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바디;상기 바디에 회전 가능하게 구비되어 상기 바디를 이동시키는 휠유닛;상기 바디의 하부에 노출되어 태양광 패널의 표면을 세정하는 세정유닛;상기 바디를 태양광 패널의 표면에 흡착시키는 흡착유닛; 및상기 휠유닛, 상기 세정유닛 및 상기 흡착유닛의 구동을 제어하는 프로세서부;를 포함하는 태양광 패널 세정로봇
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제1항에 있어서,상기 프로세서부는,상기 바디를 형성하는 평판 형태의 기판을 포함하는 태양광 패널 세정로봇
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제1항에 있어서,상기 세정유닛은,회전 구동력을 발생시키는 브러시구동부;상기 바디에 구비되며, 상기 브러시구동부에 의해 회전되는 회전바; 및상기 회전바의 둘레에 구비되어 태양광 패널의 표면을 세정하는 브러시;를 포함하는 태양광 패널 세정로봇
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제1항에 있어서,상기 흡착유닛은,상기 태양광 패널의 표면에 흡착 가능하도록 상기 바디의 하부에 노출되며, 흡착공이 형성된 흡착부;상기 흡착공을 통해 공기를 흡입하여 상기 흡착부에 흡착력을 발생시키는 흡입펌프; 및일측이 상기 흡착공에 연결되고, 타측이 상기 흡입펌프와 연결되는 연결호스;를 포함하는 태양광 패널 세정로봇
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제1항에 있어서,상기 흡착유닛은,상기 흡착유닛의 흡착력에 의해 발생하는 수직항력을 상기 휠유닛 측으로 전달하는 항력전달부를 포함하는 태양광 패널 세정로봇
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제5항에 있어서,상기 항력전달부는,상기 바디의 상부에 구비된 실린더;상기 바디의 상부에 연결되어 상기 실린더 내에서 상하 이동 가능하게 형성되는 피스톤; 및상기 실린더 및 상기 바디 사이에서 지지력을 발생시키는 지지부재;를 포함하는 태양광 패널 세정로봇
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제1항에 있어서,상기 휠유닛은,중심점을 기준으로 회전되며, 서로 나란히 이격된 한 쌍의 회전부재;상기 한 쌍의 회전부재 사이에 회전 가능하게 구비되며, 상기 회전부재의 둘레보다 외측으로 돌출된 복수의 롤러부재;를 포함하는 태양광 패널 세정로봇
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제7항에 있어서,상기 롤러부재는 태양광 패널 표면과 점접촉되도록 구비된 태양광 패널 세정로봇
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