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외란 관측기를 이용한 기계 부하의 강인한 에뮬레이션 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019014111
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 특정부하를 갖는 동력계에 연결된 시험대상 모터를 에뮬레이션하는 방법에 있어서, 상기 시험대상 모터에 작용하는 전기토크 값을 수신하는 단계; 에뮬레이트할 특정 동역학의 부하토크 값을 수신하는 단계; 상기 시험대상 모터의 회전속도를 검출하는 단계; 및 상기 회전속도에 상기 동력계의 마찰을 곱한 값인 제1값, 상기 회전속도에 상기 동력계의 관성을 곱한 값인 제2값, 상기 부하토크 값 및 상기 전기토크 값을 이용하여 상기 동력계에 작용하는 동력계 토크 명령을 생성하는 단계; 및 상기 동력계 토크 명령에 따라 상기 동력계를 구동하는 단계를 포함하는 에뮬레이션 방법을 제공한다.
Int. CL G01M 99/00 (2011.01.01) G01D 21/02 (2006.01.01) G01P 3/44 (2006.01.01) G01L 3/02 (2006.01.01)
CPC G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180003149 (2018.01.10)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단, 스마클(주)
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0085252 (2019.07.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
2 스마클(주) 대한민국 경기도 김포시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이영일 서울특별시 노원구
2 이국선 경기도 광주시
3 이정주 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이철희 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로**길 **(역삼동) 베리타스빌딩, *-*층(베리타스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
2 스마클(주) 경기도 김포시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0029125-46
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0010147-00
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0065555-09
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.24 수리 (Accepted) 4-1-2018-5014131-56
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0163958-61
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.06.07 수리 (Accepted) 4-1-2018-5105445-99
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.29 수리 (Accepted) 9-1-2018-0031044-03
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0627482-72
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1066451-96
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1066450-40
12 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1097249-95
13 등록결정서
Decision to grant
2020.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0148694-11
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154658-03
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정부하를 갖는 동력계에 연결된 시험대상 모터를 에뮬레이션하는 장치에 있어서,상기 시험대상 모터에 작용하는 전기토크 값을 수신하는 전기토크 수신기;에뮬레이트할 특정 동역학의 부하토크 값을 수신하는 부하토크 수신기;상기 시험대상 모터의 회전속도를 검출하는 속도검출기; 및상기 회전속도에 상기 동력계의 마찰을 곱한 값인 제1값, 상기 회전속도에 상기 동력계의 관성을 곱한 값인 제2값, 상기 부하토크 값 및 상기 전기토크 값을 이용하여 상기 동력계에 작용하는 동력계 토크 명령을 생성하는 에뮬레이션기; 및상기 동력계 토크 명령에 따라 상기 동력계를 구동하는 동력계 구동기를 포함하는 에뮬레이션 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 에뮬레이션기는,상기 전기토크 값에서 상기 부하토크 값과 상기 제1값을 뺀 값인 제3값을 이용하여 상기 동력계 토크 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 에뮬레이션 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 에뮬레이션기는,상기 제3값을 적분한 값에서 상기 제2값을 뺀 값인 제4값을 이용하여 상기 동력계 토크 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 에뮬레이션 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 에뮬레이션기는,상기 제4값에 제1파라미터를 곱하여 상기 동력계 토크 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 에뮬레이션 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 에뮬레이션기는,다음의 식(단, Tm: 상기 전기토크, Tl: 상기 부하토크, Bem: 상기 동력계의 마찰, Jem: 상기 동력계의 관성, ωm: 상기 시험대상 모터의 회전속도, δ: 설계 파라미터, 1/s: 적분기)을 기반으로 상기 동력계 토크 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 에뮬레이션 장치
6 6
특정부하를 갖는 동력계에 연결된 시험대상 모터를 에뮬레이션하는 방법에 있어서,상기 시험대상 모터에 작용하는 전기토크 값을 수신하는 단계;에뮬레이트할 특정 동역학의 부하토크 값을 수신하는 단계;상기 시험대상 모터의 회전속도를 검출하는 단계; 및상기 회전속도에 상기 동력계의 마찰을 곱한 값인 제1값, 상기 회전속도에 상기 동력계의 관성을 곱한 값인 제2값, 상기 부하토크 값 및 상기 전기토크 값을 이용하여 상기 동력계에 작용하는 동력계 토크 명령을 생성하는 단계; 및상기 동력계 토크 명령에 따라 상기 동력계를 구동하는 단계를 포함하는 에뮬레이션 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소벤처기업부 스마클(주) 산학연협력기술개발사업(연구마을) 연구마을 지원사업 과제번호 C 0541054 정격 8KW 초소형차 구동을 위한 이중배터리팩기반 스마트 파워트레인 기술개발