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열화상 카메라가 탑재된 무인항공기를 이용한 저수지 제체 누수 위험 모니터링 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019014587
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 저수지 제체 누수 위험 모니터링 시스템은 열화상 카메라가 탑재되어 있고, 상공을 비행하며 상기 열화상 카메라를 통해 모니터링 대상 저수지의 제체를 촬영하기 위한 무인항공기 및 상기 무인항공기에서 촬영된 열영상을 수집하고, 수집된 열영상들을 열화상 맵핑(mapping)하여 열화상 정사영상을 생성하며, 생성된 열화상 정사영상을 이용하여 상기 저수지 제체의 지표 온도를 분석하고, 이를 통해 상기 저수지 제체에서 누수 위험이 있는지 여부를 판단하는 서버를 포함한다. 본 발명에 의하면, 열화상 카메라가 탑재된 무인항공기를 이용하여 저수지 제체의 누수 위험을 모니터링함으로써, 보다 신속하고 경제적으로 저수지 제체의 누수 위험 영역을 탐지할 수 있다는 효과가 있다.
Int. CL G01M 3/00 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) H04N 5/33 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G01M 3/002(2013.01) G01M 3/002(2013.01) G01M 3/002(2013.01) G01M 3/002(2013.01) G01M 3/002(2013.01)
출원번호/일자 1020180007776 (2018.01.22)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0089373 (2019.07.31) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.22)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용성 강원도 춘천시 지석로 **,
2 김재휘 강원도 춘천시 강원대

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0074418-63
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.11 수리 (Accepted) 9-1-2018-0052671-46
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0261058-42
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0427784-73
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0427783-27
7 등록결정서
Decision to grant
2019.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0702392-54
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
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번호 청구항
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열화상 카메라가 탑재되어 있고, 상공을 비행하며 상기 열화상 카메라를 통해 모니터링 대상 저수지의 제체를 촬영하기 위한 무인항공기; 및상기 무인항공기에서 촬영된 열영상을 수집하고, 수집된 열영상들을 열화상 맵핑(mapping)하여 열화상 정사영상을 생성하며, 생성된 열화상 정사영상을 이용하여 상기 저수지 제체의 지표 온도를 분석하고, 이를 통해 상기 저수지 제체에서 누수 위험이 있는지 여부를 판단하는 서버를 포함하며, 상기 서버는 상기 저수지 제체의 지표 온도를 분석한 결과, 미리 정해진 기준 온도보다 낮은 영역을 누수 위험이 있는 것으로 판단하고, 상기 서버는 수집된 열영상들에 대하여 GCP(Ground Control Point)를 이용한 항공삼각측량(Aerial Triangulation)을 실시하여 열화상 정사영상을 생성하고, 상기 서버는 온도값에 대응하는 색상 종류가 표시되고, 온도가 낮을수록 어두운 색상이 표시되도록 열화상 정사영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 저수지 제체 누수 위험 모니터링 시스템
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열화상 카메라가 탑재된 무인항공기 및 서버를 포함하는 저수지 제체 누수 위험 모니터링 시스템에서의 저수지 제체 누수 위험 모니터링 방법에서, 상기 서버는 상기 무인항공기에서 상기 열화상 카메라를 통해 촬영된 저수지 제체의 열영상을 수집하는 단계; 수집된 열영상들을 열화상 맵핑(mapping)하는 단계;상기 열화상 맵핑을 통해 열화상 정사영상을 생성하는 단계;생성된 열화상 정사영상을 이용하여 상기 저수지 제체의 지표 온도를 분석하는 단계; 및분석 결과, 상기 저수지 제체에서 누수 위험이 있는지 여부를 판단하는 단계를 포함하며, 상기 저수지 제체에서 누수 위험이 있는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 서버는 상기 저수지 제체의 지표 온도를 분석한 결과, 미리 정해진 기준 온도보다 낮은 영역을 누수 위험이 있는 것으로 판단하고, 상기 서버는 수집된 열영상들에 대하여 GCP(Ground Control Point)를 이용한 항공삼각측량(Aerial Triangulation)을 실시하여 열화상 정사영상을 생성하며, 상기 서버는 온도값에 대응하는 색상 종류가 표시되고, 온도가 낮을수록 어두운 색상이 표시되도록 열화상 정사영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 저수지 제체 누수 위험 모니터링 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국민안전처 자연재해저감기술개발사업단 한국농어촌공사 농어촌연구원 자연재해예측 및 저감개발연구사업 저수지 정량적 위험도 분석 및 보수보강 우선순위 평가기술 개발