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건물이나 특정 장소의 세 위치에 부착되어 측위를 위한 무선 신호를 발생하도록 구성된 비콘 노드(B1, B2, B3); 및상기 비콘 노드(B1, B2, B3) 각각으로부터 무선 신호를 입력받아 수신 강도 신호 세기(RSSI)를 측정하고, 이 측정된 수신 강도 신호 세기를 이용하여 상기 비콘 노드(B1, B2, B3) 각각으로부터의 거리(d1, d2, d3)를 산출하며, 상기 비콘 노드(B1, B2, B3) 각각을 중심으로 하고 상기 산출된 거리(d1, d2, d3)를 반지름으로 하는 3개의 원(C1, C2, C3)을 생성하고, 삼변 측량법을 이용하여 교점을 획득하는 과정을 한 쌍의 원들(C1, C2),(C2, C3),(C3, C1)에 대해 번갈아 가면서 수행하여 3개의 교점(I2, I3, I5)을 획득하고, 이 3개의 교점(I2, I3, I5)을 삼각형의 꼭지점으로 가정하여 내심(MF)을 구하고 그 구해진 내심을 최종적인 모바일 사용자 위치로 지정하는 모바일 사용자 노드(M);를 포함하며,상기 삼변 측량법을 이용하여 한 쌍의 원들(C1, C2),(C2, C3),(C3, C1)에 대해 번갈아 가면서 수행하여 3개의 교점(I2, I3, I5)을 획득하는 것은3개의 원(C1, C2, C3) 중 2개의 원(C1, C2)을 선택하여 이 선택된 2개의 원들의 교점(I1, I2)을 획득하고, 이 획득된 교점(I1, I2) 중 사용되지 않은 원(C3)의 노드(B3)로부터 가까운 교점(I2)을 획득하는 것;3개의 원(C1, C2, C3) 중 2개의 원(C2, C3)을 선택하여 이 선택된 2개의 원들의 교점(I3, I4)을 획득하고, 이 획득된 교점(I3, I4) 중 사용되지 않은 원(C1)의 노드(B1)로부터 가까운 교점(I3)을 획득하는 것; 및3개의 원(C1, C2, C3) 중 2개의 원(C3, C1)을 선택하여 이 선택된 2개의 원들의 교점(I5, I6)을 획득하고, 이 획득된 교점(I5, I6) 중 사용되지 않은 원(C2)의 노드(B2)로부터 가까운 교점(I5)을 획득하는 것;을 포함하는, 변형 삼변측량법을 이용한 실내에서의 모바일 사용자 노드의 위치 추정 시스템
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제 1 항에 기재된 변형 삼변측량법을 이용한 실내에서의 모바일 사용자 노드의 위치 추정 시스템을 이용한 모바일 사용자 노드의 위치 추정 방법으로서:비콘 노드(B1, B2, B3) 각각으로부터 무선 신호를 입력받아 수신 강도 신호 세기(RSSI)를 측정하는 단계;측정된 상기 수신 강도 신호 세기(RSSI)를 이용하여 상기 비콘 노드(B1, B2, B3) 각각으로부터의 거리(d1, d2, d3)를 산출하는 단계;상기 비콘 노드(B1, B2, B3) 각각을 중심으로 하고 상기 산출된 거리(d1, d2, d3)를 반지름으로 하는 3개의 원(C1, C2, C3)을 생성하는 단계;3개의 원(C1, C2, C3) 중 2개의 원(C1, C2)을 선택하여 이 선택된 2개의 원들의 교점(I1, I2)을 획득하는 단계;획득된 상기 교점(I1, I2) 중 사용되지 않은 원(C3)의 노드(B3)로부터 가까운 교점(I2)을 획득하는 단계;3개의 원(C1, C2, C3) 중 2개의 원(C2, C3)을 선택하여 이 선택된 2개의 원들의 교점(I3, I4)을 획득하는 단계;획득된 상기 교점(I3, I4) 중 사용되지 않은 원(C1)의 노드(B1)로부터 가까운 교점(I3)을 획득하는 단계;3개의 원(C1, C2, C3) 중 2개의 원(C3, C1)을 선택하여 이 선택된 2개의 원들의 교점(I5, I6)을 획득하는 단계;획득된 상기 교점(I5, I6) 중 사용되지 않은 원(C2)의 노드(B2)로부터 가까운 교점(I5)을 획득하는 단계; 및상기 3개의 교점(I2, I3, I5)을 삼각형의 꼭지점으로 가정하여 내심(MF)을 구하고 그 구해진 내심을 최종적인 모바일 사용자 위치로 지정하는 단계를 포함하는, 변형 삼변측량법을 이용한 실내에서의 모바일 사용자 노드의 위치 추정 방법
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