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사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2019013935
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 수술등 시스템으로서, 수술 부위를 조명하는 수술등 장치, 사용자로부터 입력신호를 감지하는 센서 장치, 및 상기 센서 장치에 감지된 입력신호에 따라, 상기 수술등 장치를 자동으로 제어하는 제어 장치를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템의 제어방법으로서, 보다 구체적으로는, 수술등 시스템의 제어방법으로서, (1) 센서 장치가 사용자로부터 입력신호를 감지하는 단계, (2) 상기 단계 (1)에서 감지된 입력신호에 기초하여, 감지된 상황에 대한 정보를 해석하여 주변 상황을 자동으로 판단하는 단계, 및 (3) 상기 단계 (2)에서 판단된 상황에 따라 수술등 장치가 제어되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상 특징으로 한다. 본 발병에서 제안하고 있는 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템에 따르면, 사용자로부터 감지된 입력신호에 기초하여 수술등 장치를 자동으로 제어하도록 구성함으로써, 장기 이식 수술, 정형 외과적 임플란트 수술, 심장 수술, 뇌수술 등의 수술 중 시술자의 시야를 밝히기 위하여 수술용 조명 손잡이를 반드시 조작해야하는 문제를 해결하여 수술 중 감염을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 센서 장치가, 눈 깜빡임, 한 곳을 응시하는 것 등의 특정 동작에 의해 감지를 시작하게 하고, 제어 장치가 인공지능으로 구성되게 함으로써, 최신 IT 기술과 수술 로봇의 융합을 통한 제어로 시술의의 사용의 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.
Int. CL A61B 90/30 (2016.01.01) A61B 90/35 (2016.01.01) H05B 45/00 (2020.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) G02C 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 90/30(2013.01) A61B 90/30(2013.01) A61B 90/30(2013.01) A61B 90/30(2013.01) A61B 90/30(2013.01) A61B 90/30(2013.01) A61B 90/30(2013.01)
출원번호/일자 1020170178882 (2017.12.22)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2089747-0000 (2020.03.10)
공개번호/일자 10-2019-0084181 (2019.07.16) 문서열기
공고번호/일자 (20200316) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.22)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김윤년 대구광역시 서구
2 박형섭 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대구광역시 달서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1285998-04
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.03 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0006434-66
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0005771-52
4 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0026022-10
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0046833-50
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0623153-73
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1092152-04
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-1092203-34
11 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1229094-12
12 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-1241742-83
13 등록결정서
Decision to grant
2020.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0160889-99
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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수술등 시스템으로서,수술 부위를 조명하는 수술등 장치;사용자로부터 입력신호를 감지하는 센서 장치; 및상기 센서 장치에 감지된 입력신호에 따라, 상기 수술등 장치를 자동으로 제어하는 제어 장치를 포함하되,상기 수술등 장치는,수술대에 홈을 통해 탈부착 가능하도록 구성되며,상기 수술등 장치는,수술 부위 조명을 위한 빛을 방출하는 방출부; 및수술등 시스템의 조명 위치를 조절할 수 있는 운동부를 포함하고,상기 운동부는,직선운동모듈, 회전운동모듈, 및 비틀림운동모듈을 포함하며, 상기 직선운동모듈로 상기 수술등 장치의 길이를 조절하고, 상기 회전운동모듈을 이용해 상기 수술등 장치가 회전이 가능하며, 상기 비틀림운동모듈을 통해 상기 수술등 장치의 각도를 조절하여, 상기 수술등 장치의 방출부를 수술 중 필요한 특정 위치 및 각도로 이동시키고,상기 센서 장치는,상기 사용자로부터 수술도구의 움직임인 동작 입력신호를 감지할 수 있는 동작감지 센서; 및상기 사용자로부터 소리 입력신호를 감지할 수 있는 소리감지 센서를 포함하며,상기 제어 장치는,인공지능으로 구성되되, 상기 소리감지 센서를 통해 메스(SCALPEL) 또는 석션(SUCTION) 소리가 감지되면, 딥러닝을 통하여 학습된 정보에 따라서 수술 진행 상황에 알맞게 자동으로 상기 수술등 장치의 방출부와 운동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템
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삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 방출부는,광원모듈;반사모듈; 및렌즈모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템
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삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 센서 장치는,상기 사용자의 특정 동작에 의해 감지를 시작하는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템
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제6항에 있어서, 특정 동작은,눈 깜빡임, 한 곳을 응시하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 소리감지 센서는,상기 사용자로부터 감지된 소리 입력신호를 통해 수술등 장치의 조도, 밝기를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템
11 11
제1항에 있어서, 상기 센서 장치는,상기 수술등 장치에 직접 결합되는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템
12 12
제1항에 있어서, 상기 센서 장치는,수술용 안경의 일부분에 결합되는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서 장치는,방출부의 제어를 위한 제1 센서부; 및운동부의 제어를 위한 제2 센서부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 장치는,상기 수술등 장치, 또는 상기 센서 장치에 직접 결합되는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템
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수술등 시스템의 제어방법으로서,(1) 센서 장치가 사용자로부터 입력신호를 감지하는 단계;(2) 제어 장치가 상기 단계 (1)에서 감지된 입력신호에 기초하여, 감지된 상황에 대한 정보를 해석하여 주변 상황을 자동으로 판단하는 단계; 및(3) 상기 단계 (2)에서 판단된 주변 상황에 따라 상기 제어 장치에 의해 수술등 장치가 제어되는 단계를 포함하며,상기 수술등 장치는,수술대에 홈을 통해 탈부착 가능하도록 구성되며,상기 수술등 장치는,수술 부위 조명을 위한 빛을 방출하는 방출부; 및수술등 시스템의 조명 위치를 조절할 수 있는 운동부를 포함하고,상기 운동부는,직선운동모듈, 회전운동모듈, 및 비틀림운동모듈을 포함하며, 상기 직선운동모듈로 상기 수술등 장치의 길이를 조절하고, 상기 회전운동모듈을 이용해 상기 수술등 장치가 회전이 가능하며, 상기 비틀림운동모듈을 통해 상기 수술등 장치의 각도를 조절하여, 상기 수술등 장치의 방출부를 수술 중 필요한 특정 위치 및 각도로 이동시키고,상기 센서 장치는,상기 사용자로부터 수술도구의 움직임인 동작 입력신호를 감지할 수 있는 동작감지 센서; 및상기 사용자로부터 소리 입력신호를 감지할 수 있는 소리감지 센서를 포함하며,상기 제어 장치는,인공지능으로 구성되되, 상기 소리감지 센서를 통해 메스(SCALPEL) 또는 석션(SUCTION) 소리가 감지되면, 딥러닝을 통하여 학습된 정보에 따라서 수술 진행 상황에 알맞게 자동으로 상기 수술등 장치의 방출부와 운동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 수술등 시스템의 제어방법
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 ㈜넥스턴 산업핵심기술개발사업 3차원 심장 매핑 시스템 및 혈관 가시화 기술 기반 지능형 심혈관 중재시술 보조 로봇 시스템 개발