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용접대상부재(60)에 아크를 발생시키는 용접토치(10)와, 상기 용접토치(10)에서 발생하는 아크를 촬영하여 이미지를 획득하는 카메라(20)와,상기 카메라(20)가 획득한 이미지에서 아크길이를 산출하는 컨트롤러(30)와, 상기 컨트롤러(30)가 산출한 아크길이에 따라 상기 용접토치(10)의 높이를 조절하는 토치구동기(40)를 포함하고, 상기 컨트롤러(30)는 상기 이미지에서 종모양의 아크영역을 도출하고 그 아크영역에서 좌측끝점(P1) 및 우측끝점(P2) 중 하나 이상의 점과, 최상단점(P3)을 결정하며, 상기 좌측끝점(P1) 또는 우측끝점(P2)과, 상기 최상단점(P3)을 이용하여 아크길이를 산출하되,상기 종모양의 아크영역은상기 좌측끝점(P1) 및 우측끝점(P2) 중 하나 이상의 점을 결정하기 위해 상기 이미지에서 제1설정명도 이상의 픽셀이 집합되어 있는 제1아크영역(71)과,상기 최상단점(P3)을 결정하기 위해 상기 이미지에서 제2설정명도 이상의 픽셀이 집합되어 있는 제2아크영역(72)을 포함하고,상기 제2설정명도는 상기 제1설정명도보다 높은 명도인 것을 특징으로 하는 아크용접기의 아크길이 조절장치
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제1항에 있어서,상기 컨트롤러(30)는, 상기 좌측끝점(P1) 및 우측끝점(P2)을 모두 결정하고,상기 아크길이는, 상기 좌측끝점(P1)과 상기 우측끝점(P2)을 평균한 중간위치와, 상기 최상단점(P3)의 위치 사이의 높이차로 산출하는 것을 특징으로 하는 아크용접기의 아크길이 조절장치
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제1항에 있어서,상기 카메라(20)는 용접이 진행되는 용접선방향에서 상기 아크를 경사지게 촬영하는 것을 특징으로 하는 아크용접기의 아크길이 조절장치
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아크용접기에서 아크길이를 측정하는 아크길이 측정장치에 있어서,용접토치(10)에서 발생하는 아크를 촬영하여 이미지를 획득하는 카메라(20)와,상기 카메라(20)가 획득한 이미지에서 아크길이를 산출하는 컨트롤러(30)를 포함하고,상기 컨트롤러(30)는 상기 이미지에서 종모양의 아크영역을 도출하고 그 아크영역에서 좌측끝점(P1) 및 우측끝점(P2) 중 하나 이상의 점과, 최상단점(P3)을 결정하며, 상기 좌측끝점(P1) 또는 우측끝점(P2)과, 상기 최상단점(P3)을 이용하여 아크길이를 산출하되,상기 종모양의 아크영역은상기 좌측끝점(P1) 및 우측끝점(P2) 중 하나 이상의 점을 결정하기 위해 상기 이미지에서 제1설정명도 이상의 픽셀이 집합되어 있는 제1아크영역(71)과,상기 최상단점(P3)을 결정하기 위해 상기 이미지에서 제2설정명도 이상의 픽셀이 집합되어 있는 제2아크영역(72)을 포함하고,상기 제2설정명도는 상기 제1설정명도보다 높은 명도인 것을 특징으로 하는 아크길이 측정장치
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제5항에 있어서,상기 아크길이는, 상기 좌측끝점(P1)과 상기 우측끝점(P2)을 평균한 중간위치와, 상기 최상단점(P3)의 위치 사이의 높이차로 산출하는 것을 특징으로 하는 아크길이 측정장치
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제5항에 있어서,상기 카메라(20)는 용접이 진행되는 용접선방향에서 상기 아크를 경사지게 촬영하는 것을 특징으로 하는 아크길이 측정장치
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아크용접기의 용접토치(10)와 용접대상부재(60) 사이에 발생하는 아크길이를 산출하여 아크길이를 조절하기 위한 아크길이 조절방법에 있어서,카메라(20)에 의해 이미지를 획득하는 이미지획득단계(S20)와,획득된 이미지에서 종모양의 아크영역을 도출하는 아크영역도출단계(S30)와,도출된 아크영역에서 좌측끝점(P1) 및 우측끝점(P2) 중 하나 이상의 점과, 최상단점(P3)을 결정하는 특징점결정단계(S40)와,상기 좌측끝점(P1) 및 우측끝점(P2) 중 하나 이상의 점과, 최상단점(P3)을 이용하여 아크길이를 산출하는 아크길이산출단계(S50)를 포함하고,상기 아크영역도출단계(S30)에서 상기 종모양의 아크영역을 도출하는 것은,상기 좌측끝점(P1) 및 우측끝점(P2) 중 하나 이상의 점을 결정하기 위해 상기 이미지에서 제1설정명도 이상의 픽셀이 집합되어 있는 제1아크영역(71)과, 상기 최상단점(P3)을 결정하기 위해 상기 이미지에서 제2설정명도 이상의 픽셀이 집합되어 있는 제2아크영역(72)을 도출하는 것이고,상기 제2설정명도는 상기 제1설정명도보다 높은 명도인 것을 특징으로 하는 아크길이 조절방법
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제9항에 있어서,상기 아크길이산출단계(S50) 후, 산출된 아크길이와 설정된 기준길이를 비교하여 상기 아크길이가 상기 기준길이가 되도록 토치높이를 조절하는 토치높이조절단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아크길이 조절방법
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제9항에 있어서,상기 아크길이는, 상기 좌측끝점(P1)과 상기 우측끝점(P2)을 평균한 중간위치와, 상기 최상단점(P3)의 위치 사이의 높이차로 산출하는 것을 특징으로 하는 아크길이 조절방법
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제9항에 있어서,상기 이미지획득단계(S20)에서상기 카메라(20)는 용접이 진행되는 용접선방향에서 상기 아크를 경사지게 촬영하는 것을 특징으로 하는 아크길이 조절방법
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