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이동형 위성통신 단말의 위성추적 성능개선을 위한 스텝 추적과 모노펄스 추적의 혼합추적방법에 있어서, 비콘신호의 수준이 임계치 이하이면 탐색 모드(Search mode)를 수행하는 탐색 모드 수행 과정; 및상기 비콘신호의 수준이 상기 임계치보다 높으면 추적 모드(Tracking mode)를 수행하는 추적 모드 수행 과정을 포함하고,상기 탐색 모드 수행 과정은,상기 비콘신호의 수준이 추적 수준 이하이면 라스터 스캔(Raster Scan)을 수행하고, 상기 비콘신호의 수준이 상기 추적 수준보다 높으면 상기 추적 모드 수행 과정으로 진행하고,상기 추적 모드 수행 과정은,모노펄스 추적이 가능한 환경에서는 모노펄스 추적을 수행하는 모노펄스 추적 과정; 및상기 모노펄스 추적이 가능하지 않은 환경에서는 스텝 추적 가능 영역 내에서 스텝 추적을 수행하는 스텝 추적 과정을 포함하고,상기 스텝 추적 과정에서,상기 비콘신호의 수준이 안테나 방사 패턴의 부엽 수준을 상회하는 수준에서 상기 스텝 추적 가능 영역을 선정하고, 상기 스텝 추적 가능 영역에서 상기 라스터 스캔을 중단하고 스텝 추적을 수행하는 것을 특징으로 하는, 스텝 추적과 모노펄스 추적의 혼합추적방법
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제1항에 있어서, 상기 스텝 추적 가능 영역에서 상기 안테나를 통해 상기 비콘신호를 수신하면서 써클스캔을 수행하고, 상기 비콘신호의 수준이 최고인 지점으로 상기 안테나를 지향하고, 상기 지점을 기준으로 다시 써클스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는, 스텝 추적과 모노펄스 추적의 혼합추적방법
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제1항에 있어서, 상기 라스터 스캔의 소요시간 최소화를 위해 상기 라스터 스캔의 스캔 간격이 상기 스텝 추적 가능 영역 내에 최소 1회 이상 들어가도록, 상기 라스터 스캔 간격은 상기 스텝 추적 가능 영역보다 좁고, 상기 라스터 스캔 간격은 상기 비콘신호의 수준과 상기 추적 수준의 차이에 비례하여 증가하는 것을 특징으로 하는, 스텝 추적과 모노펄스 추적의 혼합추적방법
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제1항에 있어서, 상기 모노펄스 추적을 위한 모노펄스신호 사용 가능 여부에 따라 상기 모노펄스 추적 과정 또는 상기 스텝 추적 과정을 수행하고,상기 모노펄스 추적 과정 또는 상기 스텝 추적 과정에서 상기 비콘신호의 수준이 상기 추적 수준 이하이면 상기 탐색 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는, 스텝 추적과 모노펄스 추적의 혼합추적방법
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제1항에 있어서,상기 모노펄스 추적 과정에서,모노펄스 제어부로부터 안테나에 대한 포인팅 명령(Pointing Command)을 수신하고, 관성 센서(INS)로부터 외란(disturbance) 측정 각도를 수신하고, 상기 수신된 포인팅 명령 및 상기 외란 측정 각도에 기반하여 상기 안테나의 포인팅 각도를 출력하는 것을 특징으로 하는, 스텝 추적과 모노펄스 추적의 혼합추적방법
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제6항에 있어서,상기 모노펄스 추적 과정에서,상기 안테나의 기준 각도와 상기 포인팅 명령에서의 제1 포인팅 각도의 합에서 상기 외란 측정 각도를 뺀 값을 입력으로, 상기 입력에 대한 3축 구동 시스템에 대한 영향을 고려하여 상기 안테나의 포인팅 각도를 출력하는 것을 특징으로 하는, 스텝 추적과 모노펄스 추적의 혼합추적방법
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