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손 동작 인식 장치를 이용한 손 동작 인식 방법에 있어서, 연속파 레이더를 이용하여 실시간으로 사용자의 손을 검출하고 마이크로 도플러 데이터를 획득하는 단계,상기 획득한 마이크로 도플러 데이터를 트리거 알고리즘에 적용하여 유효 데이터를 추출하는 단계,윈도윙 영역을 설정하고, 상기 설정된 윈도윙 영역에 해당하는 트리거 값을 연산하는 단계,상기 연산된 트리거 값과 기준 트리거 값을 비교하는 단계,상기 설정된 윈도윙 영역을 기준 단위로 쉬프트 시키는 단계, 각각의 윈도윙 영역에 해당되는 트리거 값 중에서 상기 기준 트리거 값보다 큰 트리거 값이 검출되면, 스펙토그램의 크기만큼 상기 설정된 윈도윙 영역을 쉬프트 시키면서 트리거 값을 연산하는 단계, 상기 연산된 트리거 값 중에서 가장 큰 값을 유효 데이터로 추출하는 단계,상기 추출된 유효 데이터에 해당되는 윈도윙 영역을 선택하고, 상기 선택된 윈도윙 영역에 해당되는 데이터를 STFT(SHORT TERM FOURIER TRANSFORM)에 적용하여 스펙토그램 데이터를 생성하는 단계, 그리고상기 생성된 스펙토그램 데이터를 딥 러닝(Deep learning)에 적용하여 상기 사용자의 손 동작을 인식하는 단계를 포함하는 손 동작 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 트리거 값을 연산하는 단계는,다음의 수학식과 같이, 현재 윈도윙 영역의 값과 다음 윈도윙 영역에서의 값의 차이를 절대값으로 변환하여 디퍼 값을 연산하는 손 동작 인식 방법:여기서, k는 윈도윙의 크기에 대한 상수이고, window[k]는 k번째 윈도윙 영역에서의 마이크로 도플러 데이터 값이며, differ[k]는 k번째의 디퍼 값이고, a 는 연산된 실수 값이고, b는 연산된 허수 값이다
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제3항에 있어서,상기 트리거 값을 연산하는 단계는,다음의 수학식과 같이, 상기 트리거 값은 상기 디퍼 값의 합으로 연산되는 손 동작 인식 방법:여기서, n은 상기 윈도윙 영역의 크기를 나타낸다
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제1항에 있어서,상기 기준 트리거 값은,상기 손 동작을 인식하지 않을 경우에 획득한 상기 마이크로 도플러 데이터를 트리거 알고리즘에 적용하여 추출된 트리거 값의 평균인 손 동작 인식 방법
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손 동작 인식을 위한 손 동작 인식 장치에 있어서,연속파 레이더를 이용하여 실시간으로 사용자의 손을 검출하고 마이크로 도플러 데이터를 획득하는 데이터 획득부,상기 획득한 마이크로 도플러 데이터를 트리거 알고리즘과 스펙토그램의 크기를 이용하여 유효 데이터를 추출하고, 상기 추출된 유효 데이터에 해당되는 윈도윙 영역을 선택하고, 상기 선택된 윈도윙 영역에 해당되는 데이터를 STFT(SHORT TERM FOURIER TRANSFORM)에 적용하여 스펙토그램 데이터를 생성하는 제어부, 상기 생성된 스펙토그램 데이터를 딥 러닝(Deep learning)에 적용하여 상기 사용자의 손 동작을 인식하는 인식부를 포함하고,상기 제어부는,상기 윈도윙 영역을 설정하고, 상기 설정된 윈도윙 영역에 해당하는 트리거 값을 연산부,상기 연산된 트리거 값과 기준 트리거 값을 비교하는 비교부, 그리고 상기 각 윈도윙 영역에 해당되는 트리거 값 중에서 상기 기준 트리거 값보다 큰 트리거 값이 검출되면, 상기 스펙토그램의 크기만큼 상기 설정된 윈도윙 영역을 쉬프트 시키면서 트리거 값을 연산하고, 상기 연산된 트리거 값 중에서 가장 큰 값을 유효 데이터로 추출하는 데이터 추출부를 포함하는 손 동작 인식 장치
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제6항에 있어서,상기 연산부는,다음의 수학식과 같이, 현재 윈도윙 영역의 값과 다음 윈도윙 영역에서의 값의 차이를 절대값으로 변환하여 디퍼 값을 연산하는 손 동작 인식 장치:여기서, k는 윈도윙의 크기에 대한 상수이고, window[k]는 k번째 윈도윙 영역에서의 마이크로 도플러 데이터 값이며, differ[k]는 k번째의 디퍼 값이고, a 는 연산된 실수 값이고, b는 연산된 허수 값이다
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제8항에 있어서,상기 연산부는,다음의 수학식과 같이, 상기 트리거 값은 상기 디퍼 값의 합으로 연산되는 손 동작 인식 장치:여기서, n은 상기 윈도윙 영역의 크기를 나타낸다
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제6항에 있어서,상기 기준 트리거 값은,상기 손 동작을 인식하지 않을 경우에 획득한 상기 마이크로 도플러 데이터를 트리거 알고리즘에 적용하여 추출된 트리거 값의 평균인 손 동작 인식 장치
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