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교탁;상기 교탁에 배치되며, 판서가 가능하게 형성된 투명보드;상기 투명보드의 후방 좌,우측에 배치되며, 상기 투명보드에 판서된 판서 정보를 포함한 좌,우측 영상을 각각 획득하는 좌,우측 카메라;상기 좌,우측 카메라로부터 각각 획득된 좌,우측 영상을 제공받아 배경영상 제거 및 좌우 반전시켜 판서 영상을 추출하는 시스템 제어부; 및상기 시스템 제어부로부터 추출된 판서 영상을 제공받아 화면에 출력하는 영상출력장치;를 포함하며,상기 시스템 제어부는,상기 좌,우측 카메라로부터 각각 획득된 좌,우측 영상을 호모그래피 변환을 통해 상기 투명보드의 위치를 기반으로 출력 영상의 좌표계를 설정하고 원근 뒤틀기 기법을 통해 좌,우측 영상의 좌표 값을 해당 출력 영상의 좌표 값으로 각각 변환하며 선형 보간을 거쳐 매핑함에 따라 상기 투명보드의 위치에 대해 선형화시키며, 선형화된 좌,우측 영상에서 논리곱 로직과 영상정합을 통해 동일위상 영상을 남기고 옵셋된 영상들을 제거한 후, 좌우 반전시켜 판서 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 쌍안시 영상처리를 이용한 전자 교탁 시스템
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