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레이더 수신 신호로부터 검출된 각 타겟에 대한 도플러 스펙트럼을 프레임 단위로 각각 입력받는 입력부;상기 타겟에 대한 현재 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(M)을 계산하고, 직전 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기 계산한 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(L)와 상기 M 간의 차이(N)를 계산하는 연산부; 및상기 M이 기 설정된 제1 임계 개수보다 크거나 상기 N이 기 설정된 제2 임계 개수보다 크면, 상기 타겟을 보행자로 판정하며, 상기 M이 상기 제1 임계 개수 이하이면서 상기 N이 상기 제2 임계 개수 이하이면, 상기 타겟을 차량으로 판정하는 분석부를 포함하며,상기 입력부는,상기 입력된 각 타겟의 도플러 스펙트럼을 상기 타겟의 ID 별로 각각 선택하여 복수의 버퍼 중 하나로 순차적으로 분배하는 제1 스위치;상기 타겟에 대한 현재 프레임과 직전 프레임의 도플러 스펙트럼의 정보 세트를 상기 타겟의 ID 별로 개별 저장하는 복수의 버퍼; 및상기 복수의 버퍼 중 하나를 순차로 선택하여 상기 선택한 버퍼 내 저장된 상기 정보 세트를 상기 연산부로 전달하는 제2 스위치를 포함하는 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 기 설정된 제1 및 제2 임계 개수는,복수의 보행자와 복수의 차량을 대상으로 기 수집한 도플러 스펙트럼 데이터들의 학습 결과로부터 각각 설정되는 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 버퍼는,다음 프레임이 되면, 상기 현재 프레임의 도플러 스펙트럼을 직전 프레임의 정보로 갱신하고, 상기 다음 프레임의 도플러 스펙트럼을 현재 프레임의 정보로 갱신하여 상기 정보 세트를 수정하는 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치
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보행자 및 차량 인식 장치를 이용한 보행자 및 차량 인식 방법에 있어서,레이더 수신 신호로부터 검출된 각 타겟에 대한 도플러 스펙트럼을 프레임 단위로 각각 입력받는 단계;상기 타겟에 대한 현재 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(M)을 계산한 다음, 직전 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기 계산한 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(L)와 상기 M 간의 차이(N)를 계산하는 단계; 및상기 M이 기 설정된 제1 임계 개수보다 크거나 상기 N이 기 설정된 제2 임계 개수보다 크면, 상기 타겟을 보행자로 판정하며, 상기 M이 상기 제1 임계 개수 이하이면서 상기 N이 상기 제2 임계 개수 이하이면, 상기 타겟을 차량으로 판정하는 단계를 포함하며,상기 입력받는 단계 및 상기 계산하는 단계는 각각 입력부 및 연산부를 통해 수행하고,상기 입력부는,상기 입력된 각 타겟의 도플러 스펙트럼을 상기 타겟의 ID 별로 각각 선택하여 복수의 버퍼 중 하나로 순차적으로 분배하는 제1 스위치;상기 타겟에 대한 현재 프레임과 직전 프레임의 도플러 스펙트럼의 정보 세트를 상기 타겟의 ID 별로 개별 저장하는 복수의 버퍼; 및상기 복수의 버퍼 중 하나를 순차로 선택하여 상기 선택한 버퍼 내 저장된 상기 정보 세트를 상기 연산부로 전달하는 제2 스위치를 포함하는 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 방법
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청구항 6에 있어서,상기 기 설정된 제1 및 제2 임계 개수는,복수의 보행자와 복수의 차량을 대상으로 기 수집한 도플러 스펙트럼 데이터들의 학습 결과로부터 각각 설정되는 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 방법
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청구항 6에 있어서,상기 버퍼는,다음 프레임이 되면, 상기 현재 프레임의 도플러 스펙트럼을 직전 프레임의 정보로 갱신하고, 상기 다음 프레임의 도플러 스펙트럼을 현재 프레임의 정보로 갱신하여 상기 정보 세트를 수정하는 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 방법
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