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클라우딩 시스템과 연동하여 차량의 주차를 관제하는 통합 지능형 주차 관제 시스템에 있어서,상기 클라우딩 시스템으로부터 차량의 주차 현황 정보 또는 실시간으로 촬영된 주차 차량의 영상 정보를 전송받고, 상기 영상 정보를 토대로 주차된 차량의 주차 현황 정보를 추출하여 상기 클라우딩 시스템의 주차 현황 정보를 갱신하며, 사용자에게 상기 주차 현황 정보를 디스플레이하는 주차 유도 장치;상기 차량의 움직임 및 차량번호를 360° 전방위 원형 영상으로 촬영하고, 촬영된 원본 영상으로부터 저주파 성분은 제거하고 고주파 성분만을 통과시키는 고주파 통과 필터를 사용하여 고주파 영상을 추출하며, 상기 촬영된 원본 영상에 상기 고주파 영상을 더하여 자동차 번호판에 대한 번호판 영역의 해상도를 향상시키고, 해상도가 향상된 영상 정보를 이용하여 차량번호를 인식하며, 촬영된 영상 정보 및 인식된 차량번호 정보를 상기 클라우딩 시스템으로 전송하는 번호판 인식 장치;LRF(Laser Range Finder)를 이용하여 LED 조명과 차량의 거리를 측정하고, 상기 클라우딩 시스템으로부터 차량의 움직임 정보를 전송받아 상기 차량의 예상 이동 경로를 판단하며, 차량의 판단된 예상 이동 경로에 따라 LED 조명을 제어하는 LED 자동 조명 제어 장치; 및사용자가 입력한 차량 번호에 따라 상기 클라우딩 시스템으로부터 차량의 주차 위치 정보를 추출하여 사용자에게 제공하는 주차 위치 파악 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 1항에 있어서,상기 주차 유도 장치는제1제어부의 제어에 따라 차량의 주차 현황 정보를 사용자에게 디스플레이하는 주차정보 안내부;제1제어부의 제어에 따라 상기 클라우딩 시스템으로부터 미리 저장된 차량의 주차 현황 정보 또는 실시간으로 촬영된 주차 차량의 영상 정보를 전송받고, 상기 제1제어부에서 추출된 주차 현황 정보를 상기 클라우딩 시스템에 전송하여 주차 현황 정보를 갱신하는 제1통신부; 및상기 주차 차량의 영상 정보를 이용하여 현재 주차된 차량의 주차 현황 정보를 추출하고, 상기 주차정보 안내부를 제어하여 사용자에게 가장 빠르게 주차 가능한 위치로 유도하는 안내 신호를 제공하는 제1제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 1항에 있어서,상기 주차 유도 장치는 딥러닝을 이용하여 상기 주차 차량의 영상 정보로부터 특징 벡터를 추출하고, 차량의 객체를 검출하여 주차장에서 차량의 주차 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 1항에 있어서,상기 주차 유도 장치는 상기 번호판 인식 장치에서 촬영된 360° 전방위 원형 영상을 상기 클라우딩 시스템으로부터 전송받고, 상기 360° 전방위 원형 영상을 분할하고 매핑시켜 평면 영상으로 구현하며, 상기 평면 영상의 분산과 표준 편차를 이용하여 적응적으로 입력 영상의 조명 정규화를 수행하는 조명 전처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 4항에 있어서,상기 주차 유도 장치는 상기 조명 정규화를 수행한 평면 영상을 적응적 이진화하여 각 주차면 영역선을 검출한 후 다각형을 검출하고, 검출된 다각형 중에서 면적과 꼭짓점의 개수를 지정하여 각 주차면 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 5항에 있어서,상기 주차 유도 장치는 검출된 상기 주차면 영역의 가장 작은 X 좌표와 가장 큰 X 좌표를 이용하여 각 주차면 영역을 재 검출함으로써 주차장 차량의 이중 주차 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 1항에 있어서,상기 번호판 인식 장치는상기 차량의 움직임 및 차량번호를 360° 전방위 원형 영상으로 촬영하는 감지센서부;상기 감지센서부에서 촬영된 영상 신호를 이용하여 S/N 비를 구현하고 증폭(AMP)함으로써 촬영된 영상 신호로부터 노이즈를 제거하는 AMP부;상기 감지센서부, AMP부 및 제2통신부를 제어하고, 상기 감지센서부에서 촬영된 영상 정보를 이용하여 차량번호를 인식하는 제2제어부; 및상기 감지센서부에서 촬영된 영상 정보 및 상기 제2제어부에서 인식된 차량번호 정보를 클라우딩 시스템으로 전송하는 제2통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 7항에 있어서,상기 감지센서부는 360° 전방위 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 1항에 있어서,상기 번호판 인식 장치는 촬영된 360° 전방위 원형 영상에 대하여 보간법을 사용한 픽셀 보정 및 컬러 보정을 수행하여 보정하고, 상기 360° 전방위 원형 영상을 평면 영상으로 변환하여 영상 정보로부터 다중 자동차 번호판의 검출 및 인식을 수행하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 1항에 있어서,상기 LED 자동 조명 제어 장치는LRF(Laser Range Finder)를 이용하여 LED 조명과 차량의 거리를 측정하는 감지거리 측정부;차량에 LED 조명을 제공하는 LED 조명부;제3제어부의 제어에 따라 차량과의 거리에 따른 LED 조명부의 밝기를 디밍(Dimming)하는 조명 관리부;상기 클라우딩 시스템으로부터 차량의 움직임 정보를 전송받는 제3통신부; 및상기 감지거리 측정부에서 측정된 차량의 거리 정보 및 차량의 움직임 정보를 이용하여 상기 차량의 예상 이동 경로를 판단하고, 판단된 예상 이동 경로에 따라 상기 조명 관리부를 제어하는 제3제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 11항에 있어서,상기 조명 관리부는 미리 설정된 전원 인가 방식에 따라 상기 LED 조명부의 LED등이 각각 오프(Off)되는 디밍(Dimming) 시간을 선택적으로 할당하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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제 1항에 있어서,상기 주차 위치 파악 장치는사용자가 입력한 차량 번호에 따른 차량의 주차 위치 정보를 사용자에게 제공하는 주차정보 제공부;상기 클라우딩 시스템과 차량정보를 송수신하는 제4통신부; 및사용자가 상기 주차정보 제공부에 입력한 차량 번호를 토대로 상기 클라우딩 시스템으로부터 차량 번호에 따른 차량의 주차 위치 정보를 추출하고, 상기 주차정보 제공부를 제어하여 주차 위치 정보를 사용자에게 제공하는 제4제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 시스템
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주차 유도 장치, 번호판 인식 장치, LED 자동 조명 제어 장치 및 주차 위치 파악 장치로 이루어지는 통합 지능형 주차 관제 시스템이 클라우딩 시스템과 연동하여 차량의 주차를 관제하는 통합 지능형 주차 관제 방법에 있어서,상기 주차 유도 장치가 클라우딩 시스템으로부터 차량의 주차 현황 정보를 전송받아 사용자에게 디스플레이하는 단계(S10);상기 번호판 인식 장치가 360° 전방위 카메라를 이용하여 차량번호를 촬영하고, 촬영된 원본 영상으로부터 저주파 성분은 제거하고 고주파 성분만을 통과시키는 고주파 통과 필터를 사용하여 고주파 영상을 추출하며, 상기 촬영된 원본 영상에 상기 고주파 영상을 더하여 자동차 번호판에 대한 번호판 영역의 해상도를 향상시키고, 해상도가 향상된 영상을 이용하여 차량번호를 인식하며, 인식된 차량 정보를 상기 클라우딩 시스템으로 전송하는 단계(S20);상기 번호판 인식 장치가 상기 360° 전방위 카메라를 이용하여 차량을 촬영하고, 차량의 이동 경로 정보 및 모션 정보를 감지하여 클라우딩 시스템으로 전송하는 단계(S30);상기 LED 자동 조명 제어 장치가 클라우딩 시스템에서 차량의 이동 경로 정보 및 모션 정보를 전송받아 상기 차량의 예상 이동 경로를 판단하고, 차량의 위치 및 차량의 예상 이동 경로에 따라 LED 조명이 각각 오프(Off)되는 디밍(Dimming) 시간을 선택적으로 할당하는 단계(S40); 및상기 주차 유도 장치가 클라우딩 시스템으로부터 전송된 주차 현황 정보를 토대로 상기 차량의 사용자에게 주차가 가능한 주차 위치 정보 및 실시간 정밀 주차 유도 정보를 제공하는 단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 방법
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제 14항에 있어서,상기 번호판 인식 장치가 주차된 차량의 번호판을 촬영하고, 촬영된 정보를 토대로 차량 번호를 인식하여 주차된 차량 번호 정보 및 차량의 주차 위치 정보를 클라우딩 시스템으로 전송하는 단계(S60); 및사용자가 상기 주차 위치 파악 장치에 입력한 차량 번호를 토대로 주차 위치 파악 장치가 클라우딩 시스템으로부터 사용자가 입력한 차량 번호에 따른 차량의 주차 위치 정보를 추출하여 사용자에게 제공하는 단계(S70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 지능형 주차 관제 방법
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