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뒷바퀴의 양측에 구비되는 보조바퀴; 상기 보조바퀴와 연결되고 상기 보조바퀴를 승강시키는 승강부; 자전거의 몸체를 형성하고 상기 뒷바퀴가 결합되는 몸체프레임에 구비되고, 상기 승강부를 작동시키는 구동부; 상기 구동부에 구비되고 상기 보조바퀴에 의해 지면에 가해지는 하중을 센싱하는 하중센서부; 상기 구동부에 구비되고, 상기 몸체프레임이 기우는 경사각을 센싱하는 경사각센서부; 그리고 상기 하중센서부에서 센싱되는 하중 및 상기 경사각센서부에서 센싱되는 경사각 중 하나 이상을 기초로 상기 보조바퀴가 승강되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 자전거용 보조장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 하중센서부에서 센싱되는 상기 하중을 기초로 하는 측정접촉빈도가 미리 설정된 기준접촉빈도 미만이면 상기 보조바퀴를 상승시키고, 상기 기준접촉빈도는 미리 정해진 기준 운전시간에 대해 상기 보조바퀴가 지면에 접촉된 시간의 비이고, 상기 측정접촉빈도는 실제 운전시간에 대해 상기 실제 운전시간 중에 상기 보조바퀴가 지면에 접촉된 시간의 비인 것을 특징으로 하는 자전거용 보조장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 하중센서부에서 센싱하는 하중이 미리 설정된 기준하중 이상인 경우 상기 보조바퀴가 상기 지면에 접촉된 상태인 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자전거용 보조장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 미리 설정된 기준시간 동안, 상기 하중센서부에서 센싱되는 상기 하중의 평균값이 미리 설정된 설정하중 미만인 경우 상기 보조바퀴를 상승시키는 것을 특징으로 하는 자전거용 보조장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 하중센서부에서 센싱되는 상기 하중이 미리 설정된 임계하중을 초과하고, 상기 경사각센서부에서 센싱되는 상기 몸체프레임의 측정경사도가 미리 설정된 임계경사도를 초과하면 상기 보조바퀴를 하강시키는 것을 특징으로 하는 자전거용 보조장치
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하중센서부가 뒷바퀴의 양측에 구비되는 보조바퀴에 의해 지면에 가해지는 하중을 센싱하는 하중센싱단계; 경사각센서부가 자전거의 몸체를 형성하고 상기 뒷바퀴가 결합되는 몸체프레임이 기우는 경사각을 센싱하는 경사각센싱단계; 그리고 제어부가 상기 하중센서부에서 센싱되는 하중 및 상기 경사각센서부에서 센싱되는 경사각 중 하나 이상을 기초로 상기 보조바퀴가 승강되도록 구동부를 제어하는 제어단계를 포함하는 자전거용 보조장치의 제어방법
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제6항에 있어서, 상기 제어단계에서, 상기 제어부는 상기 하중센서부에서 센싱되는 상기 하중을 기초로 하는 측정접촉빈도가 미리 설정된 기준접촉빈도 미만이면 상기 보조바퀴를 상승시키고,상기 기준접촉빈도는 미리 정해진 기준 운전시간에 대해 상기 보조바퀴가 지면에 접촉된 시간의 비이고, 상기 측정접촉빈도는 실제 운전시간에 대해 상기 실제 운전시간 중에 상기 보조바퀴가 지면에 접촉된 시간의 비인 것을 특징으로 하는 자전거용 보조장치의 제어방법
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제7항에 있어서,상기 제어단계에서, 상기 제어부는 상기 하중센서부에서 센싱하는 하중이 미리 설정된 기준하중 이상인 경우 상기 보조바퀴가 상기 지면에 접촉된 상태인 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자전거용 보조장치의 제어방법
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제6항에 있어서, 상기 제어단계에서,상기 제어부는 상기 하중센서부에서 센싱되는 상기 하중의 평균값이 미리 설정된 설정하중 미만인 경우 상기 보조바퀴를 상승시키는 것을 특징으로 하는 자전거용 보조장치의 제어방법
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10
제6항에 있어서, 상기 제어단계에서, 상기 제어부는 상기 하중센서부에서 센싱되는 상기 하중이 미리 설정된 임계하중을 초과하고, 상기 경사각센서부에서 센싱되는 상기 몸체프레임의 측정경사도가 미리 설정된 임계경사도를 초과하면 상기 보조바퀴를 하강시키는 것을 특징으로 하는 자전거용 보조장치의 제어방법
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