| 1 |
1
간섭 분석에 기반한 무인기 제어용 채널 선택 방법에 있어서,사용자 장치가 간섭 분석을 수행하는 단계;상기 간섭 분석 결과에 기초하여 상기 사용자 장치가 채널을 선택하는 단계;상기 선택된 채널의 승인을 상기 사용자 장치가 중앙 관리 장치에게 요청하는 단계; 및상기 중앙 관리 장치에 의해서 승인된 채널 상에서 상기 사용자 장치가 상기 무인기와의 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 간섭 분석을 수행하는 단계는,상기 중앙 관리 장치로부터 간섭 분석 파라미터 및 채널 할당 기준 정보를 획득하는 단계;상기 중앙 관리 장치로부터 기존 통신 채널 정보를 획득하는 단계;상기 사용자 장치의 현재 통신 채널과 BRLOS(Beyond Radio Line Of Sight) 환경에서 동작가능한 기존 통신 채널을 BRLOS 채널 세트로 결정하는 단계;상기 사용자 장치의 현재 통신 채널과 RLOS(Radio Line Of Sight) 환경에서 동작가능한 기존 통신 채널을 RLOS 채널 세트로 결정하는 단계; 및상기 간섭 분석 파라미터 및 채널 기준 정보에 기초하여, 새로운 통신 채널이 기존 통신 채널에 주는 간섭 및 상기 기존 통신 채널이 상기 새로운 통신 채널에 주는 간섭을 나타내는 U/D(Undesired/Desired) 값을 계산하는 단계를 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 채널을 선택하는 단계는, 상기 U/D 값에 기초하여 상기 RLOS 채널 세트를 분류하는 단계;분류된 상기 RLOS 채널 세트 및 상기 BRLOS 채널 세트에 기초하여 복수의 카테고리를 결정하는 단계로서, 상기 복수의 카테고리는 주파수 재사용에 대한 제 1 카테고리, 비인접 채널 사용에 대한 제 2 카테고리, 및 인접 채널 사용에 대한 제 3 카테고리를 포함하는, 카테고리 결정 단계; 상기 복수의 카테고리 각각에 해당하는 유닛 채널(UC)을 결정하는 단계;전체 채널 주파수 대역에서, 상기 제 2 카테고리에 해당하는 UC, 상기 제 3 카테고리에 해당하는 UC, 및 상기 제 2 카테고리에 해당하는 채널과 상기 새로운 통신 채널 사이에 요구되는 보호대역에 해당하는 UC를 제외한 나머지 채널들을 포함하는 제 1 채널 세트를 결정하는 단계;상기 제 1 채널 세트에서 상기 제 1 카테고리에 해당하는 UC 중에서, 상기 새로운 통신 채널의 대역폭 크기보다 작은 UC 세그먼트를 제외한 나머지 채널들을 포함하는 제 2 채널 세트를 결정하는 단계; 및상기 제 2 채널 세트 중에서 상기 U/D 값에 기초하여 결정되는 UC 세트를, 상기 중앙 관리 장치에게 승인을 요청하는 채널로서 선택하는 단계를 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 채널을 선택하는 단계는, 상기 제 2 채널 세트에 해당하는 채널이 존재하지 않는 경우, 상기 제 1 채널 세트에서 상기 새로운 통신 채널의 대역폭 크기보다 작은 UC 세그먼트를 제외한 나머지 채널들을 포함하는 제 3 채널 세트를 결정하는 단계; 및상기 제 3 채널 세트 중에서 상기 U/D 값에 기초하여 결정되는 UC 세트를, 상기 중앙 관리 장치에게 승인을 요청하는 채널로서 선택하는 단계를 더 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 선택된 채널의 승인을 상기 중앙 관리 장치에게 요청하는 단계는, 상기 U/D 값에 기초하여 결정되는 UC 세트, 및 상기 사용자 장치의 채널 송수신 제원 정보를 상기 중앙 관리 장치에게 전송하는 단계를 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 6 |
6
제 2 항에 있어서,상기 간섭 분석 파라미터는, 원하지 않는 신호의 다중 경로 개선에 대한 마진(M_Multipath_boosting), 원하지 않는 신호의 안테나 이득 부스팅에 대한 마진(M_AntGain_boosting), 원하는 신호의 과다 다중경로 손실에 대한 마진(M_Excess_pathloss), 원하는 신호의 에어프레임 섀도잉 이득에 대한 마진(M_Airframe_shadowing),항공 통신에 대한 ICAO(International Civil Aviation Organization) 안전 마진(M_ICAO_safety), 또는 간섭 마진(M_Interference) 중의 하나 이상을 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 7 |
7
제 2 항에 있어서,상기 채널 할당 기준 정보는, 주파수 재사용 가능 간섭 허용 레벨, 인접 채널 사용 가능 간섭 허용 레벨, 또는 비인접 채널 사용 가능 간섭 허용 레벨 중의 하나 이상을 포함하는,무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 8 |
8
제 2 항에 있어서,상기 간섭 분석 파라미터는, 상향링크 간섭 계산에 필요한 기존 채널 정보, 또는 하향링크 간섭 계산에 필요한 기존 채널 정보 중의 하나 이상을 포함하고, 상기 상향링크 간섭 계산에 필요한 기존 채널 정보는, 지상국 3차원 위치 정보, 지상국 운용 반경 및 높이, 지상국 최대 송신 전력, 지상국 최대 송신 전력 대비 채널 대역폭 지정 송신 전력 비, 항공국 요구 수신 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio), 지상국 송신 안테나 이득, 항공국 안테나 타 채널 리젝션(rejection) 이득, 또는 상향링크 채널 대역폭 중의 하나 이상을 포함하고,상기 하향링크 간섭 계산에 필요한 기존 채널 정보는, 지상국 3차원 위치, 지상국 운용 반경 및 높이, 항공국 최대 송신 전력, 항공국 최대 송신 전력 대비 채널 대역폭 지점 송신 전력 비, 지상국 요구 수신 SINR, 항공국 송신 안테나 이득, 지상국 안테나 타 채널 리젝션(rejection) 이득, 또는 하향링크 채널 대역폭 중의 하나 이상을 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 9 |
9
제 2 항에 있어서,상기 BRLOS 채널 세트를 결정하는 단계는, 상기 현재 통신 채널 및 상기 기존 통신 채널들에 대한 무선 수평선(radio horizon) 거리를 계산하는 단계;상기 현재 통신 채널과 상기 기존 통신 채널의 지상국간 거리 및 BRLOS 필요 거리를 계산하는 단계; 및상기 현재 통신 채널과 BRLOS 환경에서 동작할 수 있는 CNPC(Control and Non-Payload Communication) 채널을 상기 BRLOS 채널 세트로 결정하는 단계를 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 10 |
10
제 2 항에 있어서,상기 U/D 값을 계산하는 단계는, 상기 새로운 통신 채널이 상기 RLOS 채널 세트에 해당하는 기존 통신 채널에 주는 간섭을 계산하는 단계; 및상기 RLOS 채널 세트에 해당하는 기존 통신 채널이 상기 새로운 통신 채널에 주는 간섭을 계산하는 단계를 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 11 |
11
제 3 항에 있어서,상기 U/D 값에 기초하여 상기 RLOS 채널 세트를 분류하는 단계는, 상기 RLOS 채널 세트에 해당하는 기존 통신 채널들을, 간섭을 주는 측면에서 주파수 재사용이 가능한 기존 통신 채널 집합, 간섭을 주는 측면에서 인접하여 사용할 수 있는 기존 통신 채널 집합,간섭을 주는 측면에서 비인접하여 사용할 수 있는 기존 통신 채널 집합, 간섭을 받는 측면에서 주파수 재사용이 가능한 기존 통신 채널 집합, 간섭을 받는 측면에서 인접하여 사용할 수 있는 기존 통신 채널 집합, 또는간섭을 받는 측면에서 비인접하여 사용할 수 있는 기존 통신 채널 집합 중의 하나 이상의 채널 집합으로 분류하는 것을 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 12 |
12
제 3 항에 있어서,상기 카테고리 결정 단계는, 주파수 재사용이 가능한 기존 통신 채널 집합을 상기 제 1 카테고리로 결정하고,비인접하여 할당 가능한 기존 통신 채널 집합을 상기 제 2 카테고리로 결정하고,인접하여 할당 가능한 기존 통신 채널 집합을 상기 제 3 카테고리로 결정하는 것을 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 제 2 카테고리에 해당하는 채널과 상기 새로운 통신 채널 사이에 요구되는 보호대역의 크기인 N_GB(t)는, N_GB(t) = max { N_BW(t)+N_BW_new/2, N_BW(t)/2+N_BW_new }CH(t) = {BC(N_start(t)), …, BC(N_start(t)+N_BW(t)-1)} ∈ ChSET_non-adj으로 정의되며, N_BW(t)는 상기 제 2 카테고리에 해당하는 기존 통신 채널 대역폭의 크기이고, N_BW_new는 상기 새로운 통신 채널의 대역폭의 크기이고,CH(t)는 t 번째 인덱스를 가지는 채널로서, N_start(t)번째 유닛 채널인 BC(N_start(t))에서 시작하여 N_BW(t)에 해당하는 개수만큼의 연속하는 유닛 채널의 집합으로 구성되며, CH(t)는 비인접 채널 세트로 분류된 채널 집합에 포함되는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 14 |
14
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 U/D 값에 기초하여 결정되는 UC 세트는, 상기 기존 통신 채널로부터 받는 간섭이 최소화되는 하나 이상의 UC, 또는상기 기존 통신 채널들에게 주는 간섭이 최소화되는 하나 이상의 UC중의 하나 이상을 포함하는, 무인기 제어용 채널 선택 방법
|
| 15 |
15
간섭 분석에 기반한 무인기 제어용 채널 할당 방법에 있어서,간섭 분석에 기초하여 사용자 장치에 의해서 선택된 채널에 대한 승인 요청을 중앙 관리 장치가 상기 사용자 장치로부터 수신하는 단계;상기 중앙 관리 장치가 상기 승인 요청된 채널에 대한 기존 통신 채널과의 간섭 영향을 분석하는 단계; 및상기 중앙 관리 장치가, 상기 간섭 영향 분석의 결과가 유효한 경우에는 상기 사용자 장치에게 상기 승인 요청된 채널을 할당하고, 상기 간섭 영향 분석의 결과가 유효하지 않은 경우에는 상기 사용자 장치에게 상기 승인 요청된 채널이 할당 불가함을 알리는 단계를 포함하는, 무인기 제어용 채널 할당 방법
|
| 16 |
16
제 15 항에 있어서,상기 간섭 영향을 분석하는 단계는, 상기 중앙 관리 장치가 상기 사용자 장치에게 제공한 간섭 분석 파라미터 및 채널 할당 기준 정보, 및 상기 사용자 장치의 채널 송수신 제원 정보에 기초하여, 상기 승인 요청된 채널에 인접한 기존 통신 채널과의 간섭 영향을 분석하는 것을 포함하는, 무인기 제어용 채널 할당 방법
|
| 17 |
17
제 15 항에 있어서,상기 간섭 분석 파라미터는, 상향링크 간섭 계산에 필요한 기존 채널 정보, 또는 하향링크 간섭 계산에 필요한 기존 채널 정보 중의 하나 이상을 포함하고, 상기 상향링크 간섭 계산에 필요한 기존 채널 정보는, 지상국 3차원 위치 정보, 지상국 운용 반경 및 높이, 지상국 최대 송신 전력, 지상국 최대 송신 전력 대비 채널 대역폭 지정 송신 전력 비, 항공국 요구 수신 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio), 지상국 송신 안테나 이득, 항공국 안테나 타 채널 리젝션(rejection) 이득, 또는 상향링크 채널 대역폭 중의 하나 이상을 포함하고,상기 하향링크 간섭 계산에 필요한 기존 채널 정보는, 지상국 3차원 위치, 지상국 운용 반경 및 높이, 항공국 최대 송신 전력, 항공국 최대 송신 전력 대비 채널 대역폭 지점 송신 전력 비, 지상국 요구 수신 SINR, 항공국 송신 안테나 이득, 지상국 안테나 타 채널 리젝션(rejection) 이득, 또는 하향링크 채널 대역폭 중의 하나 이상을 포함하는, 무인기 제어용 채널 할당 방법
|
| 18 |
18
제 15 항에 있어서,복수의 사용자 장치로부터 채널 승인 요청을 수신하는 경우, FIFO(First In, First Out) 방식에 따라서, 먼저 요청한 사용자 장치부터 순차적으로 독립적으로 각각의 요청 채널에 대한 간섭 영향 분석 및 채널 승인 여부를 결정하는, 무인기 제어용 채널 할당 방법
|
| 19 |
19
간섭 분석에 기반한 무인기 제어용 채널 선택을 수행하는 사용자 장치에 있어서,트랜시버;메모리; 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 간섭 분석을 수행하는 간섭 분석부; 및 상기 간섭 분석 결과에 기초하여 채널을 선택하는 채널 선택부를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 선택된 채널의 승인에 대한 요청을 상기 트랜시버를 통하여 중앙 관리 장치에게 전송하고; 상기 중앙 관리 장치에 의해서 승인된 채널 상에서 상기 트랜시버를 통하여 상기 무인기와의 통신을 수행하도록 설정되는, 사용자 장치
|
| 20 |
20
간섭 분석에 기반한 무인기 제어용 채널 할당을 수행하는 중앙 관리 장치에 있어서,트랜시버;메모리; 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 간섭 분석에 기초하여 사용자 장치에 의해서 선택된 채널에 대한 승인 요청을 상기 트랜시버를 통하여 상기 사용자 장치로부터 수신하고; 상기 승인 요청된 채널에 대한 기존 통신 채널과의 간섭 영향을 분석하고; 상기 중앙 관리 장치가, 상기 간섭 영향 분석의 결과가 유효한 경우에는 상기 사용자 장치에게 상기 승인 요청된 채널을 할당하고, 상기 간섭 영향 분석의 결과가 유효하지 않은 경우에는 상기 사용자 장치에게 상기 승인 요청된 채널이 할당 불가함을 알리는 채널 승인부를 포함하는, 중앙 관리 장치
|
