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피검자의 혈관에 대한 2차원 X-선 조영영상으로부터 가중치가 반영된 2차원 혈관 트리 구조를 추출하는 단계;상기 2차원 혈관 트리 구조와, 상기 피검자에 대한 3차원 CT 조영영상에서 분할된 3차원 혈관 구조의 강체 정합을 수행하는 단계;상기 2차원 혈관 트리 구조의 2차원 혈관 세그먼트와 상기 3차원 혈관 구조의 3차원 혈관 세그먼트에 대한 유사도를 산출하여 어느 하나의 2차원 혈관 세그먼트에 매칭될 3차원 혈관 세그먼트의 매칭 후보군을 추출하는 단계; 및상기 매칭 후보군이 존재하는 것으로 확인된 2차원 혈관 세그먼트를 이용하여 상기 2차원 혈관 트리 구조를 재구성하는 단계를 포함하며,상기 피검자의 혈관에 대한 2차원 X-선 조영영상으로부터 가중치가 반영된 2차원 혈관 트리 구조를 추출하는 단계는,혈관 그래프를 구성하는 노드 간의 연결되는 선인 에지에 가중치를 설정하며, 상기 가중치는 에지의 길이, 혈관도값, 명암도값, 에지의 각도 및 픽셀의 방향에 따라 설정되어 상기 2차원 혈관 트리 구조에 반영되는 것인 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 혈관 트리 구조를 추출하는 단계는,상기 2차원 X-선 조영영상에서 혈관 증강 필터로부터 추출된 픽셀을 노드로 설정하고, 상기 노드를 기준 픽셀영역 내에 위치하는 다른 노드와 연결하는 에지를 생성하는 단계;각각의 에지에 부여된 가중치를 이용하여 미리 정해진 혈관의 시작점으로부터 가장 낮은 가중치를 갖는 트리 형식의 혈관 경로를 추출하는 단계를 포함하는, 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제2항에 있어서,상기 혈관 트리 구조를 추출하는 단계는,상기 혈관 경로를 구성하는 혈관 가지들 중 상기 혈관 경로의 부분일 확률이 낮은 혈관 가지를 제거하도록, 상기 혈관 경로의 서브트리에 대하여 혈관의 길이에 따라 삭제 및 병합 과정을 반복 수행하여 상기 혈관 트리 구조를 추출하는 단계를 더 포함하는, 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 유사도를 산출하는 것은,상기 2차원 혈관 세그먼트 또는 상기 3차원 혈관 세그먼트를 기준으로 주변 인접 영역에 대하여 지역적 거리전파를 수행하여 지역적 거리맵을 생성하고, 상기 지역적 거리맵을 이용하여 기준 세그먼트의 소정 거리 내에 위치하는 비교대상 세그먼트를 비교 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하되,상기 기준 세그먼트가 상기 2차원 혈관 세그먼트로 설정되는 경우, 상기 비교대상 세그먼트는 상기 3차원 혈관 세그먼트로 설정되고, 상기 기준 세그먼트가 상기 3차원 혈관 세그먼트로 설정되는 경우, 상기 비교대상 세그먼트는 상기 2차원 혈관 세그먼트로 설정되는, 차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제4항에 있어서,상기 유사도는, 상기 기준 세그먼트 및 상기 비교 영역에 포함된 비교대상 세그먼트의 양방향 매칭률, 상기 기준 세그먼트와 상기 비교 영역에 포함된 비교대상 세그먼트의 각도 차이, 상기 기준 세그먼트와 상기 비교 영역에 포함된 비교대상 세그먼트의 평균 거리 중 적어도 하나를 기초로 산출되는, 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제5항에 있어서,상기 유사도를 산출하는 것은,상기 기준 세그먼트 및 상기 비교 영역에 포함된 비교대상 세그먼트를 구성하는 픽셀 개수의 비율을 기초로 상기 양방향 매칭률을 산출하고,상기 매칭 후보군을 추출하는 것은,상기 양방향 매칭률이 미리 정해진 임계값 이상인 3차원 혈관 세그먼트를 상기 2차원 혈관 세그먼트에 대한 매칭 후보군으로 추출하는 것을 특징으로 하는, 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제5항에 있어서,상기 유사도를 산출하는 것은,상기 기준 세그먼트의 양 끝단을 구성하는 픽셀로 구성되는 기준벡터의 각도 및 상기 비교 영역의 양 끝단을 구성하는 픽셀로 구성되는 비교벡터의 각도를 측정하고, 상기 매칭 후보군을 추출하는 것은,상기 기준벡터의 각도와 상기 비교벡터의 각도의 차이값이 미리 정해진 임계값 이하인 3차원 혈관 세그먼트를 상기 2차원 혈관 세그먼트에 대한 매칭 후보군으로 추출하는 것을 특징으로 하는, 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제5항에 있어서,상기 유사도를 산출하는 것은,상기 기준 세그먼트의 특정 픽셀과 가장 가까운 상기 비교 영역의 픽셀간의 거리정보를 측정하고, 상기 기준 세그먼트를 구성하는 모든 픽셀에 대하여 측정된 거리정보의 평균값을 상기 평균 거리로 산출하고,상기 매칭 후보군을 추출하는 것은,상기 평균 거리가 미리 정해진 임계값 이하인 3차원 혈관 세그먼트를 상기 2차원 혈관 세그먼트에 대한 매칭 후보군으로 추출하는 것을 특징으로 하는, 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 2차원 혈관 트리 구조를 재구성하는 것은,상기 매칭 후보군이 존재하지 않은 것으로 확인된 2차원 혈관 세그먼트를 제외시키되, 상기 매칭 후보군이 존재하는 것으로 확인된 2차원 혈관 세그먼트간 연결이 단절되는 것으로 확인되면, 상기 2차원 혈관 트리 구조를 기초로 단절된 세그먼트를 연결시키는 연결 세그먼트를 검색하는 것을 특징으로 하는, 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제9항에 있어서,상기 연결 세그먼트를 검색하는 것은,검색된 상기 연결 세그먼트와 연결된 상위 2차원 혈관 세그먼트 및 하위 2차원 혈관 세그먼트에 대한 매칭 후보군을 상기 연결 세그먼트의 매칭 후보군으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 2차원 혈관 트리 구조를 재구성하는 것은,어느 하나의 3차원 혈관 세그먼트가 매칭 후보군으로 설정된 2차원 혈관 세그먼트가 복수 개인 경우, 각각의 2차원 혈관 세그먼트에 대하여 분지 없이 연결되는 세그먼트로 구조를 분리하고, 각 구조와 매칭된 3차원 혈관 세그먼트의 유사도를 산출하고, 상기 유사도에 따라 선택된 어느 하나의 2차원 혈관 세그먼트를 제외한 나머지 2차원 혈관 세그먼트를 제거하는 것을 특징으로 하는, 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법
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제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 따른 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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피검자의 혈관에 대한 2차원 X-선 조영영상으로부터 가중치가 반영된 2차원 혈관 트리 구조를 추출하는 혈관 구조 추출부;상기 2차원 혈관 트리 구조와, 상기 피검자에 대한 3차원 CT 조영영상에서 분할된 3차원 혈관 구조의 강체 정합을 수행하는 정합부;상기 2차원 혈관 트리 구조의 2차원 혈관 세그먼트와 상기 3차원 혈관 구조의 3차원 혈관 세그먼트에 대한 유사도를 산출하여 어느 하나의 2차원 혈관 세그먼트에 매칭될 3차원 혈관 세그먼트의 매칭 후보군을 추출하는 후보군 추출부; 및 상기 매칭 후보군이 존재하는 것으로 확인된 2차원 혈관 세그먼트를 이용하여 상기 2차원 혈관 트리 구조를 재구성하는 혈관 구조 재구성부를 포함하며,상기 혈관 구조 추출부는,혈관 그래프를 구성하는 노드 간의 연결되는 선인 에지에 가중치를 설정하며, 상기 가중치는 에지의 길이, 혈관도값, 명암도값, 에지의 각도 및 픽셀의 방향에 따라 설정되어 상기 2차원 혈관 트리 구조에 반영되는 것인 2차원 X-선 조영영상의 혈관 구조 추출 장치
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