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검사 대상의 상부에 배치된 적어도 두 개의 비전 카메라; 및상기 검사 대상에 대한 기준 이미지가 미리 입력되고, 상기 미리 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지를 분석하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는 상기 미리 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지를 분석하여 검사 대상 자체의 오류 및 검사 외 대상으로 인한 오류를 판단하며,상기 프로세서는 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지와 상기 미리 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지를 비교하여 상기 적어도 두 개의 비전 카메라와 상기 검사 대상 사이의 거리 차이를 검출하여, 검사 대상 자체의 오류 및 검사 외 대상으로 인한 오류를 구별하고,상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지와 상기 미리 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지를 비교하여 상기 적어도 두 개의 비전 카메라와 상기 검사 대상 사이의 거리 차이가 검출되면 검사 외 대상으로 인한 오류로 판단하고, 상기 적어도 두 개의 비전 카메라와 상기 검사 대상 사이의 거리 차이가 검출되지 않으면 검사 대상 자체의 오류로 판단하며, 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 각각 획득된 촬영 이미지로부터 각각의 상기 비전 카메라와 상기 검사 대상 사이의 거리가 서로 일치하는지 여부를 판단하여, 거리 차이가 검출되면 검사 외 대상으로 인한 오류로 판단하고, 거리 차이가 검출되지 않으면 검사 대상 자체의 오류로 판단하고,상기 적어도 두 개의 비전 카메라를 이용하여 깊이 부분에 의한 에러를 탐지함으로써 검사의 신뢰성을 높이는, 머신 비전 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지와 상기 미리 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지의 일치 여부를 확인하여, 검사 대상 자체의 오류 또는 검사 외 대상으로 인한 오류의 존재 여부를 판단하는 머신 비전 장치
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검사 대상에 대한 기준 이미지가 입력되는 단계;적어도 두 개의 비전 카메라에 의해 검사 대상에 대한 촬영 이미지가 획득되는 단계; 및상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지가 비교되는 단계;를 포함하고,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지를 비교되는 단계에서, 검사 대상 자체의 오류 및 검사 외 대상에 의한 오류가 판단되며,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지가 비교되는 단계 후에,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지의 일치 여부가 판단되는 단계;를 포함하고,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지가 불일치하면 검사 대상 자체의 오류로 판단되며,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지의 일치 여부가 판단되는 단계에서 상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지가 일치하면,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지의 일치 여부가 판단되는 단계 후에,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지로부터 상기 적어도 두 개의 비전 카메라와 상기 검사 대상 사이의 거리 일치 여부가 판단되는 단계;를 더 포함하고,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지에서 상기 적어도 두 개의 비전 카메라와 상기 검사 대상 사이의 거리가 불일치하면 검사 외 대상으로 인한 오류로 판단되는, 머신 비전을 이용한 제품 검사 방법
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제6항에 있어서,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지로부터 상기 적어도 두 개의 비전 카메라와 상기 검사 대상 사이의 거리 일치 여부가 판단되는 단계에서 상기 적어도 두 개의 비전 카메라와 상기 검사 대상 사이의 거리가 일치하면,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지로부터 상기 적어도 두 개의 비전 카메라와 상기 검사 대상 사이의 거리 일치 여부가 판단되는 단계 후에,상기 입력된 검사 대상에 대한 기준 이미지 및 상기 적어도 두 개의 비전 카메라에서 획득된 촬영 이미지가 비교되는 단계;를 더 포함하는 머신 비전을 이용한 제품 검사 방법
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