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내부층; 및상기 내부층의 외연의 일 측면, 상기 내부층의 타 측면 및 상기 일 측면과 타 측면을 연결하며 상기 내부층의 길이 방향 단부를 U 자 형상으로 감싸는 제1 및 제2 외력 센싱부;를 포함하되,상기 제1 및 제2 외력 센싱부는, 유연성을 가지는 도파관 바디(wave guide body) 및 상기 도파관 바디에 내측에 삽입되어 광 경로를 제공하는 코어(core)를 포함하되, 서로 다른 광원이 제공되며,상기 내부층의 단부에서 상기 제1 및 제2 외력 센싱부는 서로 이격하며,상기 내부층의 단부에 형성된 제1 및 제2 외력 센싱부와 상기 제1 및 제2 외력 센싱부의 이격을 덮는 플레이트를 더 포함하는, 외력 센서
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2
제1 항에 있어서,상기 도파관 바디의 일 단에는 발광부가 장착되도록 개구된 발광부 장착홈이 마련되고, 상기 도파관 바디의 타 단에는 수광부가 장착되도록 개구된 수광부 장착홈이 마련된, 외력 센서
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3
제2 항에 있어서,인가된 외력에 따라 상기 도파관 바디 및 상기 코어에 변형이 수반되는, 외력 센서
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4
제3 항에 있어서,제어부를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 변형에 의한 상기 수광부에서 수광되는 광에 따라 외력의 세기 및 외력의 인가 위치를 제공하는, 외력 센서
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5
삭제
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6
삭제
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7
제1 항에 있어서,상기 플레이트는 외부로 노출된 외력 센서
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8
삭제
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제1 항에 있어서,제3 및 제4 외력 센싱부를 더 포함하며,상기 제1 내지 제4 외력 센싱부는, 상기 내부층의 길이방향 단면에서 보았을 때를 기준으로, 원주 방향으로 배치되는 외력 센서
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10
유연성을 가지는 도파관 바디 및 상기 도파관 바디에 내측에 삽입되어 광 경로를 제공하는 코어를 포함하는 외력 센싱부를 준비하는 단계;홀딩 베이스를 준비하는 단계;상기 홀딩 베이스 외주면에 제1 레이어를 형성하는 단계;상기 제1 레이어 상에 상기 준비된 외력 센싱부를 "U" 형상으로 고정하는 단계; 및상기 고정된 외력 센싱부에 제2 레이어를 형성하는 단계;를 포함하는 외력 센서 제조 방법
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11
제10 항에 있어서,상기 외력 센싱부를 준비하는 단계는,상기 도파관 바디의 일 단에 발광부가 장착되도록 개구된 발광부 장착홈을 형성하고 상기 도파관 바디의 타 단에 수광부가 장착되도록 개구된 수광부 장착홈을 형성하는 단계를 더 포함하는, 외력 센서 제조 방법
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12
제10 항에 있어서,상기 제1 레이어를 형성하는 단계는,제1 레이어 형성부가 마련된 제1 레이어 몰드를 준비하는 단계; 및상기 제1 레이어 형성부에 상기 홀딩 베이스를 넣고 상기 제1 레이어 형성 용액을 주입하는 단계;를 포함하는 외력 센서 제조 방법
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13
제12 항에 있어서,상기 홀딩 베이스는 제1 장착부가 마련된 날개를 더 포함하고,상기 제1 레이어 몰드는 상기 제1 장착부가 결합하는 결합부를 더 포함하는 외력 센서 제조 방법
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14
제10 항에 있어서,상기 제2 레이어를 형성하는 단계는,제2 레이어 형성부가 마련된 제2 레이어 몰드를 준비하는 단계; 및상기 제2 레이어 형성부에 상기 고정된 외력 센싱부를 넣고 상기 제2 레이어 형성 용액을 주입하는 단계;를 포함하는 외력 센서 제조 방법
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15
제14 항에 있어서,상기 홀딩 베이스는 제1 장착부가 마련된 날개를 더 포함하고,상기 제2 레이어는 상기 제1 장착부가 결합하는 결합부를 더 포함하는 외력 센서 제조 방법
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16
제14 항에 있어서,상기 제2 레이어는 상기 외력 센싱부와 상기 제1 레이어의 사이 공간에 의하여 정의되는 내부층을 형성하는 외력 센서 제조 방법
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제10 항에 있어서,상기 고정하는 단계는,상기 "U" 형상으로 고정된 외력 센싱부의 불록부를 덮는 플레이트를 더 고정하는 것을 포함하는 외력 센서 제조 방법
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제17 항에 있어서,상기 제2 레이어를 형성하는 단계 이후, 상기 제2 레이어 중 상기 플레이트를 덮는 영역을 제거하여 상기 플레이트를 노출시키는 외력 센서 제조 방법
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