 설정된 농도 값보다 작은 값일 경우, 수행모드로 설정하는 수행모드 설정단계;를 포함하며,상기 차량이 수행모드로 제어될 경우, 상기 음주상태 판단단계를 반복수행하여 상기 차량의 주행모드를 변경 또는 유지하고,상기 동승자가 없을 경우 상기 음주상태 판단단계 내지 상기 차량 제어단계를 수행하고,상기 동승자가 1명일 경우 호흡의 세기 및 방향을 포함하는 호흡 특성을 기초로 실제 운전자의 호흡을 검출한 후, 상기 음주상태 판단단계 내지 상기 차량 제어단계를 수행하고,상기 동승자가 2명 이상일 경우 동승자 좌석에 내장된 착석 감지 센서를 기초로 상기 운전자에게 직접 호흡 측정을 유도한 후, 상기 음주상태 판단단계 내지 상기 차량 제어단계를 수행하는 사용자 안전성을 향상시키기 위한 자율주행 제어 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 차량 제어단계는,상기 차량의 제어가 일정시간이 지나도 수행되지 않으면, 상기 차량의 주행모드를 자율주행 모드로 변경하여 사용자가 기 설정한 주소로 이동하도록 상기 차량을 제어하는 사용자 안전성을 향상시키기 위한 자율주행 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 차량의 제어는,엔진 버튼, 핸들, 브레이크 조작을 포함하는 운전자의 직접적인 제어인 사용자 안전성을 향상시키기 위한 자율주행 제어 방법
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