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사용자의 조작을 통한 원격제어기의 제어신호를 통해 공중비행이 가능한 무인비행체;상기 무인비행체의 하부에 구비되며, 지표의 암석을 촬영하여 암석 영상정보를 생성하는 촬영부;상기 촬영부와 인접하여 구비되고, 대상 암석 주변에서 대상 암석의 표면을 가리는 수풀의 유무를 판단하는 감지부;상기 무인비행체의 어느 한 부위에 구비되며, 상기 감지부의 데이터를 기초로 대상 암석 주변의 수풀을 제거하는 제거부; 및상기 무인비행체의 어느 한 부분에 구비되고, 상기 촬영부에서 촬영된 영상정보를 바탕으로 대상 암석에 포함된 광물과 지질구조를 분석하는 분석부를 포함하며,상기 감지부는,상기 촬영부의 촬영 방향과 동일한 방향을 향하도록 구비되어 대상 암석 주변을 스캔 하는 스캐너로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
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제1항에 있어서,상기 촬영부는,상기 무인비행체의 하부에 연장 결합되는 지지대; 및상기 지지대의 일단에 결합되어 대상 암석을 촬영하고, 촬영된 영상정보를 상기 원격제어기로 송신하여 사용자가 실시간으로 영상정보를 확인할 수 있는 IP카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
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제2항에 있어서,상기 IP카메라는,상기 무인비행체의 전방, 후방 및 하측방의 촬영이 가능하도록 상기 지지대에 힌지 결합되어 상기 원격제어기의 제어신호를 통해 촬영 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
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제1항에 있어서,상기 제거부는,상기 무인비행체의 어느 한 부분에 결합되고, 하측으로 연장 형성되는 프레임;상기 프레임의 일단에 결합되고, 상기 원격제어기의 제어신호에 의해 구동되는 구동모터; 및상기 구동모터의 일 측에 결합되며, 대상 암석 주변의 수풀을 제거할 수 있도록 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전하는 하나 이상의 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
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제5항에 있어서,상기 프레임은,상기 무인비행체의 하측방뿐만 아니라 전방 및 후방에서 감지되는 대상 암석 주변의 수풀을 원활히 제거하도록 상기 무인비행체에 힌지 결합되며, 상기 원격제어기의 제어신호에 의해 힌지를 기준으로 반호를 이루도록 조절되는 것을 특징으로 하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
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제5항에 있어서,상기 프레임은,상기 무인비행체와 대상 암석간의 거리에 대응하여 길이가 가변 될 수 있도록 다단구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
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제5항에 있어서,상기 제거부에는,상기 블레이드에 의해 제거된 수풀 또는 암석의 파편이 튀어 상기 무인비행체가 파손되는 것을 방지하기 위하여 상기 블레이드와 무인비행체 사이에 구비되는 가드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
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제5항에 있어서,상기 제거부에는,대상 암석을 가리고 있는 수풀을 제거하는 작업 간에 상기 무인비행체의 비행 높이 및 상기 프레임의 길이를 조절할 수 있도록 상기 블레이드와 대상 암석 사이의 거리를 측정하는 거리센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
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제1항에 있어서,상기 분석부는,대상 암석을 가리는 수풀이 존재하는 경우, 상기 제거부를 통해 수풀이 제거된 상태에서 상기 촬영부에서 촬영된 대상 암석의 영상정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
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제1항에 있어서,상기 분석부는,미리 입력된 다양한 광물자원의 데이터값을 바탕으로 상기 촬영부에서 촬영된 대상 암석의 영상정보와 비교하여 대상 암석에 포함되어 있는 광물과 지질구조를 분석하는 것을 특징으로 하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
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