| 1 |
1
복수의 안테나로 이루어지는 안테나 어레이와,상기 안테나 어레이를 통해 TX 레이더 신호를 복수의 표적들을 탐지하기 위해 설정된 탐지 영역으로 송신시키는 송신부와,상기 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역에서 반사되어 돌아오는 RX 레이더 신호를 상기 안테나 어레이를 통해 수신하는 수신부와,상기 송신부를 제어하여 상기 탐지 영역 전체로의 상기 TX 레이더 신호의 최초 송신에 응답하여 최초 수신된 상기 RX 레이더 신호를 기반으로, 송신할 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향을 결정하는 웨이트를 설정하고, 상기 웨이트가 적용된 TX 레이더 신호를 상기 안테나 어레이로 인가시키며, 상기 송신부를 제어하여 상기 웨이트가 적용된 TX 레이더 신호를 송신하며, 상기 웨이트가 적용된 TX 레이더 신호의 송신에 응답하여, 상기 수신부가 상기 웨이트가 적용된 TX 레이더 신호에 대응되는 RX 레이더 신호를 수신하며, 상기 빔포밍 방향이 상기 탐지 영역내 특정 방향으로 형성되도록, 상기 웨이트가 적용된 TX 레이더 신호에 대응되는 RX 레이더 신호를 기반으로 상기 웨이트를 변경시키는 웨이트 제어부를 포함하고,상기 웨이트 제어부는 상기 탐지 영역 내 신호의 세기가 가장 큰 표적부터 순서대로 블록빔이 형성되도록 상기 웨이트를 변경시키는 레이더 송수신 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 웨이트 제어부는, 상기 RX 레이더 신호의 공액 복소수(complex conjugate)를 다음 TX 레이더 신호의 웨이트로 설정하는 레이더 송수신 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 웨이트 제어부는,상기 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역으로 최초에 송신되는 경우 상기 웨이트를 스칼라값으로 설정하여 상기 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역 전체로 송신되도록 제어하는레이더 송수신 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 RX 레이더 신호는,상기 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역내 상기 안테나 어레이에 가장 가까이 위치한 표적에 의해 반사되어 상기 안테나 어레이에서 수신되는 신호이고, 상기 웨이트 제어부는,상기 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 상기 표적의 방향으로 형성되는 시점까지 상기 RX 레이더 신호의 공액 복소수값을 다음 TX 레이더 신호의 웨이트로 반복하여 설정하는레이더 송수신 장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 웨이트 제어부는,상기 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 상기 특정 방향으로 형성되는 경우, 상기 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 상기 특정 방향을 제외한 다른 방향이 되도록 하는 새로운 웨이트를 산출하고, 상기 산출된 웨이트를 다음 TX 레이더 신호의 웨이트로 설정하는 레이더 송수신 장치
|
| 6 |
6
복수의 안테나로 이루어지는 안테나 어레이와,상기 안테나 어레이를 통해 TX 레이더 신호를 복수의 표적들을 탐지하기 위해 설정된 탐지 영역으로 송신시키는 송신부와,상기 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역에서 반사되어 돌아오는 RX 레이더 신호를 상기 안테나 어레이를 통해 수신하는 수신부와,상기 송신부를 제어하여 상기 탐지 영역으로의 복수의 TX 레이더 신호의 최초 송신에 응답하여 최초 수신된 상기 RX 레이더 신호를 기반으로, 송신할 TX 레이더 신호의 복수의 빔포밍 방향을 결정하는 서로 다른 복수의 웨이트를 설정하고, 상기 복수의 웨이트가 적용된 복수의 TX 레이더 신호를 상기 안테나 어레이로 인가시키며, 상기 송신부를 제어하여 상기 복수의 웨이트가 적용된 복수의 TX 레이더 신호를 송신하며, 상기 복수의 웨이트가 적용된 복수의 TX 레이더 신호의 송신에 응답하여 상기 수신부가 상기 복수의 웨이트가 적용된 복수의 TX 레이더 신호 각각에 대응되는 RX 신호를 수신하며, 상기 복수의 빔포밍 방향이 상기 탐지 영역내 특정 방향으로 형성되도록, 상기 복수의 웨이트가 적용된 복수의 TX 레이더 신호 각각에 대응되는 RX 레이더 신호를 기반으로 상기 복수의 웨이트를 변경시키는 웨이트 제어부를 포함하고,상기 웨이트 제어부는 상기 탐지 영역 내 신호의 세기가 가장 큰 표적부터 순서대로 블록빔이 형성되도록 상기 웨이트를 변경시키는 레이더 송수신 장치
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 웨이트 제어부는,상기 복수의 TX 레이더 신호가 서로 직교하는 신호가 되도록 상기 복수의 웨이트를 설정하는 레이더 송수신 장치
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서,상기 웨이트 제어부는, 상기 RX 레이더 신호의 공액 복소수(complex conjugate)를 다음 TX 레이더 신호의 웨이트로 설정하는 레이더 송수신 장치
|
| 9 |
9
제 6 항에 있어서,상기 웨이트 제어부는,상기 각 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역으로 최초에 송신되는 경우 상기 복수의 웨이트를 스칼라값으로 설정하여 상기 각 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역 전체로 송신되도록 제어하는레이더 송수신 장치
|
| 10 |
10
제 8 항에 있어서,상기 RX 레이더 신호는,각 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역내 상기 안테나 어레이에서 가장 가까이 위치한 서로 다른 복수의 표적에 의해 반사되어 상기 안테나 어레이에서 수신되는 신호이고, 상기 웨이트 제어부는,상기 각 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 각 표적의 방향으로 형성되는 시점까지 상기 각 TX 레이더 신호에 대응되는 상기 RX 레이더 신호의 공액 복소수값을 다음 TX 레이더 신호에 대한 상기 복수의 웨이트로 반복하여 설정하는레이더 송수신 장치
|
| 11 |
11
제 6 항에 있어서,상기 웨이트 제어부는,상기 각 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 상기 특정 방향으로 형성되는 경우, 상기 각 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 상기 특정 방향을 제외한 나머지 방향이 되도록 하는 새로운 복수의 웨이트를 산출하고, 상기 산출된 복수의 웨이트를 다음 TX 레이더 신호의 상기 복수의 웨이트로 설정하는 레이더 송수신 장치
|
| 12 |
12
복수의 안테나로 이루어지는 안테나 어레이를 통해 복수의 표적들을 탐지하기 위해 설정된 탐지 영역 전체로 송신할 TX 레이더 신호를 발생시키는 단계와,상기 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역에서 반사되어 돌아오는 RX 레이더 신호를 상기 안테나 어레이를 통해 수신하는 단계와,상기 탐지 영역 전체로의 상기 TX 레이더 신호의 최초 송신에 응답하여 최소 수신된 상기 RX 레이더 신호를 기반으로, 송신할 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향을 결정하는 웨이트를 설정하는 단계와,상기 웨이트를 상기 TX 레이더 신호에 적용시키는 단계와,상기 안테나 어레이를 통해 상기 웨이트가 적용된 TX 레이더 신호를 상기 탐지 영역으로 송신하는 단계와,상기 웨이트가 적용된 TX 레이더 신호의 송신에 응답하여, 상기 웨이트가 적용된 TX 레이더 신호에 대응하는 RX 레이더 신호를 상기 안테나 어레이를 통해 수신하는 단계와,상기 빔포밍 방향이 상기 탐지 영역내 특정 방향으로 형성되도록, 상기 웨이트가 적용된 TX 레이더 신호에 대응되는 RX 레이더 신호를 기반으로 상기 웨이트를 변경시키는 단계를 포함하고,상기 웨이트를 변경시키는 단계는 상기 탐지 영역 내 신호의 세기가 가장 큰 표적부터 순서대로 블록빔이 형성되도록 상기 웨이트를 변경시키는 레이더 송수신 방법
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 변경시키는 단계는,상기 RX 레이더 신호의 공액 복소수(complex conjugate)를 다음 TX 레이더 신호의 웨이트로 설정하는 단계인레이더 송수신 방법
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 RX 레이더 신호는,상기 TX 레이더 신호 상기 탐지 영역내 상기 안테나 어레이에서 가장 가까이 위치한 표적에 의해 반사되어 상기 안테나 어레이에서 수신되는 신호이고, 상기 변경시키는 단계는,상기 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 상기 표적의 방향으로 형성되는 시점까지 상기 RX 레이더 신호의 공액 복소수값을 다음 TX 레이더 신호의 웨이트로 반복하여 설정하는 단계인레이더 송수신 방법
|
| 15 |
15
제 12 항에 있어서,상기 방법은,상기 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 상기 특정 방향으로 형성되는 경우, 상기 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 상기 특정 방향을 제외한 다른 방향이 되도록 하는 새로운 웨이트를 산출하는 단계와, 상기 산출된 웨이트를 다음 TX 레이더 신호의 웨이트로 설정하는 단계를 더 포함하는 레이더 송수신 방법
|
| 16 |
16
복수의 안테나로 이루어지는 안테나 어레이를 통해 복수의 표적들을 탐지하기 위해 설정된 탐지 영역으로 송신할 복수의 TX 레이더 신호를 발생시키는 단계와,상기 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역에서 반사되어 돌아오는 RX 레이더 신호를 상기 안테나 어레이를 통해 수신하는 단계와,상기 탐지 영역으로의 복수의 TX 레이더 신호의 최초 송신에 응답하여 최소 수신된 상기 RX 레이더 신호를 기반으로, 송신할 TX 레이더 신호의 복수의 빔포밍 방향을 결정하는 서로 다른 복수의 웨이트를 설정하는 단계와,상기 복수의 웨이트를 상기 복수의 TX 레이더 신호에 적용시키는 단계와,상기 안테나 어레이를 통해 상기 복수의 웨이트가 적용된 복수의 TX 레이더 신호를 상기 탐지 영역으로 송신하는 단계와,상기 복수의 웨이트가 적용된 복수의 TX 레이더 신호의 송신에 응답하여 상기 복수의 웨이트가 적용된 복수의 TX 레이더 신호 각각에 대응되는 RX 레이더 신호를 상기 안테나 어레이를 통해 수신하는 단계와,상기 복수의 빔포밍 방향이 상기 탐지 영역내 특정 방향으로 형성되도록 상기 복수의 웨이트가 적용된 복수의 TX 레이더 신호 각각에 대응되는 RX 레이더 신호를 기반으로 상기 복수의 웨이트를 변경시키는 단계를 포함하고,상기 웨이트를 변경시키는 단계는 상기 탐지 영역 내 신호의 세기가 가장 큰 표적부터 순서대로 블록빔이 형성되도록 상기 웨이트를 변경시키는 레이더 송수신 방법
|
| 17 |
17
제 16 항에 있어서,상기 복수의 웨이트는, 상기 복수의 TX 레이더 신호가 서로 직교하는 신호가 되도록 하는 값으로 설정되는 레이더 송수신 방법
|
| 18 |
18
제 16 항에 있어서,상기 변경시키는 단계는, 상기 RX 레이더 신호의 공액 복소수(complex conjugate)를 다음 TX 레이더 신호의 웨이트로 설정하는 레이더 송수신 방법
|
| 19 |
19
제 18 항에 있어서,상기 RX 레이더 신호는,각 TX 레이더 신호가 상기 탐지 영역내 상기 안테나 어레이에서 가장 가까이 위치한 서로 다른 복수의 표적에 의해 반사되어 상기 안테나 어레이에서 수신되는 신호이고, 상기 변경시키는 단계는,상기 각 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 각 표적의 방향으로 형성되는 시점까지 상기 각 TX 레이더 신호에 대응되는 상기 RX 레이더 신호의 공액 복소수값을 다음 TX 레이더 신호에 대한 상기 복수의 웨이트로 반복하여 설정하는 단계인레이더 송수신 방법
|
| 20 |
20
제 16 항에 있어서,상기 방법은,상기 각 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 상기 각 특정 방향으로 형성되는 경우, 상기 각 TX 레이더 신호의 빔포밍 방향이 상기 특정 방향을 제외한 다른 방향이 되도록 하는 새로운 복수의 웨이트를 산출하는 단계와, 상기 산출된 복수의 웨이트를 다음 TX 레이더 신호의 상기 복수의 웨이트로 설정하는 단계를 더 포함하는 레이더 송수신 방법
|
