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출항단계, 항해단계 및 입항단계의 순서로 항해하도록 구성된 무인선을 경유하여 상기 무인선을 제어하는 무인선 제어센터와 유인선 및 해상교통 관제센터 중 하나 이상 사이에서 이루어지는 무인선 통신중계 시스템에 있어서,상기 무인선이 상기 출항단계에 있을 때, 상기 무인선 제어센터는 VHF 무선전화 통신 및 TTS 통신 중 하나 이상을 이용하여 상기 해상교통 관제센터에 출항보고를 하는 제1시나리오;상기 무인선이 상기 항해단계에 있을 때 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상으로부터 상기 무인선으로 통신요청이 있는 경우, 상기 무인선 제어센터 및 상기 통신요청을 한 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상은 VHF 무선전화 통신을 이용하여 쌍방 정보교환을 하는 제2시나리오;상기 무인선이 상기 항해단계에 있을 때 상기 무인선 제어센터가 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상에 상기 무인선의 정보를 제공하는 경우, 상기 무인선 제어센터는 AIS 통신 및 TTS 통신 중 하나 이상을 이용하여 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상에 일방 정보제공을 하는 제3시나리오; 및상기 무인선이 상기 입항단계에 있을 때, 상기 무인선 제어센터는 VHF 무선전화 통신 및 TTS 통신 중 하나 이상을 이용하여 상기 해상교통 관제센터에 입항보고를 하는 제4시나리오를 포함하되,상기 무인선의 항해상황에 따라, 상기 제1시나리오, 상기 제2시나리오, 상기 제3시나리오 및 상기 제4시나리오 중 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인선이 상기 항해단계에 있을 때, 상기 무인선 제어센터와 상기 무인선 사이 및 상기 무인선과 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 사이에서 이루어지는 통신은 표준 메시지를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제2항에 있어서,상기 무인선 제어센터와 상기 무인선 사이에서 이루어지는 통신에서,상기 표준 메시지는 Q코드로 변환되어 이용되는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2시나리오는,상기 유인선이 상기 무인선을 발견하고 상기 무인선 및 상기 유인선 간의 충돌위험을 감지하는 단계;상기 유인선이 상기 유인선에 설치된 VHF 무선전화를 통해 상기 무인선 제어센터에 상기 무인선의 VHF 무선전화 채널변경을 요청하는 단계;상기 무인선 제어센터는 상기 무인선의 VHF 무선전화 채널을 원격으로 변경 후 상기 무인선의 VHF 무선전화 채널을 경유하여 상기 유인선의 통신요청에 응답하는 단계;상기 유인선은 상기 유인선의 상태정보를 상기 무인선의 VHF 무선전화 채널을 경유하여 상기 무인선 제어센터에 전달하는 단계;상기 무인선 제어센터는 상기 무인선의 침로변경 가능여부를 확인 후, 상기 무인선의 VHF 무선전화 채널을 경유하여 상기 유인선에게 상기 무인선을 변침시킬 것을 응답하고 상기 무인선을 변침하여 상기 유인선과의 충돌을 회피하는 단계를 포함하는 것 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2시나리오는,상기 해상교통 관제센터가 상기 무인선을 발견하고 상기 무인선 및 타선박 또는 상기 무인선 부근의 장애물 간의 충돌위험을 감지하는 단계;상기 해상교통 관제센터는 상기 해상교통 관제센터에 설치된 VHF 무선전화를 통해 상기 무인선 제어센터에 상기 무인선의 VHF 무선전화 채널변경을 요청하는 단계;상기 무인선 제어센터는 상기 무인선의 VHF 무선전화 채널을 원격으로 변경 후 상기 무인선의 VHF 무선전화 채널을 경유하여 상기 무인선 제어센터의 통신요청에 응답하는 단계;상기 해상교통 관제센터는 상기 타선박의 상태정보 또는 상기 무인선 부근의 장애물에 대한 정보를 상기 무인선의 VHF 무선전화 채널을 경유하여 상기 무인선 제어센터에 전달하는 단계;상기 무인선 제어센터는 상기 무인선의 충돌 또는 상기 무인선 부근의 장애물로 인한 위험성 파악 및 상기 무인선의 침로변경 가능여부를 확인하는 단계; 및상기 무인선 제어센터는 상기 무인선의 VHF 무선전화 채널을 경유하여 상기 해상교통 관제센터에 응답하고 상기 무인선을 충돌위험으로부터 회피시키는 단계를 포함하는 것 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제1항에 있어서,상기 제3시나리오는,상기 무인선 제어센터가 상기 무인선 및 상기 유인선 간의 충돌위험을 감지하는 단계;상기 무인선 제어센터가 상기 무인선의 상태정보를 생성하는 단계;상기 무인선 제어센터는 상기 무인선 제어센터 및 상기 무인선에 설치된 AIS 장비를 통해 상기 무인선의 상태정보에 상응하는 상태정보 문자메시지를 생성하는 단계;상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상은 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나에 설치된 AIS 장비를 통해 상기 무인선의 상태정보 문자메시지를 전달받는 단계;상기 무인선의 상태정보 문자메시지를 확인한 상기 유인선은 상기 무인선 및 상기 유인선 간의 충돌위험 회피를 위해 안전항해를 하고, 상기 무인선의 상태정보 문자메시지를 확인한 상기 해상교통 관제센터는 상기 유인선의 상태정보를 상기 무인선을 경유하여 상기 무인선 제어센터에 제공하는 단계; 및상기 무인선 제어센터는 상기 무인선 제어센터 및 상기 무인선에 설치된 AIS 장비를 통해 상기 무인선의 상태정보 문자메시지를 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상에 지속적으로 전달하는 단계를 포함하는 것 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제1항에 있어서,상기 제3시나리오는,상기 무인선 제어센터가 상기 무인선 및 상기 유인선 간의 충돌위험을 감지하는 단계;상기 무인선 제어센터가 상기 무인선 제어센터에 설치된 TTS 장비를 이용하여 상기 무인선의 상태정보를 생성하는 단계;상기 무인선은 상기 무인선에 설치된 TTS 장비를 이용하여 상기 무인선 제어센터로부터 상기 무인선의 상태정보를 전달받고 상기 무인선의 상태정보에 상응하는 상태정보 음성메시지를 생성하는 단계;상기 무인선은 상기 무인선의 상태정보 음성메시지를 상기 무인선에 설치된VHF 무전전화 및 상기 무인선에 설치된 방송앰프 중 하나 이상을 이용하여 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상에 전달하는 단계;상기 무인선의 상태정보 음성메시지를 확인한 상기 유인선은 상기 무인선 및 상기 유인선 간의 충돌위험 회피를 위해 안전항해를 하고, 상기 무인선의 상태정보 음성메시지를 확인한 상기 해상교통 관제센터는 상기 유인선의 상태정보를 상기 무인선 제어센터에 제공하는 단계; 및상기 무인선 제어센터는 상기 무인선 제어센터 및 상기 무인선에 설치된 TTS 장비를 통해 상기 무인선의 상태정보 음성메시지를 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상에 지속적으로 전달하는 단계를 포함하는 것 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제1항에 있어서,상기 출항보고는,상기 무인선의 이름, 상기 무인선의 호출 부호(call sign), 상기 무인선의 출발지 및 상기 무인선의 출발시간 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제1항에 있어서,상기 입항보고는,상기 무인선의 이름, 상기 무인선의 호출 부호(call sign), 상기 무인선의 도착지 및 상기 무인선의 도착시간 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제4항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 유인선의 상태정보는,상기 유인선의 속력, 침로, DCPA, TCPA 및 주변상황 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제5항에 있어서,상기 타선박의 상태정보는,상기 타선박의 속력, 침로, DCPA, TCPA 및 주변상황 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 무인선의 상태정보는,상기 무인선의 식별정보, 항해계획, 목적지 및 임무목적 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제4항에 있어서,상기 유인선에 대한 상기 무인선 제어센터의 응답은,2초 내에 이루어지는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제5항에 있어서,상기 해상교통 관제센터에 대한 상기 무인선 제어센터의 응답은,2초 내에 이루어지는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제6항에 있어서,상기 무인선 제어센터는 상기 무인선의 상태정보 문자메시지를 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상에 10초 내에 전달하는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제7항에 있어서,상기 무인선 제어센터는 상기 무인선의 상태정보 음성메시지를 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상에 10초 내에 전달하는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제6항에 있어서,상기 무인선 제어센터는 상기 무인선의 상태정보 문자메시지를 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상에 5분 내지 10분 간격으로 지속적으로 전달하는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제7항에 있어서,상기 무인선 제어센터는 상기 무인선의 상태정보 음성메시지를 상기 유인선 및 상기 해상교통 관제센터 중 하나 이상에 5분 내지 10분 간격으로 지속적으로 전달하는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제1항에 있어서,무인선 제어센터와 무인선 사이에서 이루어지는 통신은 CNPC 방식이 이용되는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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제3항에 있어서,상기 표준 메시지가 상기 Q코드로 변환되는 과정은,Q코드 리스트와 상기 표준 메시지를 비교하여 내용이 서로 대응되는 Q코드와 상기 표준 메시지를 매칭시킨 후 표준 메시지를 매칭된 Q코드로 변환시키고,상기 Q 코드 리스트에 포함되지 않은 표준 메시지의 내용이 있는 경우, 상기 Q코드 리스트에 명시된 Q코드와 중복되지 아니한 범위 내에서 새로운 Q코드를 생성하여 상기 Q코드 리스트에 포함되지 않은 내용을 갖는 표준 메시지를 상기 새로운 Q코드로 변환시키는 것을 특징으로 하는 운항상황에 따른 무인선 통신중계 시스템
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