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복수의 코일을 포함하는 송신단 및 복수의 코일을 포함하는 하나의 수신단이 있는 자기 공진 기반 무선 충전 시스템에 대한 무선 충전 방법에 있어서, 상기 송신단 및 상기 수신단의 공진 주파수를 동일하게 설정하고, 상기 수신단의 코일 전류, 상기 송신단의 코일 전류, 상기 송신단의 코일 전압 및 송수신 전력을 구하는 단계;상기 송신단으로부터 상기 수신단으로의 전송 전력의 최소화를 위해 최소 수신 전력, 최대 송신단 전압, 최대 송신단 전류를 제한하는 단계; 및수신단 코일 집합에 대하여, 최대 무선 충전 효율을 위한 수신 전력, 송신단 코일 전류 및 수신단 코일 그룹을 구하는 단계를 포함하고,상기 수신단 코일 집합에 대하여, 최대 무선 충전 효율을 위한 수신 전력, 송신단 코일 전류 및 수신단 코일 그룹을 구하는 단계는, 상기 수신단 코일 집합에 대하여 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류를 구하는 단계; 및 모든 수신단 코일 집합에 대하여 최대 무선 충전 효율을 위한 수신 전력들을 구하고, 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류와 수신단 코일 그룹을 구하는 단계를 포함하는 무선 충전 방법
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제1항에 있어서,상기 수신단 코일 집합에 대하여 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류를 구하는 단계는, 고정된 수신단 코일 그룹에 대하여 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류와 전송 전력을 하기식을 이용하여 구하고, 여기서 이고 는 의 최대 고유값이고, 는 대응되는 고유벡터이며 인무선 충전 방법
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제1항에 있어서,모든 수신단 코일 집합에 대하여 최대 무선 충전 효율을 위한 수신 전력들을 구하고, 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류와 수신단 코일 그룹을 구하는 단계는, 상기 최대 무선 충전 효율을 위한 수신 전력들을 비교하여 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류를 구하고, 최대 무선 충전 효율을 위한 수신단 코일 그룹을 구하기 위해 모든 수신단 코일 그룹에 대하여 상기 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류의 전송 전력을 구한 후 비교하는 무선 충전 방법
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제4항에 있어서, 모든 수신단 코일 그룹을 비교하여 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류를 구하고 가장 낮은 전송 전력과 비교하여 총 전송 전력이 최대 무선 충전 효율을 위한 전송 전력보다 더 작은 경우 최대 무선 충전 효율을 위한 전송 전력을 해당 총 전송 전력으로 갱신하고, 최대 무선 충전 효율을 위한 수신단 코일 그룹도 갱신하며, 수신단 코일 그룹 내의 수신단 코일의 개수에 대해 반복함으로써 최대 무선 충전 효율을 위한 전송 전력과 최대 무선 충전 효율을 위한 수신단 코일 그룹 및 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류를 구하는 무선 충전 방법
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복수의 코일을 포함하는 송신단;복수의 코일을 포함하는 하나의 수신단; 및상기 송신단 및 상기 수신단으로부터 전류 및 전압, 코일의 특성을 포함하는 정보를 받아 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류, 수신단 코일 그룹을 결정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 송신단 및 상기 수신단의 공진 주파수를 동일하게 설정하고, 상기 수신단의 코일 전류, 상기 송신단의 코일 전류, 상기 송신단의 코일 전압 및 송수신 전력을 구하고; 상기 송신단으로부터 상기 수신단으로의 전송 전력의 최소화를 위해 최소 수신 전력, 최대 송신단 전압, 최대 송신단 전류를 제한하고; 수신단 코일 집합에 대하여, 최대 무선 충전 효율을 위한 수신 전력, 송신단 코일 전류 및 수신단 코일 그룹을 구하고; 상기 수신단 코일 집합에 대하여, 최대 무선 충전 효율을 위한 수신 전력, 송신단 코일 전류 및 수신단 코일 그룹을 구하기 위해, 상기 수신단 코일 집합에 대하여 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류를 구하고; 모든 수신단 코일 집합에 대하여 최대 무선 충전 효율을 위한 수신 전력들을 구하고, 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류와 수신단 코일 그룹을 구하는무선 충전 시스템
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제6항에 있어서,상기 수신단 코일 집합에 대하여 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류를 구하기 위해, 고정된 수신단 코일 그룹에 대하여 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류와 전송 전력을 하기식을 이용하여 구하고, 여기서 이고 는 의 최대 고유값이고, 는 대응되는 고유벡터이며 인무선 충전 시스템
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제6항에 있어서, 모든 수신단 코일 집합에 대하여 최대 무선 충전 효율을 위한 수신 전력들을 구하고, 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류와 수신단 코일 그룹을 구하기 위해, 상기 최대 무선 충전 효율을 위한 수신 전력들을 비교하여 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류를 구하고, 최대 무선 충전 효율을 위한 수신단 코일 그룹을 구하기 위해 모든 수신단 코일 그룹에 대하여 상기 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류의 최대 무선 충전 효율을 위한 전송 전력을 구한 후 비교하는 무선 충전 시스템
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제9항에 있어서, 모든 수신단 코일 그룹을 비교하여 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류를 구하고 가장 낮은 전송 전력과 비교하여 총 전송 전력이 최대 무선 충전 효율을 위한 전송 전력보다 더 작은 경우 최대 무선 충전 효율을 위한 전송 전력을 해당 총 전송 전력으로 갱신하고, 최대 무선 충전 효율을 위한 수신단 코일 그룹도 갱신하며, 수신단 코일 그룹 내의 수신단 코일의 개수에 대해 반복함으로써 최대 무선 충전 효율을 위한 전송 전력과 최대 무선 충전 효율을 위한 수신단 코일 그룹 및 최대 무선 충전 효율을 위한 송신단 코일 전류를 구하는 무선 충전 시스템
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