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예정된 크기의 태양광 패널과 상기 태양광 패널 외측에 형성되는 프레임으로 구성되는 단위 패널 유닛이 종횡 방향으로 다수개 연결되며, 태양으로부터 에너지를 생산하기 위한 태양광 패널 모듈;다수의 흡착 유닛이 장착되어 있으며, 해당 단위 패널 유닛에서 인접한 단위 패널 유닛으로 이동하며 상기 태양광 패널 모듈 상면을 청소하기 위한 세정 로봇; 및상기 다수의 흡착 유닛의 흡착력을 순차적으로 조절하기 위한 제어 유닛 장치를 포함하는태양광 패널 모듈 세정 로봇
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제1항에 있어서,상기 제어 유닛 장치는,상기 세정 로봇의 이동 방향을 제어하며, 상기 세정 로봇의 이동 방향에 따라 상기 다수의 흡착 유닛의 흡착력을 순차적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 모듈 세정 로봇
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제1항에 있어서,상기 세정 로봇은,상기 바디;상기 바디에 회전 가능하게 구비되어 상기 바디를 이동시키는 휠유닛;상기 바디의 하부에 노출되어 태양광 패널의 표면을 세정하는 세정유닛;상기 바디를 태양광 패널의 표면에 흡착시키는 다수의 흡착 유닛; 및상기 휠유닛, 상기 세정유닛 및 상기 다수의 흡착유닛의 구동을 제어하는 프로세서부를 포함하는 태양광 패널 모듈 세정 로봇
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제1항에 있어서,상기 다수의 흡착 유닛 각각은,상기 태양광 패널의 표면에 흡착 가능하도록 상기 바디의 하부에 노출되며, 흡착공이 형성된 흡착부;상기 흡착공을 통해 공기를 흡입하여 상기 흡착부에 흡착력을 발생시키는 흡입펌프; 및일측이 상기 흡착공에 연결되고, 타측이 상기 흡입펌프와 연결되는 연결호스를 포함하는태양광 패널 모듈 세정 로봇
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제1항에 있어서,상기 다수의 흡착 유닛의 흡착력에 의해 발생하는 수직항력을 상기 휠유닛 측으로 전달하는 항력전달부를 더 포함하는 태양광 패널 모듈 세정 로봇
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제1항에 있어서,상기 태양광 패널 모듈의 모서리에 배치되며, 자신의 위치 정보와 상기 세정 로봇과의 상대 거리 정보를 제공해 주기 위한 다수의 기준 모듈을 더 포함하는태양광 패널 모듈 세정 로봇
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제7항에 있어서,상기 위치 정보와 상대 거리 정보를 통해 생성되는 상기 태양광 패널 모듈의 배치도와 상게 세정 로봇의 위치를 통해 상기 다수의 흡착 유닛의 흡착력을 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 모듈 세정 로봇
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태양광 패널 모듈을 세정하기 위한 세정 로봇의 동작 방법에 있어서,상기 세정 로봇에 장착된 다수의 흡착 유닛 중 제1 흡착 유닛과 제2 흡착 유닛에 흡착 이동 가능한 제1 흡착력을 형성하는 단계;상기 세정 로봇의 이동 방향에 따라 상기 제1 및 제2 흡착 유닛 중 어느 하나의 흡착력을 제거하고, 나머지 흡착 유닛에 상기 제1 흡착력보다 높은 제2 흡착력을 순차적으로 형성하는 단계; 및상기 제1 및 제2 흡착 유닛에 상기 제1 흡착력을 재형성하는 단계를 포함하는 세정 로봇의 동작 방법
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제8항에 있어서,상기 태양광 패널 모듈은 예정된 크기의 태양광 패널과 상기 태양광 패널 외측에 형성되는 프레임으로 구성되는 단위 패널 유닛이 종횡 방향으로 다수개 연결되며,상기 제1 및 제2 흡착 유닛이 상기 태양광 패널에 위치하는 경우 상기 제1 흡착력을 형성하는 단계와 상기 제1 흡착력을 재형성하는 단계가 이루어지고,상기 제1 또는 제2 흡착 유닛이 상기 프레임에 위치하는 경우 상기 흡착력을 순차적으로 형성하는 단계가 이루어지는 것을 특징으로 하는 세정 로봇의 동작 방법
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