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고속 픽 앤 플레이스 작업을 위한 복합형 로봇

  • 기술번호 : KST2019014699
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고속 픽 앤 플레이스 작업을 위한 복합형 로봇에 관한 것이다. 픽 앤 플레이스 작업을 위한 로봇은 베이스, 상기 베이스 상에 구비되는 중심축, 상기 중심축과 수직방향으로 결합되는 적어도 하나의 제1 암, 상기 제1 암의 일측에 구비되는 지지부, 상기 지지부의 하측에 구비되는 복수개의 제2 암, 상기 복수개의 제2 암에 대해 각각 회동 가능하게 결합되는 복수개의 링크 암 및 상기 적어도 하나의 링크 암과 결합되는 엔드 이펙터를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 9/04 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 15/06 (2006.01.01)
CPC B25J 9/042(2013.01) B25J 9/042(2013.01) B25J 9/042(2013.01) B25J 9/042(2013.01)
출원번호/일자 1020180007269 (2018.01.19)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0088772 (2019.07.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유승열 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0068184-88
2 보정요구서
Request for Amendment		 2018.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0018805-10
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0140012-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
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번호 청구항
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픽 앤 플레이스(pick and place) 공정을 위한 로봇에 있어서,베이스;상기 로봇 베이스 상에 구비되는 중심축;상기 중심축과 수직방향으로 결합되는 적어도 하나의 제1 암;상기 제1 암의 일측에 구비되는 지지부;상기 지지부의 하측에 구비되는 복수개의 제2 암;상기 복수개의 제2 암에 대해 각각 회동 가능하게 결합되는 복수개의 링크 암; 및상기 적어도 하나의 링크 암과 결합되는 엔드 이펙터를 포함하는 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 베이스는,평판 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇
3 3
제1항에 있어서,상기 지지부는,상기 제1 암의 일측 하단에 구비되어 상기 복수개의 제2 암을 지지하는 것을 특징으로 하는 로봇
4 4
제1항에 있어서,상기 복수개의 제2 암은 각각 해당하는 링크 암과 유니버셜 조인트에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 엔트 이펙터는,진공 그리퍼(vacuum gripper)를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇
6 6
제1항에 있어서,상기 제1 암은 상기 중심축 상에 적층되는 형태로 복수개 구비되고, 각각의 제1 암의 길이는 서로 다른 것을 특징으로 하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.