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비행동력을 제공하고, 비행방향 및 비행속도를 변경하는 구동부;외부의 교통신호 표시장치에 표시된 교통신호를 감지하는 교통신호 감지부; 및상기 감지된 교통신호의 유효 여부를 판단하고, 상기 감지된 교통신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는,상기 교통신호 표시장치에 표시되는 상기 교통신호의 발광주기에 따라 상기 교통신호의 유효 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 교통신호 표시장치로부터 전송되는 무선통신 신호에 따라 상기 교통신호의 유효 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
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제 3 항에 있어서,상기 무선통신 신호는 상기 교통신호의 유효 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
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제 1 항에 있어서,무인비행체의 식별정보를 상기 교통신호 표시장치에 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
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제 1 항에 있어서,무인비행체의 비행방향, 비행속도, 고도 중 적어도 하나를 나타내는 비행정보를 상기 교통신호 표시장치에 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
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무인비행체; 상기 무인비행체를 위한 교통신호를 표시하는 교통신호 표시장치; 및 상기 무인비행체를 원격 제어하는 비행제어장치;를 포함하는 무인비행 시스템으로서,상기 무인비행체는,상기 교통신호 표시장치 및 상기 비행제어장치 중 적어도 하나와 무선통신하는 통신부;비행동력을 제공하고, 비행방향 및 비행속도를 변경하는 구동부;상기 교통신호 표시장치에 표시된 교통신호를 감지하는 교통신호 감지부;상기 감지된 교통신호의 유효 여부를 판단하고, 상기 비행제어장치의 제어 및 상기 감지된 교통신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 교통신호 표시장치는,상기 무인비행체의 식별정보를 수신하고, 상기 수신된 식별정보에 따라 상기 무인비행체의 비행을 안내 또는 통제하는 교통신호를 표시하는 것을 특징으로 하는 무인비행 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는,상기 비행제어장치의 제어가 상기 교통신호의 지시에 위배되는 경우, 상기 교통신호를 지시에 따라 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인비행 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 교통신호 표시장치는,상기 무인비행체의 비행방향, 비행속도, 고도 중 적어도 하나를 나타내는 비행정보를 상기 무인비행체로부터 수신하고, 상기 수신된 비행정보에 따라 상기 무인비행체의 비행을 안내 또는 통제하는 교통신호를 표시하는 것을 특징으로 하는 무인비행 시스템
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