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핫셀 내 방사성 물질에서 발생되는 방사선량을 감지하는 선량 카메라;상기 핫셀 내부에 제공되고, 방사성 물질을 보관 용기 내에 저장하도록 작동 가능하게 제공되는 매니퓰레이터;상기 보관 용기를 상기 핫셀로 입출시키는 이송수단; 및 상기 방사성 물질이 상기 보관 용기 내에 저장된 상태에서, 상기 선량 카메라에 의해 측정된 상기 방사선량이 기 설정된 기준 방사선량보다 낮은 경우에, 상기 보관 용기가 상기 핫셀의 외부로 인출되도록 상기 이송수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,상기 컨트롤러는상기 핫셀 내 시간별 공간선량을 예측하고, 예측된 상기 시간별 공간선량에 따라 작업자의 작업 시간 및 보호 장비 종류 중 하나 이상을 결정하고,상기 방사성 물질이 상기 보관 용기 내에 저장된 상태에서, 측정된 상기 방사선량이 상기 기준 방사선량보다 높으면, 상기 보관 용기를 저장하기 위한 차폐 용기가 상기 이송수단을 통해 상기 핫셀의 내부로 인입되도록 상기 이송수단을 제어하고,측정된 상기 방사선량이 상기 기준 방사선량보다 높으면, 상기 매니퓰레이터를 제어하여 상기 보관 용기를 상기 핫셀 내부로 투입된 상기 차폐 용기에 저장하고, 상기 선량 카메라를 통해 상기 핫셀 내 방사선량을 추가로 측정하고, 측정된 방사선량과 상기 기준 방사선량을 비교하여 방사선량을 재 판단하고, 재측정된 상기 방사선량이 상기 기준 방사선량보다 낮으면, 상기 이송수단을 통해 상기 차폐 용기를 상기 핫셀의 외부로 인출하는 원자력시설의 핫셀 내 방사성 물질 제거장치
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제 1 항에 있어서,상기 핫셀 내 작업 상태 확인이 가능한 영상 카메라를 더 포함하는 원자력시설의 핫셀 내 방사성 물질 제거장치
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제 1 항에 있어서,상기 보관 용기 또는 상기 차폐 용기에 대한 제염 필요 여부를 작업자에게 알려주는 알림 유닛을 더 포함하고,상기 컨트롤러는상기 보관 용기 또는 상기 차폐 용기의 표면에서 측정되는 방사선량이 상기 기준 방사선량보다 높으면, 상기 보관 용기 또는 상기 차폐 용기를 제염하기 위한 제염 신호를 상기 알림 유닛에 인가하는 원자력시설의 핫셀 내 방사성 물질 제거장치
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원자력시설의 핫셀 내 방사성 물질 제거장치를 이용하여 상기 방사성 물질을 제거하는 방법에 있어서,컨트롤러에서 핫셀 내 시간별 공간선량을 예측하고, 예측된 상기 시간별 공간선량에 따라 작업자의 작업 시간 및 보호 장비 종류를 결정하는 오염도 예측 단계;상기 제거장치의 선량 카메라를 통해 핫셀 내 방사성 물질의 위치 및 방사선량을 측정하는 방사성 물질 측정 단계;상기 제거장치의 이송수단을 통해 상기 방사성 물질을 저장하기 위한 보관 용기를 상기 방사성 물질이 위치한 상기 핫셀의 내부로 투입하는 보관 용기 투입 단계;상기 제거장치의 매니퓰레이터를 통해 투입된 상기 보관 용기에 상기 방사성 물질을 저장하는 방사성 물질 저장 단계;상기 선량 카메라를 통해 상기 핫셀 내 방사선량을 측정하는 방사선량 측정 단계;상기 제거장치의 컨트롤러에서 측정된 방사선량과 기 설정된 기준 방사선량을 비교하는 방사선량 판단 단계; 및측정된 상기 방사선량이 상기 기준 방사선량보다 낮으면, 상기 이송수단을 통해 상기 보관 용기를 상기 핫셀의 외부로 인출하는 보관 용기 이송 단계를 포함하고,상기 보관 용기 이송 단계는 측정된 상기 방사선량이 상기 기준 방사선량보다 높으면, 상기 이송수단을 통해 상기 보관 용기를 저장하기 위한 차폐 용기를 상기 핫셀의 내부로 투입하는 단계를 포함하고, 측정된 상기 방사선량이 상기 기준 방사선량보다 높으면, 상기 차폐 용기를 상기 핫셀의 내부로 투입하는 단계 이후에, 상기 매니퓰레이터를 통해 상기 보관 용기를 상기 핫셀 내부로 투입된 상기 차폐 용기에 저장하는 차폐 용기 저장 단계; 상기 선량 카메라를 통해 상기 핫셀 내 방사선량을 추가로 측정하는 방사선량 재 측정 단계; 상기 컨트롤러에서 측정된 방사선량과 상기 기준 방사선량을 비교하는 방사선량 재 판단 단계; 및 재측정된 상기 방사선량이 상기 기준 방사선량보다 낮으면, 상기 이송수단을 통해 상기 차폐 용기를 상기 핫셀의 외부로 인출하는 차폐 용기 이송 단계를 더 포함하는 원자력시설의 핫셀 내 방사성 물질 제거방법
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제 6 항에 있어서,상기 차폐 용기 이송 단계에서, 재측정된 방사선량이 상기 기준 방사선량보다 높으면, 상기 차폐 용기를 저장하기 위한 추가적인 차폐 용기를 상기 이송수단을 통해 상기 핫셀의 내부로 투입하고, 상기 차폐 용기 저장 단계, 상기 방사선량 재 측정 단계, 상기 방사선량 재 측정 단계 및 상기 차폐 용기 이송 단계를 반복 실시하는 원자력시설의 핫셀 내 방사성 물질 제거방법
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제 6 항에 있어서,상기 보관 용기 또는 차폐 용기에서 발생되는 방사선량이 기 설정된 제염 방사선량보다 높으면, 상기 차폐 용기에 대한 제염 작업을 실시하는 제염 단계를 더 포함하는 원자력시설의 핫셀 내 방사성 물질 제거방법
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