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도플러 레이더로부터 대상물에 대해 측정된 레이더 신호를 수집하는 신호 수집부;상기 레이더 신호를 STFT 처리하여 각 시간구간 별로 FFT 결과를 획득하고 획득한 FFT 결과를 기초로 STFT 결과값을 연산하는 STFT 연산부;설정 개수의 시간구간이 경과한 이후부터, 매 시간구간마다 i번째 시간구간의 STFT 결과값을 과거의 최대 STFT 결과값과 비교한 결과를 기초로 피크치의 STFT 결과값을 가진 타겟 시간구간을 탐색하고 상기 타겟 시간구간을 중심으로 연속된 P개의 시간구간을 선정하는 신호 처리부; 및상기 타겟 시간구간의 FFT 결과가 스펙트로그램의 중심에 위치하도록, 상기 선정된 P개 시간구간 각각의 상기 FFT 결과를 시간 순으로 결합하여 상기 대상물에 대한 스펙트로그램 이미지를 생성하는 스펙트로그램 생성부를 포함하는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 i번째 시간구간의 STFT 결과값은,상기 i번째 시간 구간에서 획득한 FFT 결과에 대한 FFT 포인트 별 FFT 결과값을 모두 합산하여 연산된 값인 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 장치
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청구항 2에 있어서,상기 STFT 결과값은 아래 수학식으로 표현되는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 장치:여기서, STFTresult[i]는 i번째 시간구간의 STFT 결과값, N은 사용된 FFT 포인트의 개수, X[m,i]는 상기 i번째 시간구간의 FFT 결과에 대한 FFT 포인트 별 FFT 결과값을 나타낸다
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청구항 1에 있어서,상기 신호 처리부는, 1 내지 P/2번째를 포함한 총 P/2개의 시간구간이 경과한 이후부터, 매 시간구간마다 현재의 i번째 시간구간의 STFT 결과값(STFTresult[i])을 과거 시간구간에 대한 최대 STFT 결과값(STFTmax)과 비교하는 동작을 반복하되,STFTresult[i] ≤ STFTmax인 경우 상기 STFTmax 값을 유지하고, STFTresult[i] 003e# STFTmaX인 경우 상기 STFTmax 값을 상기 SFTresult[i] 값으로 갱신하여 다음 시간구간에서 사용하는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 장치
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청구항 4에 있어서,상기 신호 처리부는, STFTresult[i] 003e# STFTmaX 인 경우 현재의 STFTresult[i] 값에 대응하여 1의 플래그값(T=1)을 부여하고, STFTresult[i] ≤ STFTmax인 경우 현재의 STFTresult[i] 값에 대응하여 직전 시간구간의 T 값에서 1 증가시킨 플래그값(T=T+1)을 부여하되,상기 플래그 값이 최종적으로 P/2 값에 도달할 때까지 상기 STFT 결과값의 비교를 수행하여, 가장 마지막에 T=1이 부여된 시간구간을 상기 타겟 시간구간으로 하여 상기 P개의 시간구간을 선정하는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 장치
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청구항 4에 있어서,상기 신호 처리부는,STFTresult[i] 003e# STFTmax인 경우, 아래 수학식에 정의된 비율을 기 설정된 기준값(thre)과 비교하여 상기 STFTresult[i] 값의 노이즈 여부를 판단하되, 상기 비율이 상기 기준값 미만인 경우 현재까지의 수집 데이터를 노이즈 처리하여, 다음 시간구간부터 새롭게 신호 처리하는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 장치:여기서, STFTmax는 상기 STFTresult[i] 값으로 갱신된 STFTmax, STFTresult[i-threrange]는 과거의 i-P/2번째 시간구간의 STFT 결과값, threrange=P/2, thre는 상기 기준값을 나타낸다
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청구항 1에 있어서, P개의 메모리 번지를 포함하며, 상기 시간구간 별 획득되는 FFT 결과를 순차로 입력받아 1번 메모리 번지부터 시간 순으로 일대일 저장하는 저장부를 더 포함하며,상기 저장부는,상기 P개의 메모리 번지가 모두 점유 중이면, 현재 입력되는 FFT 결과를 상기 1번 메모리 번지부터 다시 순차로 덮어씌우는 방식으로 저장하는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 장치
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레이더 신호 처리 장치를 이용한 레이더 신호 처리 방법에 있어서,도플러 레이더로부터 대상물에 대해 측정된 레이더 신호를 수집하는 단계;상기 레이더 신호를 STFT 처리하여 각 시간구간 별로 FFT 결과를 획득하고 획득한 FFT 결과를 기초로 STFT 결과값을 연산하는 단계;설정 개수의 시간구간이 경과한 이후부터, 매 시간구간마다 i번째 시간구간의 STFT 결과값을 과거의 최대 STFT 결과값과 비교한 결과를 기초로 피크치의 STFT 결과값을 가진 타겟 시간구간을 탐색하고 상기 타겟 시간구간을 중심으로 연속된 P개의 시간구간을 선정하는 단계; 및상기 타겟 시간구간의 FFT 결과가 스펙트로그램의 중심에 위치하도록, 상기 선정된 P개 시간구간 각각의 상기 FFT 결과를 시간 순으로 결합하여 상기 대상물에 대한 스펙트로그램 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 방법
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청구항 8에 있어서,상기 i번째 시간구간의 STFT 결과값은,상기 i번째 시간 구간에서 획득한 FFT 결과에 대한 FFT 포인트 별 FFT 결과값을 모두 합산하여 연산된 값인 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 방법
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청구항 9에 있어서,상기 STFT 결과값은 아래 수학식으로 표현되는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 방법:여기서, STFTresult[i]는 i번째 시간구간의 STFT 결과값, N은 사용된 FFT 포인트의 개수, X[m,i]는 상기 i번째 시간구간의 FFT 결과에 대한 FFT 포인트 별 FFT 결과값을 나타낸다
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청구항 8에 있어서,상기 P개의 시간구간을 선정하는 단계는,1 내지 P/2번째를 포함한 총 P/2개의 시간구간이 경과한 이후부터, 매 시간구간마다 현재의 i번째 시간구간의 STFT 결과값(STFTresult[i])을 과거 시간구간에 대한 최대 STFT 결과값(STFTmax)과 비교하는 동작을 반복하되,STFTresult[i] ≤ STFTmax인 경우 상기 STFTmax 값을 유지하고, STFTresult[i] 003e# STFTmaX인 경우 상기 STFTmax 값을 상기 SFTresult[i] 값으로 갱신하여 다음 시간구간에서 사용하는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 방법
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청구항 11에 있어서,상기 P개의 시간구간을 선정하는 단계는,STFTresult[i] 003e# STFTmaX 인 경우 현재의 STFTresult[i] 값에 대응하여 1의 플래그값(T=0)을 부여하고, STFTresult[i] ≤ STFTmax인 경우 현재의 STFTresult[i] 값에 대응하여 직전 시간구간의 T 값에서 1 증가시킨 플래그값(T=T+1)을 부여하되,상기 플래그 값이 최종적으로 P/2 값에 도달할 때까지 상기 STFT 결과값의 비교를 수행하여, 가장 마지막에 T=1이 부여된 시간구간을 상기 타겟 시간구간으로 하여 상기 P개의 시간구간을 선정하는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 방법
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청구항 11에 있어서,상기 P개의 시간구간을 선정하는 단계는,STFTresult[i] 003e# STFTmax인 경우, 아래 수학식에 정의된 비율을 기 설정된 기준값(thre)과 비교하여 상기 STFTresult[i] 값의 노이즈 여부를 판단하되, 상기 비율이 상기 기준값 미만인 경우 현재까지의 수집 데이터를 노이즈 처리하여, 다음 시간구간부터 새롭게 신호 처리하는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 방법:여기서, STFTmax는 상기 STFTresult[i] 값으로 갱신된 STFTmax, STFTresult[i-threrange]는 과거의 i-P/2번째 시간구간의 STFT 결과값, threrange=P/2, thre는 상기 기준값을 나타낸다
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청구항 8에 있어서, 상기 시간구간 별 획득되는 FFT 결과를 P개의 메모리 번지를 포함한 저장부를 통해 순차로 입력받아 1번 메모리 번지부터 시간 순으로 일대일 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 P개의 메모리 번지가 모두 점유 중이면, 현재 입력되는 FFT 결과를 상기 1번 메모리 번지부터 다시 순차로 덮어씌우는 방식으로 저장하는 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 방법
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