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비행 수단을 가지는 본체;상기 본체에 설치되며 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신 받으며, 상기 GPS 신호를 기반으로 상기 본체의 위치 좌표 값을 산출하는 GPS 수신부;상기 본체에 설치되며 상기 본체가 이동하는 도로를 촬영하는 촬영부;상기 본체에 설치되며 상기 본체와 지면 사이의 거리를 측정하는 고도 측정부; 및상기 본체가 도로 또는 차로 구분선을 따라 이동하도록 상기 본체의 기울기 또는 이동 방향을 제어하는 관성항법장치;를 포함하며,상기 관성항법장치는 상기 촬영부가 촬영한 영상을 수신 받으며, 상기 촬영부가 촬영한 도로 또는 차로 구분선의 위치에 따라 상기 본체의 이동 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 지도 제작용 드론
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제 1항에 있어서, 상기 관성항법장치는,상기 본체의 기울기를 측정하고 상기 본체가 미리 설정된 기울기로 비행하도록 상기 본체의 기울기를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 지도 제작용 드론
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 드론이 수집한 데이터를 외부로 송신하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 지도 제작용 드론
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제 1항에 있어서,상기 드론이 수집한 데이터를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 지도 제작용 드론
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제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 데이터는,상기 GPS 수신부가 산출한 위치 좌표 값, 상기 촬영부가 촬영한 영상, 상기 고도 측정부가 측정한 고도 값 및 상기 관성항법장치가 수집한 상기 드론의 기울기를 포함하는 자세 정보인 것을 특징으로 하는 전자 지도 제작용 드론
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제 1항에 있어서,상기 드론이 비행하는 주위에 위치하는 건물을 감지하는 건물 감지 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 지도 제작용 드론
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제 1항에 따른 전자 지도 제작용 드론; 및상기 드론이 수집한 데이터를 기반으로 전자 지도를 제작하는 데이터 처리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전자 지도 제작 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 데이터는,상기 GPS 수신부가 산출한 위치 좌표 값, 상기 촬영부가 촬영한 영상, 상기 고도 측정부가 측정한 고도 값 및 상기 관성항법장치가 수집한 상기 드론의 기울기를 포함하는 자세 정보인 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전자 지도 제작 시스템
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제 9항에 있어서, 상기 데이터 처리 서버는,상기 촬영부가 촬영한 영상을 전자 지도화하는 영상처리부;상기 영상처리부가 전자 지도화한 데이터에 상기 GPS 수신부가 산출한 위치 좌표 값을 합성하는 좌표합성부; 및상기 드론이 수집한 상기 데이터를 기반으로 상기 전자 지도를 보정하는 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전자 지도 제작 시스템
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제 10항에 있어서, 상기 보정부는,상기 고도 측정부가 측정한 상기 드론의 고도 값 및 상기 관성항법장치가 측정한 상기 드론의 기울기 값을 기반으로 상기 전자 지도를 실제 도로 정보와 동일하게 보정하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전자 지도 제작 시스템
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드론을 이용한 전자 지도 제작 방법에 있어서,상기 드론이 비행을 시작하는 시작 단계;상기 드론에 설치된 GPS 수신부가 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신 받으며, 상기 GPS 신호를 기반으로 상기 드론의 위치 좌표 값을 산출하는 위치 수신 단계;상기 드론에 설치된 촬영부가 도로 또는 차로 구분선을 따라 비행하며 촬영하는 촬영 단계;상기 촬영부가 촬영한 도로 또는 차로 구분선의 위치에 따라 상기 드론의 이동 방향을 제어하는 단계; 및데이터 처리 서버가 상기 드론이 수집한 데이터를 수신 받고, 상기 데이터를 기반으로 전자 지도를 제작하는 지도 제작 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전자 지도 제작 방법
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제 12항에 있어서, 상기 이동 방향을 제어하는 단계는,상기 드론에 설치된 관성 항법 장치가 상기 드론의 기울기 값을 측정하는 기울기 측정 단계;상기 기울기 측정 단계에서 측정된 값과 기설정된 값을 비교하는 기울기 판단 단계; 및상기 기울기 판단 단계에서 상기 기울기 측정 단계에서 측정된 값이 기설정된 값보다 크거나 같다고 판단될 경우, 상기 관성항법장치가 상기 드론의 기울기를 제어하는 기울기 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전자 지도 제작 방법
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제 13항에 있어서, 상기 데이터는,상기 GPS 수신부가 산출한 위치 좌표 값, 상기 촬영부가 촬영한 영상, 상기 드론에 설치된 고도 측정부가 측정한 고도 값 및 상기 관성항법장치가 수집한 상기 드론의 기울기를 포함하는 자세 정보인 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전자 지도 제작 방법
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제 14항에 있어서, 상기 지도 제작 단계는,상기 촬영 단계에서 촬영된 영상을 지도화하는 영상 처리 단계;상기 영상 처리 단계에서 지도화된 데이터에 상기 위치 좌표 값을 합성하는 좌표 합성 단계;상기 드론이 수집한 데이터를 기반으로 상기 전자 지도를 보정하는 보정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전자 지도 제작 방법
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제 15항에 있어서, 상기 보정 단계는,상기 고도 측정부가 측정한 상기 드론의 고도 값 및 상기 관성항법장치가 측정한 상기 드론의 기울기 값을 기반으로 상기 전자 지도를 실제 도로 정보와 동일하게 보정하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전자 지도 제작 방법
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