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공간에서 이동 가능한 제1 이동체;상기 공간에서 상기 제1 이동체로부터 수평 방향으로 제1 거리만큼 이격하여 이동 가능한 제2 이동체;상기 공간에서 이동 가능한 제3 이동체;상기 공간에서 상기 제3 이동체로부터 수직 방향으로 상기 제1 거리만큼 이격하여 이동 가능한 제4 이동체;상기 제1 내지 제4 이동체로부터 각각 제1 내지 제4 위치 정보를 수신하고, 상기 제1 및 제2 위치 정보에 기초하여 산출되는 상기 제1 및 제2 사이의 제2 거리와 상기 제1 거리를 비교하여 제1 오차를 계산하고, 상기 제3 및 제4 위치 정보에 기초하여 산출되는 상기 제3 및 제4 이동체 사이의 제3 거리와 상기 제1 거리를 비교하여 제2 오차를 계산하는 오차 계산부; 및상기 수평 방향의 제1 오차 및 상기 수직 방향의 제2 오차를 이용하여 위성항법 보정 정보를 생성하는 위성항법 정보 보정부를 포함하는 위성항법 정보 보정 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 내지 제4 이동체는 상기 위성항법 정보 보정부로부터 상기 위성항법 보정 정보를 수신하는 GEO 위성을 통해 상기 위성항법 보정 정보를 수신하고, 상기 위성항법 보정 정보를 이용하여 상기 제1 내지 제4 위치 정보를 각각 생성하고,상기 제1 내지 제4 위치 정보는 3차원 좌표로 표현되는 위성항법 정보 보정 시스템
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3
제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 이동체는 제1 고정 수단을 통해 서로 연결되어 상기 제1 거리를 유지하고,상기 제3 및 제4 이동체는 제2 고정 수단을 통해 서로 연결되어 상기 제1 거리를 유지하는 위성항법 정보 보정 시스템
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4
제3항에 있어서,상기 제1 고정 수단과 상기 제2 고정 수단은 서로 무게 중심 위치에서 교차하도록 고정되는 위성항법 정보 보정 시스템
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제1항에 있어서,상기 오차 계산부는 상기 제1 오차와 상기 제2 오차의 평균값을 상기 위성항법 정보 보정부에 제공하는 위성항법 정보 보정 시스템
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6
제1항에 있어서,상기 제1 거리는 10m 이상 30m 이하인 위성항법 정보 보정 시스템
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7
제1항에 있어서,상기 제1 내지 제4 이동체는 드론(drone)으로 구성되는 위성항법 정보 보정 시스템
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삭제
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9
제1항에 있어서,상기 위성항법 정보 보정부는, SBAS(Satellite Based Augmentation System)인 위성항법 정보 보정 시스템
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10
서로 수평 방향으로 제1 거리만큼 이격하여 공간에서 이동하는 제1 및 제2 이동체로부터 각각 제1 및 제2 위치 정보를 수신하는 단계;상기 제1 및 제2 위치 정보로부터 산출되는 상기 제1 및 제2 이동체 사이의 제2 거리와 상기 제1 거리를 비교하여 제1 오차를 계산하는 단계; 서로 수직 방향으로 상기 제1 거리만큼 이격하여 상기 공간에서 이동하는 제3 및 제4 이동체로부터 각각 제3 및 제4 위치 정보를 수신하는 단계;상기 제3 및 제4 위치 정보로부터 산출되는 상기 제3 및 제4 이동체 사이의 제3 거리와 상기 제1 거리를 비교하여 제2 오차를 계산하는 단계; 및상기 수평 방향의 제1 오차 및 상기 수직 방향의 제2 오차를 이용하여 위성항법 보정 정보를 생성하는 단계를 포함하는 위성항법 정보 보정 방법
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11
제10항에 있어서,상기 제1 내지 제4 이동체는 지상의 위성항법 정보 보정 수단으로부터 상기 위성항법 보정 정보를 수신하는 GEO 위성을 통해 상기 위성항법 보정 정보를 수신하고, 상기 위성항법 보정 정보를 이용하여 상기 제1 내지 제4 위치 정보를 각각 생성하고,상기 제1 내지 제4 위치 정보는 3차원 좌표로 표현되는 위성항법 정보 보정 방법
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12
제10항에 있어서,상기 제1 및 제2 이동체는 제1 고정 수단을 통해 서로 연결되어 상기 제1 거리를 유지하고,상기 제3 및 제4 이동체는 제2 고정 수단을 통해 서로 연결되어 상기 제1 거리를 유지하는 위성항법 정보 보정 방법
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제12항에 있어서,상기 제1 고정 수단과 상기 제2 고정 수단은 서로 무게 중심 위치에서 교차하도록 고정되는 위성항법 정보 보정 방법
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14
제10항에 있어서,상기 위성항법 보정 정보는 상기 제1 오차와 상기 제2 오차의 평균값을 이용하여 생성되는 위성항법 정보 보정 방법
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제13항에 있어서,상기 제1 거리는 10m 이상 30m 이하인 위성항법 정보 보정 방법
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16
제13항에 있어서,상기 제1 내지 제4 이동체는 드론(drone)으로 구성되는 위성항법 정보 보정 방법
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삭제
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제10항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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