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대상체의 동작을 인식하기 위하여 복수개의 상이한 주파수들을 이용하는 센서 모듈로서, 상기 복수개의 상이한 주파수들을 각각 갖는 신호를 생성하는 신호생성부;상기 생성된 신호를 상기 대상체를 향하여 조사하고, 상기 대상체로부터의 응답 신호를 수신하는 송수신부; 및상기 생성된 신호와 상기 수신된 응답 신호에 기초하여 상기 대상체의 동작을 인식하기 위한 신호처리부를 포함하고, 상기 대상체의 동작은 상기 대상체의 움직임에 따른 정보가 상기 신호처리부에 의하여 추정됨으로써 인식되며,상기 송수신부는 모노스태틱(monostatic) 구조 및 바이스태틱(bistatic) 구조 중 어느 하나의 구조로 형성될 수 있으며,상기 모노스태틱 구조는 송신 안테나와 수신 안테나가 일체로 구성된 복수개의 송수신 안테나들이 상기 복수개의 송수신 안테나들 중에서 상호 인접한 송수신안테나 간에 소정의 이격거리만큼 이격되도록 배치되며,상기 바이스태틱 구조는 송신 안테나를 중심으로 상기 송신 안테나로부터 제 2 값(2)만큼 이격된 형태로 복수개의 수신 안테나들이 배치되고, 상기 복수개의 수신 안테나들 중에서 상호 인접한 수신 안테나 간에는 제 1 값(1)만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 센서 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 대상체의 움직임에 따른 정보에는 마이크로-도플러 정보, 거리 정보, 속도 정보 및 각도 정보 중 적어도 하나가 포함되고, 상기 센서 모듈은 두 개 이상의 상이한 주파수를 사용하는 간섭계 레이더 센서를 포함하며, 상기 신호처리부에서는 송수신된 각각의 주파수를 분석하고, 분석된 결과를 서로 비교하여 상기 대상체의 동작을 인식하는 것을 특징으로 하는 센서 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 신호생성부에서는, 상이한 주파수를 갖는 복수개의 신호원들과 상기 신호원에 연결된 스위칭 소자를 통하여 선택된 주파수를 갖는 신호가 획득되거나, 상이한 주파수들이 포함된 신호가 입력 신호로써 인가되는 것을 특징으로 하는 센서 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 송수신부가 바이스태틱 구조로 형성된다면, 상기 송수신부를 통한 신호 간 간섭을 최소화하기 위한 신호분리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 값(1) 및 제 2 값(2)은 상기 센서 모듈에서 생성된 주파수에 기초하여 소정의 배수 형태로 결정되는 것을 특징으로 하는 센서 모듈
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복수개의 상이한 주파수들을 이용하는 센서 모듈로 대상체의 동작을 인식하기 위한 방법으로서, 상기 복수개의 상이한 주파수들을 각각 갖는 신호를 생성하는 단계;상기 생성된 신호를 상기 대상체를 향하여 조사하고, 상기 대상체로부터의 응답 신호를 수신하는 단계; 및상기 생성된 신호와 상기 수신된 응답 신호에 기초하여 상기 대상체의 동작을 인식하는 단계를 포함하고, 상기 대상체의 동작은 상기 대상체의 움직임에 따른 정보가 추정됨으로써 인식되며,상기 생성된 신호를 상기 대상체를 향하여 조사하고, 상기 대상체로부터의 응답 신호를 수신하는 단계는, 송수신부를 이용하여 신호를 송수신하는 단계가 포함되고, 상기 송수신부는 모노스태틱(monostatic) 구조 및 바이스태틱(bistatic) 구조 중 어느 하나의 구조로 형성될 수 있으며, 상기 모노스태틱 구조는 송신 안테나와 수신 안테나가 일체로 구성된 복수개의 송수신 안테나들이 상기 복수개의 송수신 안테나들 중에서 상호 인접한 송수신안테나 간에 소정의 이격거리만큼 이격되도록 배치되며, 상기 바이스태틱 구조는 송신 안테나를 중심으로 상기 송신 안테나로부터 제 2 값(2)만큼 이격된 형태로 복수개의 수신 안테나들이 배치되고, 상기 복수개의 수신 안테나들 중에서 상호 인접한 수신 안테나 간에는 제 1 값(1)만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 복수개의 상이한 주파수들을 이용하는 센서 모듈로 대상체의 동작을 인식하기 위한 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 대상체의 움직임에 따른 정보에는 마이크로-도플러 정보, 거리 정보, 속도 정보 및 각도 정보 중 적어도 하나가 포함되고,상기 센서 모듈은 두 개 이상의 상이한 주파수를 사용하는 간섭계 레이더 센서를 포함하며, 상기 동작을 인식하는 단계에서는 상기 센서 모듈의 신호처리부가 송수신된 각각의 주파수를 분석하고, 분석된 결과를 서로 비교함으로써 상기 대상체의 동작을 인식하는 것을 특징으로 하는 복수개의 상이한 주파수들을 이용하는 센서 모듈로 대상체의 동작을 인식하기 위한 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 복수개의 상이한 주파수들을 각각 갖는 신호를 생성하는 단계는, 상이한 주파수를 갖는 복수개의 신호원들과 상기 신호원에 연결된 스위칭 소자를 통하여 선택된 주파수를 갖는 신호를 획득하거나, 상이한 주파수들이 포함된 신호가 입력 신호로써 인가되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 상이한 주파수들을 이용하는 센서 모듈로 대상체의 동작을 인식하기 위한 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 송수신부가 모노스태틱 구조로 형성된다면, 상기 센서 모듈의 신호분리부를 통하여 상기 송수신되는 신호 간 간섭이 최소화되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 상이한 주파수들을 이용하는 센서 모듈로 대상체의 동작을 인식하기 위한 방법
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제 9 항에 있어서,상기 송수신부가 바이스태틱 구조로 형성된다면, 상기 제 1 값(1) 및 제 2 값(2) 각각은 상기 센서 모듈에서 생성된 주파수에 기초하여 소정의 배수 형태로 결정되는 것을 특징으로 하는 복수개의 상이한 주파수들을 이용하는 센서 모듈로 대상체의 동작을 인식하기 위한 방법
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제 9 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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