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레이더 장치를 이용한 고해상도 도플러 추출 방법에 있어서, 송신 안테나를 통하여 일정 주기 간격으로 M개의 레이더 신호를 송신하고, 복수의 수신 안테나를 통하여 반사된 M개의 신호를 수신하는 단계,상기 M개의 수신 신호에 대하여 ADC와 거리-FFT(Range-FFT) 변환을 수행하고 처리 결과를 M개의 메모리에 저장하는 단계, 상기 M개의 수신 신호 중에서 일부에 해당하는 N개의 수신 신호의 거리-FFT의 처리 결과에 대하여 도플러-FFT(Doppler-FFT) 변환을 수행하여 저해상 거리-속도 2D 맵을 생성하는 단계, 상기 저해상 거리-속도 2D 맵에 저장된 거리-속도의 신호 값을 제1 임계값과 비교하여, 상기 제1 임계값보다 높은 거리-속도의 신호 값을 선택하는 단계,상기 선택된 거리-속도의 신호 값을 기 저장된 2D 맵 데이터베이스와 비교하여, 탐지 영역에 새로운 관심 타겟이 진입하였는지 여부를 판별하는 단계,상기 관심 타겟의 거리-속도에 해당하는 M개의 수신 신호의 거리-FFT의 처리 결과에 대하여 도플러-FFT 변환을 수행하여 고해상 거리-속도 2D 맵을 생성하는 단계, 그리고 상기 고해상 거리-속도 2D 맵에 저장된 상기 관심 타겟의 거리-속도의 신호 값을 제2 임계값과 비교하여, 상기 관심 타겟이 실제 타겟인지 또는 클러터인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 고해상도 도플러 추출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 저해상 거리-속도 2D 맵을 생성하는 단계 이후에상기 거리- FFT 변환된 복수의 수신 채널에 대응하는 수신 신호에 대하여 디지털 빔포밍을 수행하여 해당 타겟의 각도 성분 값을 검출하고, 도플러-FFT(Doppler-FFT) 변환을 수행하여 거리-속도-각도 3D 맵을 생성하는 단계를 더 포함하는 고해상도 도플러 추출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 임계값은 상기 제2 임계값보다 낮은 값을 가지는 고해상도 도플러 추출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 2D 맵 데이터베이스에는 상기 탐지 영역에 고정되어 있는 타겟들의 거리-속도의 신호 값이 기 저장되어 있는 고해상도 도플러 추출 방법
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청구항 4에 있어서,상기 새로운 관심 타겟이 진입하였는지 여부를 판별하는 단계는, 상기 선택된 거리-속도의 신호 값에 대응하는 셀이 기 저장된 2D 맵 데이터베이스에 저장된 셀이 아닌 경우에 탐지 영역에 새로운 관심 타겟이 진입한 것으로 판단하는 고해상도 도플러 추출 방법
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송신 안테나를 통하여 일정 주기 간격으로 M개의 레이더 신호를 송신하는 레이더 송신부, 복수의 수신 안테나를 통하여 반사된 M개의 신호를 수신하는 레이더 수신부, 상기 M개의 수신 신호에 대하여 ADC와 거리-FFT(Range-FFT) 변환을 수행하고 처리 결과를 M개의 메모리에 저장하는 거리-FFT 변환부, 상기 M개의 수신 신호 중에서 일부에 해당하는 N개의 수신 신호의 거리-FFT의 처리 결과에 대하여 도플러-FFT(Doppler-FFT) 변환을 수행하여 저해상 거리-속도 2D 맵을 생성하는 제1 도플러-FFT 변환부, 상기 저해상 거리-속도 2D 맵에 저장된 거리-속도의 신호 값을 제1 임계값과 비교하여, 상기 제1 임계값보다 높은 거리-속도의 신호 값을 선택하고, 상기 선택된 거리-속도의 신호 값을 기 저장된 2D 맵 데이터베이스와 비교하여, 탐지 영역에 새로운 관심 타겟이 진입하였는지 여부를 판별하는 맵 비교부, 상기 관심 타겟의 거리-속도에 해당하는 M개의 수신 신호의 거리-FFT의 처리 결과에 대하여 도플러-FFT 변환을 수행하여 고해상 거리-속도 2D 맵을 생성하는 제2 도플러-FFT 변환부, 그리고, 상기 고해상 거리-속도 2D 맵에 저장된 상기 관심 타겟의 거리-속도의 신호 값을 제2 임계값과 비교하여, 상기 관심 타겟이 실제 타겟인지 또는 클러터인지 여부를 판단하는 타겟 판단부를 포함하는 레이더 장치
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청구항 6에 있어서,상기 거리- FFT 변환된 복수의 수신 채널에 대응하는 수신 신호에 대하여 디지털 빔포밍을 수행하여 해당 타겟의 각도 성분 값을 검출하며, 도플러-FFT 변환을 통하여 거리-속도-각도 3D 맵이 생성되도록 하는 디지털 빔포밍부를 더 포함하는 레이더 장치
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청구항 6에 있어서,상기 제1 임계값은 상기 제2 임계값보다 낮은 값을 가지는 레이더 장치
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청구항 6에 있어서,상기 2D 맵 데이터베이스에는 상기 탐지 영역에 고정되어 있는 타겟들의 거리-속도의 신호 값이 기 저장되어 있는 레이더 장치
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청구항 9에 있어서,상기 맵 비교부는,상기 선택된 거리-속도의 신호 값에 대응하는 셀이 기 저장된 2D 맵 데이터베이스에 저장된 셀이 아닌 경우에 탐지 영역에 새로운 관심 타겟이 진입한 것으로 판단하는 레이더 장치
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