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통신부가 임무통제기로부터 복수의 비행체 각각의 위치 및 임무 중에서 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는 비행 정보를 수신하는 정보 수집 단계;계산부가 상기 비행 정보를 이용하여 안테나의 수신 신호가 최대가 되는 안테나 지향 벡터를 계산하는 계산 단계; 및제어부가 상기 안테나 지향 벡터에 따른 방향으로 지향하도록 상기 안테나를 제어하는 제어 단계를 포함하고,상기 계산 단계에서,상기 계산부는 상기 안테나의 위치를 원점으로 하여 상기 원점에서 상기 복수의 비행체 각각의 위치를 향하는 벡터를 구하고, 상기 원점과 상기 각각의 위치간 거리에 따른 가중치를 상기 벡터에 적용하여 상기 안테나 지향 벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 방법
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제1 항에 있어서,상기 비행 정보는 상기 가중치에 관한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 방법
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제2 항에 있어서,상기 계산 단계에서,상기 계산부는 상기 가중치에 관한 정보에 따라 하기 수학식을 이용하여 상기 안테나 지향 벡터를 계산하고, 여기서 은 상기 안테나 지향 벡터이고 N은 상기 비행체의 수이며 n은 자연수이고 은 상기 원점에서 n번째 비행체를 향하는 벡터이고 은 상기 원점에서 n번째 비행체까지의 거리인 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 방법
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제2 항에 있어서,상기 계산 단계에서,상기 계산부는 상기 가중치에 관한 정보에 따라 하기 수학식을 이용하여 상기 안테나 지향 벡터를 계산하고, 여기서 은 상기 안테나 지향 벡터이고 N은 상기 비행체의 수이며 은 상기 원점에서 n번째 비행체를 향하는 벡터이고 n은 자연수이며 은 상기 원점에서 n번째 비행체까지의 거리인 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 방법
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제3 항 또는 제4 항에 있어서,상기 계산 단계에서,상기 계산부는 상기 복수의 비행체 각각의 임무에 따라 기 설정된 임무 가중치를 추가로 적용하여 상기 안테나 지향 벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 방법
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제1 항에 있어서,상기 제어 단계에서,상기 제어부는 상기 안테나 지향 벡터를 이용하여 안테나 지향각을 계산하고, 상기 안테나 지향각을 상기 안테나의 동작 특성을 이용하여 필터링하며, 필터링된 값을 이용하여 상기 안테나를 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 방법
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7
임무통제기로부터 복수의 비행체 각각의 위치 및 임무 중에서 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는 비행 정보를 수신하는 통신부;상기 비행 정보를 이용하여 안테나의 수신 신호가 최대가 되는 안테나 지향 벡터를 계산하는 계산부; 및상기 안테나가 상기 안테나 지향 벡터에 따른 방향으로 지향하도록 제어하는 제어부를 포함하고,상기 계산부는 상기 안테나의 위치를 원점으로 하여 상기 원점에서 상기 복수의 비행체 각각의 위치를 향하는 벡터를 구하고, 상기 원점과 상기 각각의 위치간 거리에 따른 가중치를 상기 벡터에 적용하여 상기 안테나 지향 벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 장치
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8
제7 항에 있어서,상기 비행 정보는 상기 가중치에 관한 정보를 더 포함하며상기 계산부는 상기 가중치에 관한 정보에 따라 하기 수학식을 이용하여 상기 안테나 지향 벡터를 계산하고, 여기서 은 상기 안테나 지향 벡터이고 N은 상기 비행체의 수이며 n은 자연수이고 은 상기 원점에서 n번째 비행체를 향하는 벡터이고 은 상기 원점에서 n번째 비행체까지의 거리인 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 장치
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제7 항에 있어서,상기 비행 정보는 상기 가중치에 관한 정보를 더 포함하며상기 계산부는 상기 가중치에 관한 정보에 따라 하기 수학식을 이용하여 상기 안테나 지향 벡터를 계산하고, 여기서 은 상기 안테나 지향 벡터이고 N은 상기 비행체의 수이며 은 상기 원점에서 n번째 비행체를 향하는 벡터이고 n은 자연수이며 은 상기 원점에서 n번째 비행체까지의 거리인 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 장치
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제8 항 또는 제9 항에 있어서,상기 계산부는 상기 복수의 비행체 각각의 임무에 따라 기 설정된 임무 가중치를 추가로 적용하여 상기 안테나 지향 벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 장치
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제7 항에 있어서,상기 제어부는,상기 안테나 지향 벡터를 이용하여 안테나 지향각을 계산하고, 상기 안테나 지향각을 상기 안테나의 동작 특성을 이용하여 필터링하며, 필터링 된 값을 이용하여 상기 안테나를 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 비행체와 동시 통신을 위한 안테나 지향 장치
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