요약 |
본 발명은 센서 데이터를 이용한 딥러닝 기반 제스처 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 가속도 센서의 X, Y, Z축과 각속도 센서의 X, Y, Z축의 센서 데이터를 순차적으로 입력받아 슬라이딩 윈도우를 통해 데이터 구간을 추출하는 단계; 견고한 공간적인 특징을 학습하기 위해 맥스 풀링 방법으로 멀티 레이어를 구성하는 단계; 멀티 레이어의 공간적인 특징을 추출하기 위해 콘볼루션 연산을 통해 공간적인 특징을 학습하고 멀티 레이어의 콘볼루션 출력을 연결하는 단계; 센서 데이터의 각 축의 특징을 이용해 순차적인 데이터의 관계성 및 시간적인 특징을 학습하는 단계; 그리고 완전 연결을 통해 공간적인 특징과 시간적인 특징을 학습하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 스마트 밴드와 같이 무선 장치의 센서 데이터정보를 이용하여 사람의 동작 패턴을 인식할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 공간적인 특징과 시간적인 특징을 사용함으로써 동작 패턴을 보다 정밀하게 인식할 수 있다.
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